Unity SystemGraph是一種新的基于圖形的創作工具，通過其組件（如Unity中的激光雷達傳感器和相機）來表示系統?，F在，機器人和工程團隊可以更容易地利用此插件為系統制作原型，測試和分析它們的行為，并在不接觸實際硬件的情況下做出最佳設計決策。

為了更好地支持客戶在汽車、制造和其他行業使用Unity進行模擬的開創性工作，Unity推出了一款新產品Unity SystemGraph，以改進系統開發和模擬工作流程。

改善這些行業工作流程的方法之一便是為機電系統帶來相似的體驗。為此Unity組建了一個完整的機電一體化團隊，他們發現建立聯系的最佳方式是將工程圖中系統的表示方式引入到Unity之中。經過調查他們發現客戶最迫切的需求是準確模擬激光雷達和攝像頭等傳感器，這正與與Unity正在進行的機器人模擬和計算機視覺研究相吻合。

Unity SystemGraph

Unity SystemGraph是一個直觀的、新的基于圖形的創作工具，它通過其組件來表示系統。它尋求提供真實世界系統的直接建模，在真實和虛擬組件之間進行直接映射。Unity SystemGraph支持用戶輕松綁定到游戲對象，并增加了將新系統的功能仿真連接到Unity中，以提供強大的可視化和交互工具集的能力。

Unity SystemGraph還包括SensorSDK，這是一個可以輕松創建精確、高性能的激光雷達和攝像機仿真庫，此外Unity SystemGraph還提供了一組現成的示例，這些示例能夠大大加快研發團隊的開發速度。示例由具有定義明確接口的節點集組成，可以根據需求輕松對其進行組裝。SensorSDK利用了實時光線追蹤以獲得傳感器的快速、準確的物理表示。它提供多光譜材料來支持激光中非可見光與環境的真實交互。它還包括額外的非RTX物理傳感器，以提供Unity全面擴展多平臺的能力。

改善工作流程

Unity SystemGraph擁有表示多級系統組件的能力，例如系統組中的系統、多重子系統等等。這避免了在Unity中建模時編寫復雜腳本來控制和協調電子系統中存在的許多不同邏輯組件情況的發生。

Unity SystemGraph能夠以非常高的頻率模擬系統組件的運行，幾乎沒有代碼。它還提供直觀的調試，能夠可視化組件間通信、控制執行等。

雖然許多高級客戶已經在Unity中實現了傳感器模型，RTX提供了以下優勢:

l?模擬真實世界的特征，如光束發散

l?可參數化的波束分布，無需插值或更多采樣

l?使用RTX對場景進行采樣比使用基于相機的方法更快，尤其是使用多個傳感器，因為相同的加速度結構可以重復使用

l?在標準游戲電腦上的同一場景中運行多個（10+）高保真傳感器

來自合作伙伴的直接支持

即時可用的傳感器在Unity的合作伙伴Ouster和威力登的幫助下得到驗證，為客戶將傳感器納入Unity項目提供了相關項目經驗。

對這些領先的激光雷達解決方案提供商進行的初步測試已經在Unity中進行了仿真，這些仿真在功能上與激光雷達數據輸出的真實數據幾乎完全相同。

Ouster Studio軟件顯示模擬傳感器數據

相關案例一：沃爾沃汽車自動駕駛測試

作為測試版客戶，沃爾沃汽車使用Unity SystemGraph為其自動駕駛感知軟件測試進行高保真傳感器建模。

“沃爾沃汽車一直在日常工作的許多領域使用Unity的尖端技術。Unity SystemGraph是一個靈活方便的開發工具，它非常適合我們的模擬工作，有效的加快了我們的軟件測試進程?！蔽譅栁制嚢踩囕v自動化主管Joachim de Verdier說道。

相關案例二：幫助Amentum提供安全保障

全球技術和工程服務公司Amentum與Unity合作，在其演示項目中使用了Unity SystemGraph。該項目旨在提高制造設施的安全性，該項目通過使用模擬和傳感器融合來確定放置攝像頭和激光雷達傳感器的最佳位置，以檢測倉庫中移動的威脅。

Unity SystemGraph能夠快速逼真的模擬機械系統與工程系統，并在設計階段之初就能夠為開發團隊提供真實可信的模擬數據，從而有效加速項目的進度改善現有的工作流程。