::產品概述::

低成本,高精密定位系統。本產品是個動向自由的、穩定的3自由度(3DOF)位置追蹤器。從價格和性能方面考慮,MINUTEMAN是3自由度位置追蹤應用中理想的解決方案。MINUTEMAN具有快速更新率、低響應時間、高性能的特點,這使得MINUTEMAN可以完美的應用于頭戴式顯示器(HMD)、虛擬現實、游戲、仿真、模擬訓練等領域。
先進的A/C磁性技術
該系統是個動向自由的、穩定的3自由度(3DOF)位置追蹤器。MINUTEMAN是3自由度位置追蹤應用中理想的解決方案。MINUTEMAN具有快速更新率、低響應時間、高性能的特點。系統始終提供準確,動態,實時定位測量的速度每秒更新75個測量。
系統先進的A/C碳磁技術提供了優秀的信號與噪聲的比例,并具有先進的數字信號處理。這意味著沒有視線的限制,360度全領域、全方位跟蹤。
易于使用的界面和設置
MINUTEMAN采用特有的微處理器技術,意味著在進行復雜數據處理時,將不會占用你的CPU資源。 主機接口和電源是由5.19米USB的數據線鏈接的。簡單易懂的圖形用戶界面和軟件開發工具(SDK )也確??焖贉蚀_。界面主機和電源提供一個17英尺的通過USB連接線。圖形用戶界面(GUI )和軟件開發工具包(SDK )還提供了快速,簡單的設置。傳感器安裝支架符合標準Polhemus傳感器以及大多數系統的。InertiaCube2仿真軟件提供的即插即而無需擔心重寫代碼。

特點
符合成本效益
最低成本提供準確的定位(方位、海拔、擺動幅度)。
好用
安裝和操作只需要片刻即可完成。
多種輸出選項
用戶根據提供指數據定義方向
多傳感器、多單元操作?
每一個系統都準許(分配多達)兩個傳感器。 每一個系統可利用四個不同操作頻率中的任意一個,這樣就允許在相同環境下(高達)四個系統來同時運行。
可靠性
工廠校準,不需要調整
產品組件
MINUTEMAN系統包括一個存放磁源設備的E-Pod、一個外部傳感器配有7英尺(2.13米)電纜線以及一條17英尺(5.17米)的USB連接線。該系統還可進行擴展,可增添一個傳感器。
E-Pod
E-Pod包括所有必要的硬件和軟件,可以生成和感知磁場;計算方向,可通過USB接口與主機電腦連接。E-Pod內部包括發射源設備,可以發射電磁場,可以作為傳感器測量的參考系統。
傳感器定位測量以E-Pod為參考標志。由于電力通過USB接口提供,因此沒有必要連接外部電源。E-Pod配備有三腳架,可方便地進行安裝和固定。
傳感器
傳感器內含電子元件,放置于硬質塑料殼內,能夠檢測出由E-Pod發出的磁場。當輕型傳感器在區域內移動時,可對其方向進行精確測量。E-Pod和傳感器的連接線可自由拆卸,易于更換。

MINUTEMAN 安裝數據
::應用范圍::
適用于虛擬現實、頭戴式顯示器、游戲、仿真、模擬訓練諸多領域領域。
::技術特征::
? 先進的A/C磁性技術
? MINUTEMAN采用特有的微處理器技術,意味著在進行復雜數據處理時,將不會占用你的CPU資源
? 多傳感器、多單元操作
? 多種輸出選項
::產品規格::
規格 | Polhemus? MINUTEMAN? System |
覆蓋范圍: | 可實現3個軸面的360度覆蓋、無角度限制 |
視距限制: | 無 |
最大和最小角速率: | 無限制 |
最小延時: | 2毫秒 |
刷新頻率: | 內嵌處理器對每個傳感器的刷新頻率為75赫茲(額定)、該刷新頻率不受Windows操作系統版本的影響 |
預測過濾: | 該系統包括一個由主機驅動的Polhemus專有的卡爾曼過濾器、可預測出未來50毫秒的動作、可以調節過濾功能、從1到50毫秒不等 |
接口: | WIN/XP驅動器、配備USB1.1或2.0以及17英尺電纜線 |
靜態精度: | 在額定操作范圍內、工作溫度范圍在0-50℃時、RMS精度高于2° |
操作范圍: | 額定操作范圍為24英寸(60.96厘米)、有效范圍可達48英寸(121.92厘米)、在額定范圍外的操作有可能導致功能略微降低 |
數據輸出格式: | 單精度IEEE-754標準的二進制浮點運算 |
多種輸出選項: | 包括歐拉角度、方向余弦、四元數 |
操作環境: | 可實現360度全域操作、無視線限制、應當盡量避免或減少在跟蹤系統附近放置金屬物體、因為某些金屬會降低系統的準確度 |
通信: | 配有圖形用戶界面和軟件開發工具包、包括用于Windows?的USB驅動程 |
傳感器長: | 1.4英寸(3.6厘米) |
傳感器寬: | 0.66英寸(1.7厘米)、傳感器主體寬0.66英寸、帶耳形安裝孔 |
傳感器高: | 0.78英寸(2厘米) |
傳感器重: | 3盎司(0.09千克) |
E-Pod長: | 3英寸(7.6厘米) |
E-Pod寬: | 4英寸(10.2厘米) |
E-Pod高: | 1.4英寸(3.6厘米) |
E-Pod重: | 4盎司(0.11千克) E-Pod具有標準的三腳架螺絲安裝、1/4-20UNC |
USB電源要求: | 直流5V、0.5A |
::下載資料::
Polhemus MINUTEMAN System (2 Input) 慣性位置追蹤器