軍事仿真系統解決方案

所謂軍事仿真，就是在軍事方面進行建模，然后利用仿真的技術進行模擬戰局、戰略、戰術的方法。這種方法應用了系統論的觀點，并且利用數學建模等多種建模方法。在實踐中，軍事模擬對于軍事作戰的指揮有著很大的指導作用。

軍事仿真包括武器技術仿真、武器系統仿真以及作戰仿真等，已經在軍隊訓練、武器裝備研制、作戰指揮和規劃計劃等方面發揮重要作用，成為國防領域的一項關鍵技術。

軍事仿真是利用計算機生成一種模擬環境(如飛機駕駛艙、操作現場等)，通過多種傳感設備使用戶“投入”到該環境中，實現用戶與該環境直接進行自然交互的技術。由于軍事仿真系統可以在很大程度上解決真實作戰訓練中的許多實際問題，例如，費用過高、 危險、受真實環境的限制等，因此從一開始便倍受各國軍方的青睞。

方案特色：

采用軍事仿真系統使受訓者在視覺和聽覺上真實體驗戰場環境、熟悉行將作戰區域的環境特征。用戶通過必要的設備可與虛擬環境中的對象進行交互作用、相互影響，從而產生“沉浸”于等同真實環境的感受和體驗。

虛擬戰場環境的實現方法可通過相應的三維戰場環境圖形圖像庫，包括作戰背景、戰地場景、各種武器裝備和作戰人員等。通過背景生成與圖像合成創造一種險象環生、幾近真實的立體戰場環境。使演練者“真正”進入形象逼真的戰場。

與常規的訓練方式相比較，軍事仿真系統具有環境逼真，“身臨其境”感強、場景多變，訓練針對性強和安全經濟，可控制性強等特點。

方案核心：

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系統集成：

在軍事仿真系統由多種虛擬現實軟硬件設備系統組成，在軟件方面需要有3D建模軟件、虛擬現實軟件平臺；硬件方面包括立體顯示系統、3D交互設備及音響設備。下面分別介紹。

一、軟件系統

軟件系統是軍事仿真系統的靈魂部分，沒有軟件部分各種硬件系統將無法工作，軟件部分將各種硬件產品結合在一起形成一個整體協調工作，以實現軍事仿真系統所需的各種功能，各種功能需預先開發設定。

1、3D建模軟件

3D建模通俗來講就是通過三維制作軟件通過虛擬三維空間構建出具有三維數據的模型。3D建模大概可分為:NURBS和多邊形網格。 NURBS對要求精細、彈性與復雜的模型有較好的應用，適合量化生產用途 。多邊形網格建模是靠拉面方式，適合做效果圖與復雜場景動畫，綜合說來各有長處。在軍事仿真系統中通過3D建模軟件建立各種武器模型及作戰場景。

推薦產品：3Ds MAX、Maya、Geomagic FreeForm Modeling Plus。

2、虛擬現實軟件平臺

在軍事仿真系統中，所有的硬件設備都要通過虛擬現實軟件平臺進行融合如需查看更多請點擊>>。常用的平臺有TechViz虛擬現實支撐平臺、Virtools? 5.0，下面分別介紹。

1、TechViz虛擬現實支撐平臺

TechViz虛擬現實支撐平臺將CAD/CAM/CAE軟件直接進行多通道顯示，使用者可以直接在完整數據的工業模型上進行虛擬裝配操作。包含三款軟件產品，分別為：人體跟蹤、虛擬裝配以及手指跟蹤軟件。

人體跟蹤軟件
人體跟蹤軟件可以通過實時全人體跟蹤系統顯示出人體的虛擬3D模型，能夠幫助使用者對人體運動的環境影響因素進行分析，如：分析伸展或人體與3D模型的碰撞情況等。該產品需要配合跟蹤器和標記物一起使用。

虛擬裝配軟件
虛擬裝配軟件允許用戶選擇或移動3D模型，查看模型的接觸情況，并記錄下相關動畫以便進行后續分析。該產品適用于部件拆裝、維修以及相關培訓。

手指跟蹤軟件
手指跟蹤軟件采用實時全手動作跟蹤系統，可以在3D場景中顯示手指的虛擬模型。該產品適用于細節伸展研究以及模型接觸分析，需要配合精度手指跟蹤器一起使用。

