::產品概述::

Ladybug全景視覺系統是實現全景視覺的理想產品。Ladybug采用6臺數字相機結合，5臺分布在側面，1臺在頂部，可以得到整個全景360o的圖像,整個球面的75%以上。Ladybug能夠實時完成圖像采集、處理、拼接和校正等工作，將多臺相機采集的圖像組合成一幅數字全景圖像。
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相機硬件
全景相機Ladybug2采用六個攝像頭進行拍攝，其中5個攝像頭水平朝向，一個垂直朝向，通過拼接成像可覆蓋到除相機底部外的全部圖像。

主要特點：
? 高分辨率，480萬像素全景圖像，10m距離的各種標志信息清晰可見。
? 高采集速度，JPEG壓縮時可進行15fps的連續拍攝，通過降分辨率可達到25fps的連續拍攝。
? 實時傳輸，采用如下圖所示的JPEG實時壓縮，1394b傳輸，可確保滿分辨率滿速傳輸。

軟件功能
SDK軟件Ladybug Cap采用C/C++編程環境，包含相機驅動、API函數、軟件例程代碼等。主要功能函數如下所示：
? 相機控制：簡單方便的控制相機各種功能，包括普通的幀速、快門、增益，JPEG壓縮級控制、彩色處理算法設置、全景圖像顯示等。
? 圖形描繪：可圖像卡上利用OpenGL計算機圖形庫校正、縫合、構造出如下圖所示全景圖象，以及可旋轉觀測角度的球面圖像。
? GPS功能：可直接接收并同步NEMA GPS信息，在已有GPS信息的全景圖像中，還可導入相應位置的google地圖。
? 視頻紀錄：可直接無壓縮的保存為連續PGR文件，在后處理中輸出AVI視頻，最后還可以將AVI文件轉成Flash后用于網絡視頻。
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其他附件
相機固定架
相機可采用如圖所示的真空吸盤來固定，安裝拆卸簡單方便。

PC及固定架
由于一般汽車體積限制，臺式機很難有安裝位置，通過測試可采用如下圖的方式使用筆記本電腦存儲。筆記本電腦推薦為Dell XPS M170，保證連續長時間紀錄圖像。

GPS
采用滿足NEMA協議的GPS即可，如Ublox EVK-5H等。

系統構建
根據各種應用需求不同，會有不同的全景拍攝需求。目前已出現人力、摩托、汽車、飛機、輪船等多種拍攝方式。

::應用范圍::
適用于軍事安防、監控、手術過程顯示、GIS系統、交通分析等諸多領域。

::技術特征::
? 高質量圖像，六個CCD共1200萬象素，嵌入式JPEG壓縮
? 高幀速15FPS
? 獨立的圖像通道，各CCD能夠獨立控制或從屬于一個CCD
? 圖像預校正功能
? GPS數據實時采集
? 即插即用功能

::產品規格::

::下載資料::
Ladybug2全景視覺系統