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FARO激光掃描儀將莎士比亞環球劇院送入數字時代

文章來源:faro 作者:frank 發布時間:2010年05月24日 點擊數: 字號:

環球劇院最初于1599年創建,1613年的一場演出中,用于強化戲劇效果的大炮意外走火,火花引燃稻草屋頂,將整個劇場燒為平地。雖然后來得以重建,不過也難以擺脫與其它倫敦劇院相同的命運,于1642年被清教徒關閉,1644年拆毀。

 

今天人們知道的莎士比亞環球劇院是由導演兼演員薩姆•沃納梅克(Sam Wannamaker)發起籌建的。最終在1977年,嚴格按照伊麗莎白時代的設計,全球劇院得以重新建造起來。劇院位于泰晤士河南岸,距離原址僅200米,也是自1666年倫敦大火發生以來,首座獲得批準修建的草屋頂結構建筑。 

這座露天式劇院的舞臺位于正廳中央,周圍為傾斜式三層座椅。每場演出能容納約1300人,很多觀眾甚至是站在正廳舞臺一旁。

除現代化服務和不可或缺的噴水滅火系統外,從結構到舞臺布局,各個部分都忠實再現了劇場的本來面貌,通過多處舞臺地板開口和活板門的設計,共有四層,創造出演出所需的空間層次感(從舞臺下的地獄到屋頂的天堂)。環球劇場的附近設有用于展覽及處理行政事務的主體建筑。

為忠實再現劇場的本來面貌,采用了各種傳統建筑材料,整個結構或是根據原計劃進行調整,或是“幾乎”按照計劃進行修建的。隨時間推移,木材開始便干,出現收縮變形。

最糟糕的是,劇場缺乏準確的規劃,特別是對于舞臺和用于舞臺設計、布景和布局的后臺區域。對于一座伊麗莎白時代的劇場而言,一切都有“現成”可尋,因此,最重要的是以二維和三維方式獲得、檢查并測量空間尺寸。莎士比亞環球劇院于是選擇了APR服務,對劇場進行激光掃描,以獲得點云、三維模型和二維設計圖、截面圖及立視圖。

在大約兩周的時間內,采用FARO激光掃描儀LS 880對整個劇場進行了掃描。該掃描儀的設計以方便使用為原則,性能表現突出,能準確捕獲三維點云數據。該系統能進行360度旋轉,在掃描儀所處位置的視線范圍內,自動進行測量,每秒可獲得120,000點。在不到4分鐘的時間內,與掃描儀配套的FARO Scene軟件便能獲得一組點以及上百萬的XYZ坐標。該掃描儀能提供逼真三維圖像,具備快速,模塊性的特點及經驗證的成熟技術。

在整個禮堂、正廳及后臺的四個不同層次,共進行了約100次全面的360度掃描。由于禮堂的布局特點,需要在各個層次完成多次掃描,以避免數據中出現大的缺口。所有外露木材,特別是屋頂上的木材需要進行額外的多次掃描。LS 880備有可選數碼相機,與掃描儀相連時,能捕捉到高品質圖片,并與點云數據進行匹配。在這里,這一步驟必不可少,以便能在大約15分鐘內完成一次掃描。通過球面靶及平面靶的組合,對所有的掃描進行記錄。球面靶及平面靶與整個舞臺和禮堂的閉合導線相連,使用全站儀進行觀察。掃描距離盡可能控制在20米之內,以獲得最佳的數據和圖像品質效果。

之后在辦公室中使用FARO Scene對數據進行處理。FARO Scene是為專業人士設計的高性能、實用性三維點云軟件工具。特別適用于顯示、處理和利用高分辯率的三維掃描點。對數據進行仔細檢查和篩選,以剔除點云中的瑕疵,之后進行記錄并輸入正確的網格系統。對所有數據進行著色,并將色彩及色飽和度掃描直接輸入點工具,進行組合和統一化。隨后將數據進行修整和清理。由于數據均為高分辨率,需要將其輸入進行篩選,從而使每次掃描在平面上留下6毫米的空間。再將各區域的掃描組合起來,再次篩選,最后得到統一的6毫米空間距離。最后向客戶提供具有6毫米、8毫米和10毫米空間距離的點云,以及點工具復件,以幫助其創建自己的圖像和插入數據。

從掃描數據中對每一區域進行準確建模,以創建整個劇場的模型。同掃描數據一樣,該步驟被分為多個區域進行,以方便操作,即四個舞臺層次、三個禮堂層次,屋頂及劇場外部。

完成之后,客戶同時要求得到系列二維計劃圖和截面圖。這些可自動從三維模型中獲得,進行修整,最后合成達到完整的圖畫。

激光掃描是獲得木材結構的理想方式,同時,獲得的數據也可用于準確制作該建筑物復雜的布局。通過數據,劇院得以掌握以二維及三維格式顯示的獨特布景設計的詳細資料。

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