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WorldViz PPTE 廣域光學動作捕捉系統方案設計

文章來源:SouVR 作者:Frank 發布時間:2016年01月14日 點擊數: 字號:

精密位置跟蹤(PPT)解決方案打破了該類產品性價比障礙,可實現較大范圍(超過50 × 50米)的高品質光學運動跟蹤,具有覆蓋范圍廣、價格低等特點。PPT系列產品不斷推陳出新,在功能和易用性方面不斷提高,給眾多新老客戶提供了便利。該產品是一款實時系統,用戶可以在目標做動作的一瞬間查看到即時跟蹤數據。PPT產品可與現有的實時渲染工具輕松整合使用,是虛擬現實等實時應用環境的理想工具。

最佳的虛擬現實應用技術

PPT產品可跟蹤較大范圍(大于50×50米)內的動作,同時還能保持很高的精密度和準確度,可滿足沉浸式虛擬現實應用領域的實時使用要求。該產品可與市面上銷售的慣性定位跟蹤器配合使用,混合的PPT系統可實現6自由度動作跟蹤,具有無與倫比的性價比。不管你曾經錯過了什么,今天開始追蹤廣闊的領域吧!

校準簡便

WorldViz使用一種高速校準技術,保證你能在短時間內完成系統安裝。 由于傳感器的導向是以任何方式使得追蹤體積最優化, 一塊小的4個點的校準板被準確定義在整個追蹤體積和XYZ 坐標系統中使用。您的系統使用工廠校驗透鏡后,將無需擔心獲得令人滿意的傳感器線性化,工作區將迅速而準確的得到校驗,您從而能夠高枕無憂。

工作原理

光學傳感器安裝到房間的角落跟蹤主動式 LED 指示器。傳感器通過房間的過程中采集數據。通過快速處理,傳感器數據轉換為精確的三維標記位置。

特點

  • 攝像范圍最高可達20米**
  • 以太網供電(只需一根電纜)
  • 無風扇低噪音系統
  • 即時校準
  • 完全無線目標
  • 最多可配置32個光學傳感器
  • 亞毫米精度
  • 有備用傳感器,可支持3自由度位置,或6自由度位置和方向
  • 延遲時間小于20毫秒
  • 易于安裝
  • 抵御金屬干擾
  • 無需閃光燈
  • 價格具有競爭優勢
  • 準確度、跟蹤范圍和性能有了提高

(*)實際更新率取決于目標和攝像機的數量。
(**)進行跟蹤的標記必須能夠為兩個或更多個鏡頭可見。整體跟蹤空間的尺寸是由攝像范圍、鏡頭布局及背景照明共同決定的。

PPT Studio

WorldViz PPT Studio方便您對有關跟蹤的個人標記或全部演員的一切事項進行“任務控制”。 PPT Studio及隨附的快速入門指南將快速引導您執行如下步驟:調節運動感測鏡頭、進行準確跟蹤的工作區校準,以及根據您的個性化需求配置任何可選的數據處理插件。

如果您的跟蹤場景要求特別嚴格,您將非常樂于獲悉PPT Studio中包含了一些強大的功能。例如,PPT Studio能夠校準要求多個鏈式參照系的復雜空間。

混合跟蹤

WorldViz 6自由度光學慣性混合跟蹤解決方案

通過 WorldViz 6自由度混合解決方案可以最佳優化綜合兩套完全不同的跟蹤理念。光學系統是進行大范圍位置跟蹤最精確、可靠而又劃算的解決方案,慣性系統是準確定位跟蹤的最佳選擇。長期實踐證明WorldViz 混合系統結合了這兩方面特點,性能優于傳統的單一技術系統。

我需要多少個鏡頭?

您所需鏡頭的數量取決于實際應用及您的工作區的大小。

Powerwall 應用需要頭部(例如PPT Eyes)和手部(例如PPT Wand)跟蹤,2個攝像頭系統是足夠的,但對大屏幕或特別緊湊的工作空間建議配置3到4個攝像頭。

CAVE 應用通常需要至少4個攝像頭系統,而超過4個屏幕的CAVE系統至少需要6個攝像頭系統才能獲得可靠性能。

大范圍行走應用的頭戴式顯示系統要求至少4個攝像頭系統,以滿足堅固的頭部跟蹤需求。如果您的應用同樣需要跟蹤手或腳,或打算同時跟蹤多個用戶,超好配置至少8個攝像頭系統。

軟件支持

可與Vizard虛擬現實工具箱直接連接使用、還提供適用于Windows的DLL、以及適用于Linux的C語言源碼庫。

比較PPT版本 PPT X PPT E

傳感器:

CCD CMOS
最大目標數: 8 32 *
鏡頭最大數量的相機: 8 32 *
最大攝像機范圍: 15米** 20米**
建議跟蹤空間: 10米x 10米x 10米 20米x 20米x 20米
精密度(3米x 3米x 3米): <1毫米 <0.25毫米
準確性(3米x 3米x 3米): <0.5毫米 <0.25毫米
水平視域: 68度(標準)
88度(廣角)
70度(標準)
98度(廣角)
更新率: 60赫茲 180赫茲
影像處理: 中央CPU 攝像機內部
最大電纜長度: 75米 200米
攝像頭接口: 模擬 數字
處理接口: RS-232,以太網 以太網
相機尺寸: 160毫米x 70毫米x 60毫米 45毫米x 32毫米x 92毫米
相機重量: 500克 145克

(*)鏡頭/目標最大數量之間的權衡。詳情敬請咨詢。

標記ID

基本信息

PPT動作跟蹤系統可充電的動作捕捉標記是一個系列產品。主動式ID標記是模擬實時虛擬人動作的一個有用補充。

PPT Studio 2010同時支持多達8個獨立標記,ID為1至8。
系統可自動檢測或由用戶手動指定該組唯一的ID標記。

標記組如有任何變化(例如采用了另外一個ID)需要重新初始化標記ID插件。 

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