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SenseGlove源自其兩位創始人約翰尼斯·盧伊滕(Johannes Luijten)和杰斯·登·巴特(Gijs den Butter)在代爾夫特理工大學的畢業設計。在這些畢業設計中，SenseGlove的核心技術得到了發展。公司開發手套的目的是加強中風后的康復。SenseGlove誕生于2017年，公司當時制作了第一個觸覺虛擬現實用例。

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