2、Virtools? 5.0 VR

專為集群式 PC（PC Cluster）而設計，只需使用個人計算機就可以體驗「沉浸式虛擬現實」的魅力，不但支持多種標準的虛擬現實硬件交互設備，并且支持多畫面高分辨率的立體展示環境。在開發階段，只需要一臺PC就可進行「沉浸式虛擬現實」的多畫面模擬。

VR Library 擁有VRNR (Virtual Reality Normalized Resources，虛擬現實標準化資源)，能協助內容開發者在很短的時間內，依照不同的系統需求（投影在平面墻上、立方體或是圓柱體屏幕上）及不同的展示方式(使用空間位置追蹤器、游戲桿或是鍵盤)，選擇適當的資源文件，建立VR 的播放環境。同時新增的功能可以創建集群管理方式并且支持多種交互設備，使沉浸式虛擬現實的開發不再遙不可及。

二、硬件系統

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1、立體顯示系統

立體顯示系統作為軍事仿真系統中的顯示端，為用戶提供一種沉浸式虛擬仿真顯示環境，可使用戶充分體驗一種高度身臨其境的三維立體視聽感受，獲得一個具有高度沉浸感的虛擬仿真可視協同環境。 立體顯示系統包括：單通道三維投影顯示系統、多通道環幕投影顯示系統、多通道平板投影顯示系統、沉浸式CAVE系統、桌面立體顯示系統、頭戴式顯示系統等等。

推薦顯示端：沉浸式CAVE系統、桌面立體顯示系統、頭戴式顯示系統、多通道環幕投影顯示系統。

2、3D交互系統

軍事仿真系統中的3D實時交互設備包括：位置追蹤、力反饋、動作捕捉等設備，通過交互設備將人體動作信息發送至計算機，從而實現對虛擬環境中事物的交互操作。

a、位置追蹤器

位置追蹤器又稱位置跟蹤器，是指作用于空間跟蹤與定位的裝置，一般與其他VR設備結合使用，如：數據頭盔、立體眼鏡、數據手套。如需查看更多請點擊>>

推薦品牌：Polhemus 電磁式無線追蹤系統、Xsens慣性位置追蹤器、Ascension電磁式位置追蹤器。

b、力反饋設備

所謂力反饋（Force Feedback），本來是應用于軍事上的一種虛擬現實技術，它利用機械表現出的反作用力。如需查看更多請點擊>>

推薦品牌：HAPTION力反饋設備、Sensable力反饋設備。

c、實時動作捕捉系統

實時動作捕捉技術涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面可以由計算機直接理解處理的數據。在運動物體的關鍵部位設置跟蹤器，由動作捕捉系統捕捉跟蹤器位置，再經過計算機處理后向系統提交交互數據，實現人機交互。

推薦產品：A.R.T.系統解決方案、Xsens Moven慣性運動捕捉系統、新版3DSuit慣性動作捕捉系統。

應用領域：

虛擬戰場環境、諸軍種聯合虛擬演習、單兵模擬訓練與評判、進行指揮員訓練。

相關案例：

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搜維爾推薦方案一

名稱：基于弧幕立體展示系統的軍事仿真系統解決方案

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系統優點：利用位置追蹤器跟蹤肢體動作進行交互可對虛擬場景模型進行旋轉和位移等，數據手套可以細化到每個手指的動作體現，根據需要可添加力反饋裝置表現反作用力。

搜維爾推薦方案二

名稱：基于3D立體顯示器的軍事仿真系統解決方案。

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系統優點：該方案是一套性價比較高的展示系統，滿足小范圍應用，顯示端可選擇戴眼鏡和不戴眼鏡的兩種3D立體顯示器進行展示。

搜維爾推薦方案三

名稱：基于頭戴式顯示器（數字頭盔）的軍事仿真系統解決方案。

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系統優點：該方案是一套適合小型研究室或者研究所，可以體現出要完美的效果，以實現對前期概念的論證。