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MTi傳感器可提供完整的車輛3D動態數據
水下航行
MTi傳感器體積很小,能夠安裝在最小的水下自航器/遙控潛水器/無人潛航器中使用,而且在方向準確性、動態數據以及抗磁場干擾能力方面極為優秀,尤為適用于中小型潛水器。機載數字處理器可輸出方向信息,從而實現即時姿態控制。MTi傳感器有多種軟硬件功能,可作為穩定羅盤使用。MTi傳感器的另一項主要功能是超短基線定位系統的校正,可確保完全控制簡單的通信。 水面航行無人駕駛地面車輛和機器人 當機器人應用中需要提供準確姿態信息并進行直接通信時,使用MTi傳感器是極好的選擇,MTi傳感器具有機身小、重量輕的特點,可以根據用戶的具體要求進行配置;對于行走機器人、擬人機器人以及雙足機器人,MTi傳感器的快速反應能力可確保提供可靠的平衡控制;對于無人駕駛地面車輛,MTi傳感器也同樣適用,可提供準確的方向和動態信息,而且使用成本極低,美國國防部高級國防研究計劃署的“無人駕駛車輛大獎賽”的各個參賽隊伍都使用過MTi傳感器設備。 其它應用MTi傳感器的內部傳感器可提供完整的車輛3D動態數據(如加速和轉率);MTi傳感器尺寸較小,能夠在直徑小于40毫米的小型管道中安裝使用,MTi傳感器可與odometry一同使用以作地下管線的探測設備,提供完整的地下管線圖;此外,MTi傳感器還具有穩定攝像機和天線定位等其它不同的用途。 |
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