虛擬現實全線產品特殊項目
虛擬現實全線產品特殊項目
文章來源：www.gentlemenlisten.com
作者：jessica
發布時間：2010年01月14日
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特殊項目 |
- OpenHaptics開發保由OpenGL API構建，這對圖形開發人員來說是非常熟悉的。
- 利用OpenHaptics開發包，開發人員可以利用現有的OpenGL代碼對特殊的幾何應用進行開發，也可以作為OpenHaptics命令的補充來 模擬材質觸覺屬性例如：摩擦感和堅硬度。
- 可擴展的架構可以讓開發人員加入對新形狀類型的支持功能。同時也可以整合第三方庫，例如：物理學/運動學、碰撞檢測引擎。
- OpenHaptics開發包支持的設備包括：SensAble PHANTOM系列：從低成本的PHANTOM Omni設備到更大型的PHANTOM Premium設備。
- 開發包的當前版本支持：Microsoft Windows XP and 2000 、 Linux Red Hat Fedora、Core 1 或更高版本、SuSE 9 或更高版本。對Macintosh平臺的支持正在研發中。
- CE認證
- 6自由度位置感應
- 便攜式設計、小巧的底座，提升隨時因工作區域改變的靈活性
- 握感舒適的橡膠感應尖端與特殊涂料，美觀安全
- 尖筆適合長時間使用，特殊涂料不易掉漆
- 使用者可自訂可移動式感應尖端
- 可依用戶需求在感應尖端上設置開關，便于操作
- 特殊的腕部設計，更為舒適
- 適用于小型工作區域
- 以金屬零件和塑膠外殼構成
- 感應尖端根部的刻度表可自動對應工作區域的刻度
作為亞洲地區超大的觸覺設備網絡銷售商，搜維爾[SouVR]可以為中國客戶提供HAPTION、SensAble、ForceDimension等品牌的全線產品。 | | SensAble PHANTOM?Omni? | ? | | 特點： | ? | CE鑒定
自由度位置意識便攜式設計，便攜式設計和緊湊的底座帶來了工作時的靈活性，舒適的澆鑄橡膠鐵筆堅固耐用且帶有安全把手，可拆卸的鐵筆能滿足用戶自定義的需求，與鐵筆連接的兩個閃存記憶體簡單易用并能滿足用戶自定義的需求 。
腕關節的放松可以使用戶獲得最大的舒適緊湊的工作空間更加易用由金屬部件、鑄模、碳化纖維加固塑料構造鐵筆?？繅]可以進行自動工作空間校正。 |  | | more... | | SensAble PHANTOM?Desktop? | ? | | 特征： | ? | | ? |
|  | | ? | 對比Omni和Desktop | ? | | SensAble PHANTOM 1.0 | ? | | Premium 1.0設備可以提供大概為人的手腕繞腕部旋轉的運動范圍。Premium 1.0設備包括了被動式的鐵筆和萬向節套管，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋。可編程萬向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（傾斜、搖擺、偏航）進行測量。Premium 1.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接。支持的操作系統包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0. PHANTOM Premium 1.0 HF (高強度力感)設備可以提供更強的力感，該版本的設備包含了內置的齒輪箱選項。? |  | | ? | ? | | SensAble PHANTOM Premium 1.5 | ? | Premium 1.5設備可以提供大概為人的小臂繞肘部旋轉的運動范圍。Premium 1.5設備包括了被動式的鐵筆和萬向節套管，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（傾斜、搖擺、偏航）進行測量。Premium 1.5設備通過并口（EPP類型）與PC連接。支持的操作系統包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0. PHANTOM Premium 1.5 HF (高強度力感)設備可以提供更強的力感，該版本的設備包含了內置的齒輪箱選項。 |  | | SensAble PHANTOM Premium 3.0 | ? | Premium 3.0設備可以提供大概為人的整個手臂繞肩部旋轉的運動范圍。Premium 3.0設備包括了一個指套或萬向節把手（二選一），可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（傾斜、搖擺、偏航）進行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進行手臂裝配的萬向節把手（需單獨購買）。Premium 3.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接。支持的操作系統包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0. PHANTOM Premium 3.0 HF (高強度力感)設備可以提供更強的力感，該版本的設備包含了內置的齒輪箱選項。. |  | | ? | ? | | SensAble PHANTOM Premium 1.5and3.06DOF | ? |
用戶可以利用PHANTOM 1.5/6DOF 和 3.0/6DOF 設備在需要進行6個自由度力反饋(6DOF)的領域當中進行開發應用。例如：虛擬裝配、虛擬原型、路線預置維持、遙操作、分子模型。模擬扭矩力反饋可以感覺到碰撞、反作用力和虛擬裝配路線部分的扭矩，在虛擬遙操作中遠程“客戶端”機器人的旋轉扭力。這些設備都提供3個自由度（非旋轉性位移）的力反饋。另外，兩種系統都提供在傾斜、搖擺、偏航方向上的旋轉力反饋。Premium 1.5/6DOF設備可以提供大概為人的小臂繞肘部旋轉的運動范圍。Premium 3.0設備可以提供大概為人的整個手臂繞肩部旋轉的運動范圍。PHANTOM 1.5/6DOF和3.0/6DOF在Windows? 2000/XP/NT環境下都通過并口與PC連接。支持的操作系統包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0.?more...
| | | ? | Open Haptics Developers Kit
軟件開發人員可以在很廣泛的領域利用SensAble OpenHaptics開發包加入觸覺和真3D導航特性，這些領域包括從游戲設計到娛樂以及仿真和虛擬。 |
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