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ART Motion Capture動作捕捉應用

文章來源:ART 作者:frank 發布時間:2018年07月24日 點擊數: 字號:

ART Motion Capture動作捕捉應用
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動作捕捉的含義
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動作捕捉的含義是把人類、動物、物體的運動數字化。ART動作捕捉系統在捕捉對象的身體上安裝標記,捕捉對象無須穿戴萊卡服,然后在事先安裝好的相機組前進行動捕。ART動捕套裝有兩個版本:光學動捕和混合動捕。在動捕工作開始前,對身體上的標記進行精確標定是非常重要的,標定后才能對運動進行精準的捕捉。ART動捕標定簡單、快速、方便,只需一步即可完成。捕捉對象進行一系列隨機運動,自動計算骨骼長度和標記位置。計算結果自動傳輸給虛擬人物,可實時使用,無須后處理。ART動捕系統專為沉浸式虛擬現實和人機工程設計,是與德國大眾公司AVILUS項目合作后生產的,最多可同時動捕三人(限第三人的上半身)。
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用ART-Human軟件做動捕
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ART-Human軟件使用六自由度光學標記跟蹤人體運動,輔助動捕項目。17個標記符合人機工程并可直接安裝普通服裝上。ART-Human軟件的生物力學模型能自動標定肢體長度。安裝好標記后即可快速便捷地標定。用戶只須活動各個關節20秒左右,軟件便開始標定精度,肢體長度和六自由度標記零偏數據應用到模型上。ART-Human軟件可實時把人體生物力學模型數據實時發送到您的軟件上。數據的格式是6dj,與Fingertracking手部數據格式類似。您也可以同時使用Fingertracking和ART-Human軟件。人體運動實時連接三維軟件中的虛擬人物。
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產品特點
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?人體骨骼模型完整運動學數據
?標定步驟簡單
?六自由度光學跟蹤標記
?快速自動標定骨骼長度(小于一分鐘)
?實時連接各種三維軟件
?輸出格式:VRPN, 6dj
?保存文件格式:C3D, BVH,RAMSIS CSV
?完全兼容ART Fingertracking系統。
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虛擬現實中應用動捕


頭戴式顯示器


位置跟蹤頭顯給用戶提供了極好的沉浸式體驗。如果用戶身穿動捕系統,他們能在三維環境中與其他用戶真實互動,特別適合進行成本昂貴的多人訓練或者在真實世界非常危險的訓練任務。


裝配仿真


裝配計劃的重點是驗證零件能否安裝在設計區域,操作工是否有足夠的空間安全安裝零件。使用動捕進行這項工作比使用物理樣機經濟的多。


整車空間驗證模型

設計汽車內飾使用虛擬空間模型替代物理樣機,用頭顯觀看內飾的三維細節。通常須要在上半身安裝標記對胳膊和手臂進行動捕??蛻羰褂肁RT Fingertracking結合動捕獲得精確的手指運動。
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培訓


對員工進行器材培訓具有潛在風險,成本昂貴也是長期的困擾。例如:公司重點區域防火培訓,重型機械維護培訓。使用虛擬現實技術可以讓員工在電腦生成的真實環境中安全地接受培訓,更好地學習理解復雜重復性的工作。


人機工程學應用動捕


生產計劃的重點是盡快把產品組裝好,讓工人長期安全作業。因此需要在實際作業前進行人機工程研究。不用鍵盤和鼠標控制虛擬人物,而是使用動捕照常作業。動捕將動作數字化并把數據傳輸給虛擬人物進行詳細分析,比較不同的任務。光學動捕系統的缺點是:使用時,相機和動捕標記之間可能被阻擋。為了解決這個問題,ART公司開發了一款混合動捕系統,這款產品使用了傳統光學標記和性能穩定的慣性傳感器,即使捕捉對象不在相機范圍內也可以精確跟蹤數據,數據不會被中斷。ART公司動捕系統兼容Alaska/Dynamicus人機工程軟件,按照人機工程評估作業表標準計算操作工的人機工程數據。


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