VR體驗中的位置跟蹤系統是用來確定用戶準確位置的系統，通常被安裝在VR/XR頭戴式顯示器上。位置跟蹤系統允許應用程序實時同步用戶在真實世界和虛擬環境中的位置。如果沒有適當的位置跟蹤，當你試圖傾斜或移動你的頭部位置時，整個虛擬空間也將隨著你頭部的移動而移動，因為用戶的頭部沒有被跟蹤。這將導致虛擬體驗變得非常不切實際，更嚴重的情況甚至還會引發VR眩暈癥。

目前市場上有幾個位置跟蹤提供商。SteamVR?Tracking使用基站進行位置跟蹤，這是最廣為人知和廣泛使用的位置跟蹤方法，但它不是唯一的解決方案。其他解決方案，如ART和OptiTrack，也可用于VR頭顯的位置追蹤，并可以更好地適應各種不同類型的VR/XR模擬場景。

下面我們就來看看Varjo支持的這些第三方位置跟蹤供應商之間有什么區別，以及它們最適合哪種使用情形？

Varjo耳機可與Valve制造的SteamVR基站配合使用。

SteamVR

SteamVR?Tracking通常是使用HMD的人保持相對靜止或僅在有限空間（如單間）內移動的最佳解決方案。它使用多達四個SteamVR基站來跟蹤用戶的HMD設備和VR控制器。SteamVR基站調試簡單，只需連接到電源插座即可使用。

作為一種相當通用的解決方案，基站跟蹤適用于許多不需要亞毫米級跟蹤精度的用例。SteamVR跟蹤的主要限制是，它不適合需要快速移動的用例（如汽車運動時的車內跟蹤）或更大的空間，因為基站的最大范圍僅有7米x 7米（4個基站）?；緦ξ锢磉\動很敏感，它們需要靜止才能工作，這就是它不適合車載或船載解決方案的原因。

SteamVR追蹤是最便宜的解決方案，Varjo耳機內置了對SteamVR追蹤的支持。

寶馬使用Varjo XR-3和ART開發的車內跟蹤系統示例。

ART

ART （Advance Realtime Tracking）是一個用于虛擬和增強現實的光學運動跟蹤系統。ART系統最受歡迎的用例包括汽車設計、車內跟蹤、駕駛艙集成和大規模跟蹤。ART適用于跟蹤精度非常高的用例之中。??

ART非常適合車內跟蹤，因為車內的距離和空間有限制，并且需要廣角跟蹤。此外，ART具有良好的抗沖擊能力，這在對汽車進行測試時非常重要。

在一些大規模跟蹤場景用例中，例如室內設計，汽車設計工廠參觀、建設、生產線檢查等。通常還會擁有多個用戶需要一起互動和協作的需求，像Steam VR這樣簡單的基站設備無法支持這些功能，而ART則可以輕松實現。

Varjo通過第三方插件API支持ART追蹤系統。當用戶需要同時使用Varjo和ART時只需要將一個ART標記附著在Varjo頭顯上，并使用第三方插件即可（用戶自己開發或從LP-Research上購買的插件）。

OptiTrack

OptiTrack是一種廣域跟蹤系統，最適合于需要跟蹤多個用戶的超過30米X30米的大空間。OptiTrack的一個實際的用例就是多人游戲虛擬現實街機游戲。

OptiTrack使用攝像頭和反射標記來跟蹤多個對象，如HMD、道具、手部、控制器，甚至用戶的全身。OptiTrack解決方案可分為兩種：主動式和被動式。

被動跟蹤通過在被跟蹤的人或物體上放置比較輕的反射標記來工作。這使得所有的技術都在捕捉相機上，而不是在用戶主體上。被動跟蹤要求被跟蹤的每個對象都有一個空間上不同的標記簇，因此每個對象必須是唯一的。被動方法最適合研究虛擬現實、地面實況系統和只有一兩個地點的戶外體驗。

OptiTrack Active最適合大規模定位。

Varjo同樣支持通過第三方插件API連接OptiTrack追蹤系統。用戶可以自己開發或從LP-Research上購買的插件，在使用時需要將OptiTrack標記附著到Varjo上并使用第三方插件進行連接。

LP Research

?Phiaro的模塊化XR底盤使用LP?Research Tracking。

Life Performance Research 為Varjo耳機提供兩個跟蹤插件?；谖恢玫淖粉櫧鉀Q方案LPVR CAD和車載追蹤解決方案LPVR DUO。這些插件使用戶能夠將ART或OptiTrack跟蹤系統與Varjo頭顯配合使用。

LPVR-CAD是一種中間件解決方案，通過使用基于頭部運動模型的預測算法，將光學跟蹤信息與慣性測量數據相結合。這使得系統即使在大空間中也能保持非常小的延遲。它可以與ART或OptiTrack一起使用。示例用例包括汽車CAD和生產前設計檢查、基于位置的虛擬現實娛樂、交互式劇院和藝術裝置。

LPVR-DUO是一種車內跟蹤系統，它使用基于頭部運動模型的特殊預測算法融合慣性測量數據。LPVR-DUO是一種支持ART和OptiTrack的中間件解決方案。

LPVR-DUO是一個針對VR的解決方案，使頭顯制造商能夠輕松創建針對其產品定制的超先進的可視化管道。該系統還允許將多個光學系統和慣性測量單元進行靈活組合，用于組合的位置和方向跟蹤。這使得用戶的頭部運動與用戶乘坐的車輛的運動分離。這樣，汽車的內部相對于用戶可以顯示為靜態的，而車輛環境中的景物則能夠隨著車輛的運動而運動。