欧美日韩精品国产,欧美aⅴ99久久黑人专区,亚洲综合久久久久,中文字幕一区二区三区精彩视频

PHANTOM Omni設(shè)備提供簡單的控制方法

文章來源:SensAble 作者:frank 發(fā)布時間:2010年07月08日 點擊數(shù): 1517 次

VR4Robots?是一款高性能實時可視化的仿真工具,可用于顯示計算機生成的3D機械模型和其它部件模型,還可以幫助用戶與模型進行互動。該設(shè)備結(jié)合了VR4MAX?的全套虛擬現(xiàn)實工具,具有虛擬機械驅(qū)動、虛擬環(huán)境互動以及機械操作模擬等功能。


圖1. VR4Robots?顯示的機器人使用處理工具提/放瓷磚

VR4Robots ?還允許用戶通過簡單的網(wǎng)絡(luò)啟用模塊與真實世界連接,并實時顯示機器人硬件設(shè)備的運行。


圖2. 使用PHANTOM?Omni?驅(qū)動六自由度機器人

VR4Robots?允許用戶使用鼠標(biāo)、操縱桿等不同的輸入設(shè)備對虛擬機器人進行操縱并與其互動;尤其是VR4Robots?可以通過SensAble? OpenHaptics?工具包支持PHANTOM? Omni?觸覺設(shè)備。PHANTOM? Omni?設(shè)備提供了在虛擬環(huán)境中控制機械的簡單直觀的方法,其力反饋功能可以幫助操縱人員更好地與環(huán)境(通過觸摸)互動并可以感覺到移動界限。

主站蜘蛛池模板: 开鲁县| 阿拉尔市| 霍城县| 仪征市| 怀宁县| 綦江县| 内乡县| 罗城| 彰化市| 尚义县| 锡林浩特市| 吕梁市| 吉首市| 和龙市| 水城县| 正镶白旗| 大城县| 资源县| 永州市| 江达县| 沁水县| 康马县| 古丈县| 北安市| 武穴市| 玉溪市| 仪征市| 青川县| 海城市| 化德县| 壤塘县| 阿勒泰市| 高阳县| 巴中市| 秭归县| 山西省| 盈江县| 安新县| 永年县| 合作市| 濮阳市|