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::產品概述::
PhaseSpace動作捕捉系統利用其具有專利技術的硬件和軟件來進行復雜運動的捕捉。
PhaseSpace依靠其先進光學技術與計算機處理能力來獲得比現有的其他光學動作捕捉系統更高的品質(包括系統解析度,速度,測量范圍等等)。
在運作中,PhaseSpace運動捕捉系統使用多鏡頭對多個LED做3角測量,獲得具體的位置信息.在10米 的范圍時,系統的解析度可以達到10毫米.系統由多個CCD攝像頭組成.每秒對每個LED掃描480次。
PhaseSpace系統是一個實時的系統,它能夠實時的捕捉到目標的移動. 因為在每個攝像頭中都使用了現場可編程門陣列(FPGA)以及數字信號處理器(DSP’s)該系統可以達到這個級別的處理速度。
系統的設計重點強調了改進動作捕捉的處理.業內現有系統的空間分辨率水平一般為1000*1000, 但是該系統的分辨率大約為3600*3600.業界的瞬間清晰度水平為120禎每秒,而該系統的瞬間清晰度水平達到了480禎每秒. 被測目標為主動發光模式并具有每個目標自身獨有的ID. 這種模式使得該系統可以同時使用120個被測目標,而業界的平均水品僅為48個. 最重要的是,每個鏡頭都帶有嵌入式的處理器可以實時的處理獲得的數據.這種配置使得用戶可以不用購買昂貴的處理服務器,而且也更有利于系統的平衡.在增加攝像頭的同時也增加了同樣多的處理器,不會影響到系統整體的處理能力,也為今后的升級帶來了方便。
PhaseSpace對動作捕捉流程進行了變革，使其更為簡單、快捷，并且大大降低了成本。從安裝到拆卸，動作捕捉的每一個步驟都十分簡捷。此外，借助PhaseSpace的IMPULSE系統，僅需一個操作員即可完成全部操作！最后，本產品能夠減少大量數據錯誤，從而節省了數據清理所花費的時間。
技術創新
采用PhaseSpace的專利技術，許多常見問題，如：標記物調換和信息遺失等，都被徹底解決。IMPULSE運動捕捉系統可實時跟蹤128個不同的主動式標記物，避免了標記物調換。即使當一個標記物閉塞在攝像頭以外，系統仍可在其返回時識別出正確的標記物。物體可以在進出捕捉范圍，而不會出現任何問題。無需標記模板或不對稱要求；免除了任何初始標記物安裝，用戶只需連接電源即可馬上開始使用！
超高分辨率
IMPULSE系統配有分辨率超高的數碼攝像頭。IMPULSE攝像頭分辨率高達3600 x 3600像素，配有兩個線性檢測器，相當于1240萬像素的攝像頭，且處理速度絲毫不受影響。亞像素數字化技術能夠將系統分辨率提升至30,000 x 30,000像素。超高分辨率結合60度視域，使用戶能夠輕松實現狹小空間內的動作捕捉。
實時、快速
PhaseSpace系統可提供純凈的原始數據，無需進行任何過濾，可對呼吸等極為細微的動作進行捕捉。事實上，IMPULSE系統擁有亞毫米分辨率，將精確度提升至令人驚嘆的高度。該系統的真實數據捕捉率為480赫茲（幀/秒）。所有這些功能均可實時完成，延遲時間少于10毫秒。
簡單易用
顧客在購買動作捕捉設備時經常會忽略運行費用。IMPULSE系統由一臺PC控制，可以由一名操作者完成全部操作。攝像頭均相互連接，且使用標準以太網纜線與PhaseSpace集線器連接，用戶可以非常方便地安裝攝像頭。該產品避免了安裝和數據清除過程中的管理成本，減少了動作捕捉到圖像制作之間的中間環節，從而達到提高效率、降低成本的目的。
便攜性強
PhaseSpace的IMPULSE系統在擁有超強性能的同時又有著極強的便攜性。由于該產品采用了小型攝像頭和單臺計算機，重量很輕，適合在旅行中使用。IMPULSE系統可晝夜使用，室內室外環境均可，不受任何干擾?？蓴U展設計架構（每個系統根據情況可配4至48+個攝像頭）使客戶能夠根據自己的實際需要對產品進行個性化安裝和升級。
PhaseSpace運動捕捉系統包括4個組成部分:LED模塊,攝像頭,處理硬件以及軟件.每個部分都是模塊化的.在設計和分派任務兩個方面都做了仔細的考慮,整個系統在使用過程中的維護和今后的升級都非常容易。
PhaseSpace硬件
LED基站
這個2.4 Ghz的無線收發器可以同步LED控制器和服務器,并輸出同步信號,包括:GEN-LOCK and IRIG-B。尺寸: 5" x 3" x 1.2" 重量: 0.3lbs 。
脈沖鏡頭
2個16-bit動態范圍的線性探測器帶有3600x3600光學解析度(12兆像素).嵌入式處理器處理后的像素可以達到30,000x30,000, 每秒480禎。尺寸: 4.25" x 3.62" x 2.17" ，重量: 0.5lbs 。
LED控制器
包含電池RF無線收發器和微處理器,可控制1-64個LED,連續工作時間可達2到4個小時,最長可達8個小時.系統最多可支持同時使用4個控制器。尺寸: 5" x 2.75" x 0.85" 重量: 0.2lbs 。
LED
頻率為30到480Hz. 高亮紅色LED, 可以定制紅外,藍色,綠色或者黃色。尺寸: 0.8" x 0.55" x 0.125" 重量: 0.01lbs 。
::應用范圍::
適用于醫療、運動、工程學、影視的動畫制作、生物等諸多應用領域。
::技術特征::
::產品規格::
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| 規格 | PhaseSpace Example 光學動作捕捉系統（10個攝像機） |
| 操作系統： | Linux PC機 ( 鏈接至Windows ) |
| 軟件： | 主控客戶端 ( 可導出至MotionBuilder ) |
| 接口： | 以太網 |
| 自由度： | 3 |
| 傳感器解析度 (°)： | =12.4 兆像素, 3600 x 3600, 30000x30000 子像素 |
| 點精度 (毫米)： | 0.5毫米 at 5米 |
| 最大傳感器速度 (fps)： | 480fps |
| 最大捕捉速度 (fps)： | 480fps |
| 標記： | 主動式(閃光LED) |
| 2D精度 (pixel)： | 0.02 |
| 灰階深度 (bits)： | N/A |
| 濾波模式 (納米)： | N/A |
| 透鏡 (C-Mount) (毫米)： | N/A |
| 系統連通性： | 捕捉電腦插座 ( 單處理器系統，24臺攝像頭 ) |
| 電纜： | 以太網 |
| 捕捉范圍(米)： | 10米*10米 |
::下載資料::
