::產品概述::

PATRIOT是全球領先的具有成本效益的6自由度運動跟蹤和3D數字化解決方案。提供獨立系統電子裝置與緊湊型PC驅動托架配置，PATRIOT是一款可擴展的系統，可容納多達兩個傳感器，使其成為各種應用領域的完美之選。從頭部跟蹤、生物力學分析和計算機圖形光標控制到立體定位，PATRIOT均可提供性能與價值相與匹配的優質組合。

可擴展，靈活并易于使用
PATRIOT包括一個系統電子單元（SEU）、一個電源、一個傳感器和一個發射器。通過簡單地增加一個額外的傳感器或可選觸筆能夠擴展系統性能。測量只有6.75x6.25x1.75英寸（長寬高），電子裝置為緊湊型，易于安裝在任何環境中。PATRIOT與電腦主機通過RS-232或USB端口連接。完全兼容Windows XP/Vista/Win7（包括Linux?開源應用程序）。

PATRIOT能夠實時測量/記錄位置和方位，可以集中模式工作，連續不斷地更新數據，或離散地（一點一點地）采集數據，或逐漸增加地采集數據。利用可選的配件——探筆，你能夠采集目標的物理外形輪廓或內部的孔洞，獲得更加精準的X， Y，Z軸的數據點。

PATRIOT直觀的PiMgr圖形用戶界面非常簡便易用。
PATRIOT采用了已經過多代完善的AC跟蹤技術，提供超高水平的性能和可靠性。帶電磁線圈的發射器和傳感器包含在塑料外殼內。發射器發出的磁場由傳感器進行檢測。傳感器的位置和方向在移動中進行精確測量。因為傳感器是完全無源的，因此可安全應用在任何應用當中。

PATRIOT提供位置（X，Y和Z笛卡爾坐標系）和方向（方位角，俯仰角和滾動角）的動態、實時測量。PATRIOT能夠連續、離散（逐點）或增量更新數據。借助可選探筆設施，可跟蹤一個物理對象的輪廓，或收集多邊形的各個面，并得到無限的X、Y和Z數據點的精確定位精度。

PATRIOT設計具有無與倫比的易用性。產品從包裝箱拆封后幾分鐘內即可運行。數據可即時輸出至第三方的應用程序中執行自定義功能，以滿足幾乎所有的需求。系統進行出廠校準，此后無需再次調整。

移動自由
使用Polhemus公司開發的應用于高級軍事領域的磁場追蹤技術，數字轉換器的探筆可以在空間自由移動，無論目標是大是小，均可以在目標的上下前后移動。

自由數字化—無需機械臂
使用PATRIOT數字轉換器的探筆可以方便的捕獲難以接觸到的數據點?？稍谀繕酥車杂梢苿?。探筆使用了Polhemus公司的6自由度磁場追蹤技術追蹤目標，不需要機械臂和光學標記。?

大目標的數字化
可以對皮艇、家具、櫥柜的頂部進行數字化。對一個直徑為10英尺的工作空間來說，PATRIOT數字轉換器的工作范圍可達5英尺。

數字化成本低
配備有用于啟動自由形式數字化所需所有硬件的基礎系統的價格非常合理。為了擴充其范圍，增設了可選設備TX4發射器，而底腳開關則是為了更加便于使用，該款高端系統還是目前市場上性價比超高的數字轉換器。

設置簡單
在一臺標準電腦上，通過USB或RS-232接口可以在幾分鐘內完成安裝。

使用簡單
直接從Rhino?上啟動，點擊開始！或使用內附的數據捕獲軟件，將數字化數據輸出至您應用的CAD或3D建模軟件中

二合一解決方案
PATRIOT是一個三維數字轉換器和雙傳感器運動追蹤儀，這使得它在需要適中分辨率，精度，范圍的廣泛應用中表現優良。當小的傳感器在空間移動時，計算它的位置和方向，PATRIOT提供動態的實時的位置（笛卡爾坐標系中X,Y,和Z坐標軸）和方向（方位角，仰角和旋轉）測量。

實時測量
實時定位和定向，PATRIOT可以連續的，離散的或遞增的更新數據?？梢栽陬^部或手上增至兩個傳感器來捕獲用于虛擬現實或仿真器應用的實時數據。使用探筆配件，可以繪出目標物體的外形輪廓或者是多邊形的小面，并且可以得到不受X,Y和Z軸限制的數據點的精確位置。

A/C磁場
系統安靜穩定，基本上不受電網的影響。更新速率保持不變，A/C磁場提供優秀的信噪比，并且融合了尖端的數字信號處理技術。另外，作為標準特征，可以使用自適應濾波技術。

