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Edgu-Fry博士用FreeForm生成完美匹配的頭骨
3D Medical Applications Center位于華盛頓特區的Walter Reed Army Medical Center(沃爾特里德軍醫中心)內,為SensAble?FreeForm 虛擬建模系統的應用者之一。該中心為全國僅有的一家DOD 和 VA 醫院。該醫院制造用于植入傷殘病人體內的定制模型。
中心主管為Stephen Rouse博士,一名退役的部隊牙醫,高級醫療工程師為Erge Edgu-Fry博士,一名經培訓的原子物理學家。兩位制造出最初用于臨床應用的醫學模型。但他們的大部分工作是為海外受傷的軍人設計植入物。要求植入物的質量極高,關鍵是必須正確匹配。Stephen Rouse 和 Erge Edgu-Fry 博士目前采用的系統不好掌握,而且植入部件模型制造需要數天時間,耗時長。他們需要一種更為快速便捷(成本更低)的方式創建出更為精細的定制植入物。
定制植入物的制造過程從CT和MRI掃描開始,形成“圖像片段”,然后使用Materialise的MIMICS軟件等轉換為3D模型,再輸入為STL文件。如發生頭骨損壞,醫院可將STL頭骨數據導入一個建模軟件如reeFormModeling Plus系統中,并轉換為虛擬粘土。然后迅速創建并處理一個NURBS表面,包圍損壞區域并匹配剩余頭骨彎曲部分和患者受傷前的影像。NURBS表面增厚并轉換為虛擬粘土。采用FreeForm系統數字化雕刻工具和Boolean操作,使用原始頭骨數據從補塊中去除幾何形狀,生成完美匹配損傷部位開始邊緣的補塊。使用FreeForm>數字化雕刻和平滑工具去除補塊背部的剩余底切,并平滑整個補塊。
圖為采用FreeForm系統生成的植體完美匹配的受損頭骨。縮尺表示顯示肢體放入前的頭骨。對于Edgu-Fry博士,如采用其他軟件進行該例植入需1到2天,而利用FreeForm系統只需2到3個小時。
模型建立后,醫生會建造環氧樹脂材料的原型(在3D Systems 公司的SLA? 7000系統中)。然后將原型送往實驗室澆鑄為植入部件,過程非常類似于假牙的制作。該部件形成后,根據醫院的定制情況決定自行保存還是隔夜交貨。
Edgu-Fry博士最初于2005年7月末獲知FreeForm Modeling Plus系統的應用。她在8月3日接受了6個小時的培訓,并在8月4日接受了另外2小時的培訓。9月15日,她每天采用該系統完成4個頭骨的修復部位,其中一對已用于外科植入。在經過6周8小時的培訓后,她的工作效率已得到提高,并確信這一系統是快速創建定制植入物的理想工具。目前為止,醫生們已經熟練掌握該款軟件,并開始應用這一技術創建出其他類型的物體,包括正在研究中的骨盆植入物。
Rouse 和 Edgu-Fry 博士通過在工作流程中引入FreeForm,可預測每個部件花費時間為2到5小時,對比過去方法需要2天甚至更久,節省了大量時間。Edgu-Fry 博士講到,“自從使用更為高效的觸摸式工具如FreeForm以來,我能夠更快地完成頭骨植入物的創建。而且能夠方便地設定植入物厚度并制造出更為平滑的部件。”
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