::產品概述::

HX11是Hexamite公司研制出的一款新型跟蹤產品，它通過調制信號交換提取精度位置調整。模塊化的結構設計使得安裝、維護和擴展更加簡單。HX11價格低廉，具備很高的抗干擾性和精確性。通過多個網絡的配合作用，可在數平方公里的區域內對某個物體進行精確定位，精度范圍在2厘米以內。本產品的覆蓋范圍沒有固定界限，使用單個網絡能以一定精度覆蓋約為0.5平方公里的區域。此外，也可將本系統與互聯網連接，并借助互聯網優勢對全球范圍內的任何目標進行定位，精確度在2厘米以內。每個接收器每秒可記錄最多20個位置。一個中型系統配有數百個發射機和接收器，也就是說每秒可以記錄數千個位置。

應用：

? 機器位置定位
? 機器人技術指引和跟蹤
? 高安全物體跟蹤
? 高安全物體指引
? 室內定位系統

特性：

? 每個網絡的覆蓋范圍達到495,000平方米
? 每個監視器每秒內可最多記錄20個位置
? 高抗干擾性
? 全程絕對精度+/- 9毫米
? 安裝、維修及拓展均十分簡便

廣域覆蓋：下圖說明了如何使用監視器來覆蓋較大的區域?？梢赃x擇任何形式的結構，但蜂窩狀結構是單元成本覆蓋率超高的結構之一。下述的監視器間的距離D都相同。監視器組成內角為60度的三角形。根據網絡密度的不同，可有多個監視器對同一標記符進行定位。負責探測標記的監視器的數量越多，定位結果就會越精確和穩定。

接收器/監視器設置：HX11M可與使用FCC RJ11規格端口的設備系統相互連接。大部分民用電話都有RJ11插槽，連接電話機與墻面裝置的就是RJ11插槽。每個HX11M有兩個RJ11插槽，均可識別。HX11M的通訊與供電均通過RJ11插槽來進行。

電纜線總長不應超過10英里或16千米。所有接收器在輸入界面均配有一個方向二極管，確保了元件不受反向極化的干擾。

網絡控制器HX11C

HX11C負責控制網絡及其與PC機的通訊，應將其放置在與PC機相距兩米以內的位置。hx11data.exe和xyz.exe兩個程序可從HX11C讀取數據并計算出所探測到的發射機的位置。HX11C上的電源接點通過二極管與網絡電源線相連，從而向整個網絡系統供電。請注意電話線的傳輸安培量有限，且隨著線路長度的增加將有等比例的電壓下降。所以在電線較長、接收器數量較多的情況下，對于集群接收器有必要使用本地供電系統。

HX11超聲波標簽/發射機

? HX11標簽采用電池供電
? 高抗干擾性
? 可調位置刷新率
? 固定速率標簽成本更低

HX11T是異步HX11超聲波標簽。HX11T的位置可通過HX11M監視器進行監測和保存，然后標簽以兩種隨機選定的頻率將定位信號發送出去。該產品由電池供電，電池壽命取決于平均發射頻率或位置刷新頻率，一般使用AA號電池即可。用戶可通過HX11T上的膜式按鈕來選擇位置刷新頻率。當標簽發送信號時，標簽上的LED燈會同時亮起。

HX11M超聲波監視器/接收器

HX11M是HX11超聲波監視器，可對范圍內的每個發射標簽的編碼進行定時和存儲。監視器有RJ11數據端口，HX11C通過這些端口讀取網絡上所有監視器的數據。數據通過RS232端口被傳送至PC機，并計算出所探測標簽的位置。一條10公里長的電話線可最多連接55,000個監視器，可覆蓋相當廣泛的區域。

HX11M有兩個相同的RJ11端口。這兩個端口可與數千個設備進行串行連接。

HX11C-RS232網絡控制器

HX11C是HX11設備的網絡控制器，共有三個RJ11端口。一個端口與PC機RS232端口相連，波特率為114千波特。程序xyz.exe使用PC機的串行端口讀取標簽編號和位置，并把這些數據保存在硬盤。HX11C應放置在距離PC機2米以內的位置。

第二個端口與HX11網絡相連，波特率為250千波特，可最多驅動128個HX11M接收器（128個以上的HX11M需用一個轉發器）。第三個端口是供HX11開發者使用的串行I/O。

HX11C上的電源接點通過二極管與網絡電源線連接，可為整個網絡供電。HX11C還安裝有地線，用于消除網絡上的噪音。請注意網絡應安裝在與PC服務器較近的位置。

HX11NC-USB網絡控制器

HX11NC-USB網絡控制器與HX11C-RS232系列控制器的外觀和用法很相近。它可與電腦的USB端口直接連接。請注意電話線傳輸的安培量有限，且隨著線路長度的增加將有等比例的電壓下降。因此在電線較長、接收器數量較多的情況下，對于集群接收器有必要使用本地供電系統。

HX11R轉發器

HX11R是用于改善網絡供電和通訊的轉發器。每個轉發器可驅動128個HX11M接收器。轉發器也配有電源接點，可允許網絡進行本地供電。

標準超聲波定位系統測試包

? 2個HX11T電池驅動超聲波定位發射機（可調節發送頻率）
? 4個HX11M超聲波位置接收器/監視器
? 1個HX11C-RS232或HX11NC-USB網絡控制器
? 1個CDROM包含安裝指南和hx11data.exe、xyz.exe及layout.exe程序

對于標準定位測試包HX11來說，用戶必須使用電話線和RJ11插頭。對4個監視器的定位信息將被輸入到一個名為monData.hxm的文件。監視器必須按設備所述的方式與HX11C連接，并將HX11C與PC連接。用戶然后必須運行xyz.exe程序并移動標簽，從而創建3D定位文件。

::應用范圍::

適用于機器位置定位，機器人技術指引和跟蹤，高安全物體跟蹤，高安全物體指引，室內定位系統等諸多領域。

::技術特征::

? 高抗干擾性
? 每個網絡的覆蓋范圍達到495,000平方米
? 每個監視器每秒內可最多記錄20個位置
? 全程絕對精度+/- 9毫米
? 安裝、維修及拓展均十分簡便

::資料下載::

Hexamite HX11 Hexamite 10000 超聲波位置追蹤器