低延遲，高穩定性:
PATRIOT設計為在苛刻的現實世界應用中提供可靠性。其提供低延遲和高穩定性，以確在保任何時候都可進行準確、不間斷的跟蹤。PATRIOT擁有每個傳感器60Hz的更新率和5英尺（半徑）的操作范圍。

系統操作安靜并具穩定性，基本不受工廠電網波動的影響。AC磁性組件提供優越的信號噪聲比確保更新率的始終保持。先進的數字信號處理技術可以提供優質的信號。此外，自適應濾波是可作為一個標準功能使用。

先進的交流技術
Polhemus引領AC運動跟蹤，并通過更新換代使該項技術獲得進一步完善。 Polhemus跟蹤器有別于以直流脈沖技術為基礎的產品，不會受到地球磁場、電源插座或電動機的負面影響。而AC跟蹤同樣也更準確，更快捷，絕對是明確的上乘之選。事實上，正是Polhemus公司創立了脈沖直流技術，但由于其性能缺陷不再使用。

傳感器和信號源之間可始終保持一個清晰視線。與聲波或激光設備不同，PATRIOT不會受到信號攔截和干擾。

特點

?花費少：以很低的花費提供位置和方位數據
?使用方便：用幾分鐘安裝和使用
?多種輸出格式：用戶可選擇輸出笛卡兒坐標位置(英制或公制)，方位角余弦等數據格式
?多傳感器操作：在一個測量系統中可以使用兩個傳感器同時工作，不需要其它的電子元件
?可靠性高：工廠校準，不需要調整裝置

組成部分
PATRIOT系統包括一個系統電子單元（SEU），一個電源，一個傳感器和一個發射器?？梢酝ㄟ^增加一個傳感器來提升系統的性能。

系統電子單元
包括產生磁場和感應磁場所需的硬件和軟件，計算位置和方向通過RS-232或者USB和上位機進行通訊。

發射器
發射器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它產生磁場。發射器是傳感器測量的參考端。

傳感器
傳感器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它探測由發生器產生的磁場。一個很輕的立方體單元，在傳感器移動的時候，它的位置和方位被精確的測量。傳感器是完全被動式的。

技術參數

?工作范圍：該系統在非金屬環境下工作性能好，用標準的TX2的發生器時，傳感器工作在30英寸范圍內（TX4時工作在40英寸范圍內），要是超過范圍會使性能下降
?延遲時間：17毫秒（不需要軟件濾波）
?刷新頻率：60HZ（固定）/每個傳感器
?接口：RS-232 串口（高達115.2 K波特率可選）或USB
?靜態精度：X，Y，Z軸0.1英寸RMS和方位角0.75度 RMS
?分辨率：0.0015 英寸，0.1o方位
?測量范圍：使用TX2發射器能夠達到5英尺，使用TX4發射器會使數據更加穩定
?方位探測范圍：任何角度
?工作環境：如果大的金屬物體在發生器或傳感器旁邊，會影響系統的性能
?工作溫度：10oC - 40oC相對濕度10% - 95%，不凝固
?通信：有圖形用戶界面和軟件開發工具包，有用于Windows? 和Linux的USB驅動器
?物理特點（尺寸數據）：
??? SEU - 6.75in.L x 6.25in.W x 1.75in.H
??? 電源 - 3.5in.L x 2.4in. W x 1.4in.H
??? 發射器 - 2.3in.L x 2.2in.W x 2.2in.H(standard 2 in.)or(4 in.)
??? 接收傳感器 - 0.9in.L x 1.1in.W x 0.6in.H
?供電電源：10W，100-240 VAC， 47-63 Hz
?工作范圍：5英尺
?分辨率： 0.0015 英寸
?靜態精度：0.01度
?動態精度：X，Y，Z 位置0.1英寸 RMS，方位0.75 度 RMS
?兩個傳感器同時工作的延遲小于10毫秒

::產品規格::

::應用范圍::

適用于虛擬現實頭部跟蹤器、生物力學、醫療研究、環境工程、電腦圖像、游標控制和局部支體分離等諸多領域。

::技術特征::

?PATRIOT是一個三維數字轉換器和雙傳感器運動追蹤儀
?能夠實時測量/記錄位置和方位，可以集中模式工作
?花費少，以很低的花費提供位置和方位數據
?使用方便，用幾分鐘安裝和使用
?多種輸出格式，用戶可選擇輸出笛卡兒坐標位置，方位角余弦等數據格式
?多傳感器操作，在一個測量系統中可以使用兩個傳感器同時工作，不需要其它的電子元件
?可靠性高，工廠校準，不需要調整裝置
?A/C磁場提供優質的信噪比

::下載資料::

Polhemus位置追蹤器各型號產品規格對比

PATRIOT電磁式位置追蹤器介紹（英文）

搜維爾Polhemus Patriot 電磁式位置追蹤器資料下載

PATRIOT DB電磁式位置追蹤系統介紹