數據手套是與虛擬物體交互、記錄手部動作以及制作手部動畫的重要工具。數據手套根據類別可分為只傳輸動作數據的數據手套，擁有觸覺震動反饋的觸覺手套，帶有外骨骼的力反饋手套等。這些手套根據功能性的不同可分別應用于不同行業之中，在本文中，我們將就市場中在售不同品牌（SenseGlove、5DT、Manus和Cyberglove）的數據手套進行橫向對比，以幫助朋友們了解每種手套的優勢、參數及應用方向。

力反饋手套

力反饋手套是在虛擬環境中與虛擬物品進行交互的重要設備，通過位于手部的外骨骼設備可讓用戶切實感受到虛擬環境中與之交互的虛擬物體的大小、形狀、紋理等精確信息，以增強用戶在虛擬現實環境中的沉浸感。

SenseGlove Nova力反饋手套

SenseGlove Nova力反饋手套具有可快速穿戴、提供力反饋、兼容性強、支持HTC Vive\Quest\Pico頭顯進行位置追蹤等優點，被廣泛應用于虛擬仿真培訓、教育科研、制造業模擬等行業。

Nova相較于市場上在售的力反饋手套，優勢在于其具有強大的兼容性和真實的力反饋效果。SenseGlove Nova得益于可擴展的SDK，可基于Unity和虛幻引擎的API接口進行進一步深入開發。

力反饋方面，SenseGlove Nova的4個被動力反饋模塊可在指尖彎曲方向上提供最大20N的力，平均每個可編程步驟的力分辨率可達0.2N，強大的力反饋功能使得SenseGlove Nova能夠讓用戶真實感受到抓取虛擬物體時的大小、形狀、質感以及剛性。

此外SenseGlove還能夠根據用戶與不同虛擬物體交互提供應用了音圈致動技術的振動觸覺反饋功能，這讓Nova能夠呈現真實的按鈕點擊和沖擊模擬觸覺。Nova 配備了3450mAh鋰離子電池，每只手套約重320克，可連續使用約2-3個小時。

DextaRobotics Dexmo力反饋手套

DextaRobotics?Dexmo力反饋手套是一款國產高性能力反饋手套。具有外骨骼力反饋裝置、5 kg.cm (0.5 N.m)電機扭矩可提供最大5米通信距離。

DextaRobotics Dexmo重量與SenseGlove相當約300克左右，配備1800毫安鋰電池，可連續工作約6小時。

在兼容性方面，DextaRobotics Dexmo力反饋手套支持Unity、虛幻引擎等主流軟件平臺，可搭配Opti-track、Oculus、Sony PSVR定位追蹤系統和Vive的Lighthouse定位追蹤系統使用實現在虛擬環境中的精準定位。

數據手套

數據手套可提供更為精確的手部動作數據，經常被應用于動畫制作、教育科研等應用，以位于手套上的多個微型傳感器采集到的動作數據模擬人體復雜的手部動作。

Manus Quantum Metagloves虛擬現實數據手套

Manus Quantum Metagloves虛擬現實數據手套通過使用毫米級精確的指尖跟蹤傳感器來提供高保真手指跟蹤。傳感器無漂移，可提供高度準確且可靠的手指捕獲數據。

Manus Quantum Metagloves配備了具有絕對位置3軸旋轉功能的量子傳感器?？梢砸?20Hz采樣率和≤7.5毫秒的超低延遲將手部動作數據傳輸至電腦。

無線傳輸方面Metaglove配置了Bluetooth Low Energy 5藍牙連接系統，無線連接范圍可達15米。通過本地網絡上的WiFi 6流媒體擴展覆蓋范圍，可將實時手部動捕捉數據傳輸至任何能夠運行OptiTrack Motive 3、Autodesk MotionBuilder、Unreal Engine或Unity的工作站中。

對于動作捕捉應用，Manus Quantum Metagloves提供了Xsens版本可供選擇。Manus Quantum Metagloves Xsens版可與Xsens MVN軟件無縫協作。通過搭配Xsens動作捕捉套裝使用可實現對動捕演員的全身動作捕捉。這種無縫兼容的動捕系統組合目前已經被多家獨立游戲制作工作室和影視VFX特效公司所采用。

5DT Data Glove Ultra數據手套

5DT Data Glove Ultra數據手套是5DT公司為現代動作捕捉和動畫制作領域的專業人士專門設計的一款數據手套產品，可滿足較為苛刻的工作要求。具有佩戴舒適、簡單易用、波形系數小以及驅動程序完備等特點。超高的數據質量、較低的交叉關聯、高數據采集頻率使得5DT Data Glove Ultra成為制作逼真實時動畫的理想工具。

5DT Data Glove Ultra數據手套具有5傳感器節點與14傳感節點兩個版本，兩個版本不同之處在于5節點傳感器版本在每只手指頂端配備了一個傳感器以計算指關節與第一指尖關節的旋轉角度平均值。14節點傳感器版本在5節點傳感器版本的基礎上在每個指關節額外多增加了一個傳感器，這使得2個傳感器間的角度數據計算更加精確，從而得到的數據也更加精準。

與Manus Metaglove數據手套相比5DT Data Glove Ultra的應用方向不僅限于動作捕捉與動畫制作方向。由于其能更加精準地采集人體手部復雜的動作數據，因此在精準度要求更高的虛擬仿真應用方向?5DT Data Glove Ultra也同樣能勝任。

隨著數據手套技術的不斷發展，具備高精度低延遲且兼容性強大的數據手套不斷推陳出新，未來數據手套將向著更加容易佩戴與校準、更便攜、更精確等方向發展。因此我們有理由相信數據手套將在未來成為一種面向更廣闊市場的便攜式虛擬現實交互工具。