::產品概述::
WiseGlove是按照行業通用用途設計的高端數據手套。常用于測量人手指動作,如搓捻、對掌等動作,廣泛應用于人手的運動捕捉,游戲動作制作,醫學人手功能評定,機械手同步控制。WiseGlove7數據手套產品的設計新穎,技術成熟,使用簡單,佩戴舒適,驅動范圍廣。尤其是產品的數據具有高精度和高分辨率特點。因此該產品已經成為虛擬現實和仿真用戶的理想交互工具,Wiseglove獲得越來越多的科研單位、游戲動畫制作單位、動畫設計專業及廣大院校用戶的認可。

產品型號
WISEGLOVE7系列的數據手套適合應用在機器手手指協同,機械手臂的人機控制、遠程交互、虛擬交互等應用方面。該系列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下:
型號/功能 | 手指角度捕捉 | 手臂位置跟蹤 | 手指力反饋 | 手指握力/抓力 |
WISEGLOVE7S | 有 | 無 | 無 | 可擴展 |
WISEGLOVE7+ | 有 | 有 | 無 | 可擴展 |
WISEGLOVE7F | 有 | 無 | 有 | 可擴展 |
WISEGLOVE7F+ | 有 | 有 | 有 | 可擴展
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傳感器分布
7個手指彎曲度傳感器,分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器,這些傳感器分布在每個手指背上(適合WISEGLOVE7F,WISEGLOVE7F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳感器分布在手臂大關節上(適合WISEGLOVE7+,WISEGLOVE7F+)
2-5個手指握力傳感器,手指指尖內側(適合定制型號)
一般功能
可以實時捕捉人手的運動,并同步驅動3D動畫人手的運動;也可以摸擬像鼠標對應用中的物體選取、移動、旋轉等操作;還可以模擬游戲搖桿把人手姿態準確實時地傳遞給虛擬環境,而且能夠把與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者。使操作者以更加直接,更加自然,更加有效的方式與虛擬世界進行交互,大大增強了互動性和沉浸感。
特別功能
可實時捕捉人手5個手指的運動信息,例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動作;
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。(適合WISEGLOVE7+,WISEGLOVE7F+)
可實現手指觸覺反饋。(適合WISEGLOVE7F,WISEGLOVE7F+)
可以實現手指抓握力檢測。(適合定制型號)

數據傳輸接口
WISEGLOVE7數據手套可選的數據接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
開發接口
免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
豐富的范例程序
基于控制臺,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
適用平臺
程序語言方面,可以適用C++, C#, JAVA, PYTHON, Matlab程序開發。
虛擬現實軟件平臺方面,可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真平臺的開發應用,例如UNITY3D, UE4,?MULTIGEN VEGA,?VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D應用方面,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺,WISEGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
應用范圍
- 虛擬現實與仿真開發
- ? ? ? ? 機器人協同
- ? ? ? ? 外科手術
- ? ? ? ? 手功能評定
- ? ? ? ? 虛擬裝配
- ? ? ? ? 手勢識別系統
- ? ? ? ? 教育娛樂
::產品規格::
規格 | WISEGLOVE19數據手套 |
面料: | 合成彈力纖維布+魔術扣 |
傳感器技術: | 光纖傳感器 |
手指傳感器數量: | 7個節點 |
手指傳感器采樣 | 12位A/D轉換 |
手指傳感器動態精度: | 0.2度 |
手指傳感器靜態精度: | 0.05度 |
數據包更新率: | <100赫茲 |
無線傳輸模塊: | 可選 |
傳輸范圍: | USB版本:3米 2.4G無線:20米(可視距離) |
計算機接口: | WIFI/USB可選 |
供電: | DC 5V@500mA(典型的USB端口供電標準) |
位置傳感器(*本參數僅僅適合WISEGLOVE7+,WISEGLOVE7F+) | 數量:3個傳感器
精度:XY0.02°,Z軸0.2° |
?手指力反饋器(*本參數僅僅適合WISEGLOVE7F,WISEGLOVE7F+) | 數量:5個手指反饋器
精度:128級軟件可編程 |
手指握力反饋檢測: | 按需求定制 |
::產品規格::
WISEGLOVE7數據手套