::產品概述::

將Hy-BIRD的光學與慣性科技結合融入追蹤系統已形成解決方案。光學輸出設備能提供精準的正確率且快速追蹤更新數據。與慣性追蹤兩者緊密結合之后,無論光學掃描有阻斷或是超出范圍,皆可運用。

無限制的頭戴式追蹤器
- 360度無隙縫的追蹤,提供穩定的數據資料
- 慣性感應器可提供無溫度差異的操作
- 快速追蹤、延遲率低
- 慣性感應器內建微處理機

Hy-BIRD是由一個光學掃瞄器元件、內建電子和二個頭戴式感應器、光學感應器和慣性感應器。光學感應器大部份被置于前方。光學與慣性的數據資料將經由USB接口電路傳送至主機。

Hy-BIRD結構圖
Hy-BIRD 主要特色
- 一般光學測量為240/每秒;以Hybrid模式測量為70-75/每秒
- 360度的完全覆蓋;沒有FOV(攝影機的角度)的限制
- 紅外線掃描科技具有溫度補償裝置的設計與標準的感應器
- 內建式光學校正可以穩定的移動
- 微型的發射器與偵測器
- 快速、可查出錯誤的設定
Hy-BIRD 優勢
- 快速更新不會造成在分辨率上的延遲
- 當光學探測器有所阻礙或是超出FOV的范圍時,皆可連續定位追蹤
- 無論在固定、動態和機動的環境下都可以正確且無失真的追蹤
- 穩定的資料傳輸沒有斷訊或中止的問題
- 容易設定且不會造成影響,可置于座艙/運行工具之上
- 視覺設備與感應器可彈性地置于頭盔之上
Hy-BIRD默認單元組件
- 1個集成處理單元組裝的laserbird掃描儀
- 4個帶有USB適配器的串口集線器
- 1個帶有10英尺(3米)電纜的laserbird傳感器
- 1個有嵌入式處理器和10英尺(3米)電纜的慣性傳感器
- 軟件模塊
- 光學和慣性供電電源
- 安裝與操作指南
- 一年保修
::應用范圍::
適用于頭戴式追蹤、模擬訓練、虛擬現實、環境模擬系統 、生化醫療、軍用車輛 、生物力學測量與分析等諸多領域。
::技術特征::
- 紅外線掃描科技具有溫度補償裝置的設計與標準的感應器
- 360度的完全覆蓋;沒有FOV(攝影機的角度)的限制
- 當光學探測器有所阻礙或是超出FOV的范圍時,皆可連續定位追蹤
- 無論在固定、動態和機動的環境下都可以正確且無失真的追蹤
- 內建式光學校正可以穩定的移動,穩定的資料傳輸沒有斷訊或中止的問題
- 微型的發射器與偵測器,容易設定且不會造成影響
::產品規格::
規格 | Ascension Hy-BIRD |
自由度: | 6個方位的光學模式
3自由度慣性模式或混合模式 |
追蹤器的范圍: | 360° |
測量率: | 光學模式: 240赫茲
慣性模式: 100赫茲
混合模式: 70-75赫茲 |
接口: | RS - 232接口,通過USB串行適配器 |
RS-232處理時間: | 1.0毫秒;115.2 k波特率,位置和歐拉角 |
預測: | 僅限laserBIRD:定制多達50毫秒 |
范圍: | 所有的覆蓋范圍從0.15米至1.83米 |
定位精度: | 0.7 mm RMS;平均過濾值(僅限光學模式) |
位置精度: | @ 1米: 0.1毫米 |
角精度: | laserBIRD : 0.5°的平均過濾值
慣性單元:± 0.5°(靜態);± 2°典型的(動態) |
角分辨率: | laserBIRD;在1米處為0.05°
慣性單位:最低0.1° |
光學掃描儀尺寸: | 32 x 9 x 4(厘米) |
掃描儀重量: | 1.53千克 |
激光傳感器尺寸: | 10 x 9 x 1(厘米) |
慣性單元尺寸: | 6.5 x 9 x 2.5(厘米) |
慣性單元重量: | 74.6克 |
::下載資料::
Ascension Hy-BIRD 位置追蹤器介紹資料(英文)