石油應用程序
美孚、雪佛龍、阿拉伯美國石油公司等大型石油企業為Novint公司的三維數據交互研究項目提供了資金贊助。借助他們的資金支持，Novint先后研發出了一系列可以直接在石油勘探和石油生產領域使用的軟件產品，并將繼續改進公司的核心技術，也就是體積及地面可視化、評估和修改應用程序。由于程序的三維數據具有通用性，這些程序本身及其內在技術都可以在生成同類數據的其它程序中使用。舉例來說，體積數據在醫藥領域的使用十分頻繁，在石油行業的研究成果也可在醫療領域使用；地面數據也可以在設計和制造領域使用?？梢姡?a class="insidelink" href="http://www.www.gentlemenlisten.com/Shop/df/HapticDevice/Novint/" target="_blank" title="Novint 力反饋">Novint公司的石油相關的研發產品具有很強的適應性，為公司以后的成功案例打下了堅實的基礎。

石油勘探 – ?？松っ梨谑凸?BR>Novint與美孚石油（現更名為?？松っ梨冢┕镜牡刭|學研究人員和程序轉換人員共同合作，開發出了VoxelNotepad（縮寫：VNP）應用程序，程序在Windows系統計算機工作站上運行，可以對石油勘探數據和模型進行交互式三維立體視覺化處理，并允許用戶以觸摸方式對模型進行選擇、評估和修改。

VoxelNotepad的地球物理數據
此應用程序可以將數據特性與觸摸屬性（如硬度、粘性、振動等）相互關聯，從而幫助美孚公司的研究人員和程序轉換人員更好地了解他們的三維（體積）數據。這意味著代表不同地質構造的數據可以通過其觸感和外觀的區別進行迅速識別和區分。此外，VNP程序還可以對油田及其它地質結構的三維數據模型進行交互式修改。在此之前，要更新這些三維模型通常十分繁瑣，費時費力。程序轉換人員在修改大型三維數據集時，每次只能編輯一個像素的二維數據片斷。而使用VNP程序，程序轉換人員能夠以交互方式直接修改三維數據。力反饋提供了關于編輯數據性質的寶貴信息，并且對編輯流程進行了有機引導。

應當指出，針對VNP研發的大部分技術都是基礎技術，可以在體積格式的任何數據中使用。這包括遙感應用數據（如：海地和太空勘探數據）以及CT、核磁共振成像以及三維超聲儀等醫療成像設備中的數據。

地質建模 – 雪佛龍石油公司
TouchStone™應用程序具有觸摸式功能，可以創建和修改地下環境的邊界模型。在石油勘探和生產過程中，需要制作重要地球結構的邊界模型，并根據地震數據和其它實際油田數據對模型進行優化。與任何CAD軟件一樣，用戶在創建邊界模型之后需要對模型進行進一步研究和完善。之前，3D模型的創建、評估和修改通常由于力反饋反饋不足的問題而受到限制，TouchStone™程序的誕生有效地解決了這一問題。力反饋互動功能可以讓創作人員快速、準確地指定表面的位置，真實感覺和觀察到表面的面積和形狀，并通過力反饋對平面進行直接修改。與實物模型相同，數字化模型的創建和修改必須依賴力反饋技術，以確保其準確性。TouchStone程序為數字化建模增添了力反饋功能，具有極其重要的意義。

TouchStone中的地球物理結構
在TouchStone程序的研發過程中，Novint公司還開發出了可以對大型多邊形模型進行力反饋式創建、評估和修改的技術。多邊形算法能夠在電腦上實時處理100萬邊形模型，為CAD模型創建、使用和修改程序提供了重要功能。

石油生產 – 阿拉伯美國石油公司
Novint公司與阿拉伯美國石油公司的技術人員共同合作，對VoxelNotepad石油勘探和體積可視化/修改程序進行了拓展。在為期五年的研發中，Novint公司在VoxelNotepad的基礎上增添了新功能，推出了新一代的VoxelNotepad2（VNP2）程序，可以支持并改進油藏和油井軌道的建模流程。該項目的最終目標是針對客戶的油田模型體積數據開發出一種可在桌面式虛擬現實環境中使用的力反饋交互技術。最初研發任務完成后，阿拉伯美國石油公司將開始正式使用VNP2的完整版本。

VoxelNotepad2的油庫模型
分層平面圖，以及其它三維工具均可以通過3D輸入設備進行輕松控制，從而便于用戶快速瀏覽和了解復雜的三維數據。

在本項目的第一年研究中，Novint公司對voxelNotepad2程序進行了拓展和改進，增添了對現有油藏和未來油藏模型數據的解釋功能，采用Schlumberger ECLIPSE數據格式（ECL）。VNP2還可支持分層、時間設置、以及油井軌道數據，用戶可以實時觀測并真實感受到上述數據。經過第一年的研究，Novint公司的系統可以支持擁有50萬數據單元的數據集。第一年的成功為Novint公司贏得了第二年的續約。

在第二年里，Novint公司進一步完善了VNP2的功能，能夠處理全面的生產級油藏模型數據集（約100至300萬數據單元），并添加了額外的可視化功能，便于石油公司的工作人員對主要區域進行重點監控。阿拉伯美國石油公司的客戶認為這些新功能足以證明VNP2的有效性，同時也證明了與Novint公司續約是明智之舉。

項目第三年的主要任務是進一步提高和拓展VNP2軟件的功能，增添對多個油藏同時進行交互視覺、力反饋和聽覺處理的功能（即多模式處理）。此外，VNP2的加載和渲染性能得到了改善，還增添了立體視覺渲染功能。

在接下來的一年里，阿拉伯美國石油公司要求Novint提高VNP2軟件的性能。而Novint公司在第四年的工作在程序的處理能力和處理速度方面取得了巨大突破，數據加載速度更快，加載量也更大。而且Novint公司還開發出了自動化工具，用于幫助研究人員更高效地發現和查找相關問題。Novint公司目前已與阿拉伯美國石油公司簽訂了第五年的合作協議。