Premium?1.5設備可以提供一系列繞肘部旋轉接近小臂的運動范圍。Premium?1.5設備包括了被動式的鐵筆和萬向節套管，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。PHANTOM?Premium?1.5?HF（高力）設備也可用，包括一個內置的齒輪箱選項，提供了更大的力量。指套附件當前不可用。

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