Quanser?3-DOF?Planar?Pantograph?Syetem 中文版 PDF下載資料，內含詳細的產品介紹、圖片及說明。

平面雙縮放機器人由英國哥倫比亞大學的緹姆?薩爾庫迪恩（Tim Salcudean）教授研制發明。該設備起初用于觸覺技術的研究，之后Quanser公司在薩爾庫迪恩教授的設計基礎上將冗余控制機器人的性能進一步提升，研制成了3自由度縮放儀，并將其轉化為一款功能強大的商業化科研用具。

該產品地址：http://www.www.gentlemenlisten.com/Shop/df/HapticDevice/Quanser/