::產品概述::

Vicon Peak動作捕捉系統，為世界首先推出的4百萬畫素動作捕捉相機，耗時三年，在品質上遠遠超過V6與V8i系統。采用全新的數位相機來處理資訊，Vicon Peak節省了在資料庫的費用。而且，所有的Vicon Peak系統現在都能穩定地立即回應。

新的系統包含，MX3 (0.3百萬畫素的解析度)、MX13(1.3百萬畫素的解析度)，MX40 (4百萬畫素的解析度)。第一次使用時，使用者可以摻雜使用，以便選擇一個符合所需的系統。整套系統包含相機，以及所需的MX Net、工作站軟體與Vicon iQ。

軟體

1.從2D相機圖像中，重新建立3D影像。
2.識別證或是自動標簽，可區別多種角色特性。
3.生物力學模型到一般骨骼基礎資訊，均可直接運用至所需的人物角色上。

即使在有阻礙且復雜的移動情況下，這三個相互作用資料是不會有錯誤而且呈現相當精確。

系統概要

相機

• MX13 1.3百萬畫素。

鏡頭

可以固定或是縮放角度。

照明

• 可選擇可見照片、靠近IR或是IR模式。
• MX Net（每一個含有八臺相機）。
• MX Net可支援能源供給和連結至八臺相機或其他設備。
• 允許每個設備中雙向資訊的傳遞，資料回傳不經由主電腦就是與系統連結。
• MX Link（當系統使用八臺以上的相機時，MX Link是需要的）。
• MX Link與4MX Nets連結，十億位元組的資訊在Net與Link之間流動，以確保有足夠的資訊提供即時計算大量的記號點。
• 工作站軟體(內含)。
• 核心處理軟體。
• Vicon iQ 軟體(內含)。
• iQ studio包含資料管理、即時連線、分類處理、模型與iQ編輯，而iQ編輯又包含資料管理、分類處理與模型。以上又可以獨立作業或是采用遠端處理。

電腦

我們可以提供合適的系統，或使用本人所屬的高規格個人電腦。

支架

• 三腳架
• 墻架

其他

Vicon圖形軟體可以整合記錄與影像工具，擷取與建造資料。Vicon圖形提供了完整工作環境至單一記錄，有關教學或是個案上的資訊皆可分享。包含圖形、影片檔(mpeg或avi)、3D圖像、patient notes、x-rays或是其他任何的相關資訊。

Vicon形體建立軟體，極具彈性化，采用力學的原理與運動模型工具。使用script語言，又稱BodyLanguage。將模型放置於Pipeline工作站中，可簡化模型與處理過程。在軟體中，即時角色物件資訊的毀壞，kaydara產品為唯一的選擇，Vicon Peak行動捕捉器可以運用在主要大部份3D應用之中。

相機

相機平臺有二個功能，第一，使用高動力軟體控制閃光燈，來展示照明區域。個人、物件或是動物，只要套上小型的retro-reflective markers都可以試著去追蹤。從記號反射回來（藉由閃光燈建立），然後可以在每一臺相機里觀看。第二，更高畫質的解析度可以讓記號反射建立在更精準的感應器圖像中，我們可以在2D的畫面，測量、比較其中特定的2D位置。畫素解析度與記錄的比率(fps, mhz)為對比的關系，所以當使用高度的解析度時，將會得到較低的捕捉比率。閃光燈可在下列三種情況選擇其一∶一般照明、紅外線照明（不會干擾某些特殊設備的訊號）或是全紅外線照明（一樣不會干擾運作情況或是影響能見度）。鏡頭可以被固定或是縮放。為了可以正常即時執行Vicon工作站與iQ。PC采用一般高規格電腦。除此之外，也可以依個人所需，將kaydara做即時運作。

MX3 0.3百萬畫位素的動作捕捉相機

MX13高速動作捕捉相機，有著1.3百萬畫素的CMOS感應器，提供3D行動捕捉器。且附有革命性創新的Vicon MX平臺，MX13將高速、精準與解析度做了完美的結合。MX13可以記錄1280x1024全影像grayscale畫素，速度為484fps，而最快速度可達10,000fps。MX13當數量高時，會降低其解析度。使用10-bit grayscale與雙處理器，MX40行動擷取記號的運算中心，將精準且可信賴。有著與MX40相同的尖端影像處理系統，快速地傳遞資訊。

平臺

Vicon MX 3D視覺行動捕捉平臺。

在MX系統設備中，Vicon Peak有著彈性的設計，可完整的擷取與靈活的追踨位置。經由標準的協定，提供更便捷的方式來傳遞資訊與能源至每臺相機。

MX Net

MX Net可支援能源與并傳達至8臺相機或是其他設備。允許雙向資訊在每各設備中傳遞，且回傳至主電腦或連結系統。

MX Link

MX與4 MX Nets連結，十億位元組的資訊在Net與Link之間流動，以確保有足夠的資訊提供即時大量的計算。

MX控制

MX Control可以完全整合其他攝影棚、gait實驗室或是研發中心，提供完整特殊的結合至任何的捕捉環境，擷取其他第三捕捉設備，包含force plates、time code、gen lock、EMG、音響設備、數據手套、眼部追蹤器與其他任何的數位設備。

軟體

Vicon工作站

Vicon工作站為核心處理軟體。該軟體自動處理設備，使你在單一步驟即可達成完美的試驗。Vicon工作站的內容，依序如下所示∶

設定捕捉數量

live camera views、volume visualization 和 reconstruction工具是可以調整即時影像的數量。

測量

一旦確定了相機的位置，就將會以直線的方向開始處理。使用靜電與力學來測量物件，使處理更為簡化且只需短短的一秒鐘即可回傳至平臺。

資料擷取

一旦測量被完成，記號點即可被系統追蹤與執行運作。

重新建立軌跡

從相機而來的2D資料，被儲存在TVD檔之中，可以利用這個檔案來重建多種相機影像至3D單一設定之中。3D可協調每各標示，就像是同時連結到格式軌道。

LABELLING

軌道可以被標示，所以很容易被識別出來，也可以采用自動標示功能

模型

使用標示軌道，相關記號點的位置上顯示軟體結合資訊，另一部分，可利用動力學與運動科學來計算且展示，例如計算關節中心與關節角度。

處理管道

Vicon Peak有著獨特的全自動處理管道，每各外掛程式可以有各自設定的選項，來執行重建、標示與輸出至外部程式的控制。

試用型式

為了更長遠的需求，采用試用版型式。可讓使用者在相同的電腦上，維持原有的設定，且保證可以自動地應用這些正確的參數。

Vicon iQ

Vicon iQ沒有硬體的特性應用，簡化行動捕捉器的工作流程與傳遞過程，同時追蹤兩個復雜互動式物件也能絕對準確。特別是減少舊有的手動編輯資料，Vicon iQ提供使用者自動化處理，甚至在困難的多重角色捕捉情況下，一樣快速且不費力。

Vicon iQ是世界第一的整合性軟體,特別針對行動捕捉器的問題。解決過去常傳遞錯誤的多重處理步驟，排除使用者自行擷取以及手動的正確性，Vicon iQ軟體可保有原有的資訊傳遞與使用，聰明地自動解決任何問題。

在Vicon iQ內完成所有的處理過程，Vicon iQ會不時地檢查所有可能發生的問題，以及去產生(無時無刻)更精準或最有可能的結論。有著健全運動力學的知識來捕捉物件，與整合每各可能片斷的資訊與資料，Vicon iQ可呈現超高與超精確的結論且加以傳遞。

Vicon圖形

為了擷取和制做資料，Vicon圖形軟體可以整合記錄與影像。

Vicon圖形提供了完整工作環境至單一記錄，有關教學或是個案上的資訊皆可分享。包含圖形、影片檔(mpeg或avi)、3D圖像、patient notes、x-rays或是其他任何的相關資訊。

指南讀本的圖形讓使用者簡易的操作，只需透過超連結、摘要和索引，即可容易地安裝。在完成記錄之後，可以儲存在template內，每當需要的時候，即可重覆地使用。現有的圖形皆可使用免費的瀏覽軟體觀看，然後復制出電子記錄。記錄可以被輸出至MS Word之後，進行列印。

圖形可以整合多媒體檔案(例∶tif、avi、html和rtf)，包含從外部設備，像是真空系統和腳部壓力測量設備的記錄與Vicon Peak的資料。使用者也可以用3D的方式來展示圖形。

利用MS PowerPoint這個軟體來建立圖像的外觀，執行圖形，特別適合在會議或是研討會中來展示。

使用者也可以用即時瀏覽器來觀看即時部份的圖形、標示和影像角度。全新附加的圖形功能為肌肉模型模組。使用者可以藉由改變肌肉、肌肉附著點和包裹物件的型式，來使全身的肌肉-骨骼模型加以互動。

Vicon BodyBuilder

Vicon Bodybuilder具彈性化，采用力學原理與運動模型工具。使用script語言，又稱BodyLanguage。將外掛模型置於Pipeline工作站中，可簡化模型與處理過程。當使用BodyBuilder於程式中，可降低復雜的3D向量代數并簡化scripting語言 ˉ Vicon BodyLanguage。

BodyLanguage使用串流的功能，來描述和計算3D行動，且可采非程式的型式來讀寫和定義模型。BodyBuilder可以用來描述任何的行動捕捉，通常應用在人體步伐、運動、醫療物件、行徑中動物和詳細單一關節教學分析之中?，F有的BodyBuilder模型可以被下載。經由外掛程式模組，BodyBuilder模型可以被快速的整合至Vicon Pipeline。外掛程式模組處理模型的方式和Plug-in Gait一樣有效。

MX13可以記錄1280x1024全影像grayscale畫素，速度為484fps，而最快速度可達10,000fps。MX13當數量高時，會降低其解析度。使用10-bit grayscale與雙處理器。

::應用范圍::

適用于醫療、運動、工程學、影視的動畫制作、生物等諸多應用領域。

::技術特征::

• 采用全新的數位相機來處理資訊
• 所有的Vicon Peak系統現在都能穩定地立即回應
• 采用全新的數位相機來處理資訊
• 所有的Vicon Peak系統現在都能穩定地立即回應
• 新的系統包含，MX3 (0.3百萬畫素的解析度)、MX13(1.3百萬畫素的解析度)，MX40 (4百萬畫素的解析度)
• MX Net 允許雙向資訊在每各設備中傳遞，且回傳至主電腦或連結系統
• 一旦確定了相機的位置，就將會以直線的方向開始處理
• Vicon iQ同時追蹤兩個復雜互動式物件也能絕對準確
• Vicon圖形軟體可以整合記錄與影像
• 相機平臺使用高動力軟體控制閃光燈，來展示照明區域

::下載資料::

中文版 Vicon MX-3+ Camera Specifications

中文版 MX Control Brochure

中文版 Vicon BodyBuilder Brochure

中文版 Vicon Polygon Brochure

中文版 Vicon F-Series Cameras Specifications