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::產品概述::
實時光學3D跟蹤
Tracking Tools是OptiTrack產品專用的工程級三維點云及剛體跟蹤軟件工具，具有極強的靈活性和定制深度。該軟件適用于科學及體育運動跟蹤，在精度、延遲、控制性能等方面擁有較強優勢。
用戶可以根據跟蹤項目的特殊需求創建自定義剛體。采用不同的標記物配置跟蹤多種形狀的物體，可同時跟蹤多個對象，在不同對象之間共享標記物，增加標記物或者攝像機改善冗余。可輕松跟蹤頭盔顯示器、人體、武器、運動器材、模型和道具等，配有互動控制器，可以跟蹤任何附著標記物或LED燈的目標。
軟件可以對標記物和跟蹤剛體進行高級跟蹤過濾及控制。參數包括圓度、尺寸、標記物質量、以及剛體的動態和靜態運動限制。還可以對跟蹤軸進行實時平滑處理。
產品特點與優勢
預覽截圖
實時數據導出：
支持行業標準VRPN及trackd協議，便于用戶將跟蹤數據與應用程序輕松集成。采用內置網絡傳輸功能把數據在程序之間輕松傳送，實現跨平臺通信。對于其他更多的數據流種類，可以使用OptiTrack的NatNet軟件開發工具包。
Tracking Tools軟件可按時間表同時錄制多個鏡頭，每個鏡頭都包含每臺攝像機的2D標記物數據。時間表可以裁剪，也可以添加新的錄制內容，錄制數據可提交進行反復處理。
記錄數據可按照C3D和CSV格式導出至其他軟件，用于動作捕捉/分析以及跟蹤圖表制作。Tracking Tools軟件采用OptiTrack先進的校準程序，可生成無可挑剔的數據。
“我們的OptiTrack系統采用了三點校準引擎，生成的數據非常整潔。比其他系統導出的數據要整潔很多，而且成本只有其他系統的十分之一到五分之一?！? Method工作室 軟件流程部主任布拉德?利弗里德曼。
該軟件可將多臺攝像機分組控制，同時捕捉多個項目。每組設備可采用包圍盒分割，在軟件中用不同顏色標出捕捉區域、攝像機、跟蹤目標以及標記物。攝像機組適用于多跟蹤區域的同時捕捉，比如射擊場的每個隔間。
采用快門偏移以更高的幀頻來捕捉交錯攝像機組。交錯攝像機組的幀循環可以錯開捕捉，有利于對同一個對象進行交換跟蹤。通過把交錯區域的跟蹤數據結合起來（每個區域在高幀頻下捕捉），能夠倍增系統的捕捉速率。
借助OptiTrack的專有矢量技術，用一臺攝像機即可實現全六自由度對象跟蹤。投影跟蹤技術可以實現單攝像機、單標記物的三自由度跟蹤。矢量跟蹤模式及投影單攝像機跟蹤模式都可用于多攝像機環境，從而可以使用矢量技術進行多對象同時跟蹤或點云對象跟蹤。
Tracking Tools軟件在執行校準和跟蹤時都可提供精美的可視化圖像，適用于視覺分析及演示。
Tracking Tools軟件的用戶界面具有良好的靈活性和適應性，用戶可以根據工作需要和個人喜好自由設置界面布局。設置面板可以移動、縮放、疊加、設置選項卡等。用戶還可以創建定制懸浮工具欄，從而更加方便地查詢任務及菜單項。用戶創建自己喜歡的界面以后，可以保存界面布局、設置、攝像機安排、校準、跟蹤對象等。此外，還可以在獨立文件中保存攝像機校準、錄制、跟蹤目標等數據。
查詢攝像機的不同屬性，從而更好地控制捕捉對象以及所需的報告信息。攝像機查詢內容包括：
借助OptiTrack的攝像機機載MJPEG壓縮功能，Tracking Tools軟件可以創建多個場景攝像機，提供全分辨率灰度視頻，視頻速率為120幀每秒，占用帶寬僅為未壓縮視頻的十分之一。
其他功能
應用及用途
如果希望提高跟蹤范圍和跟蹤精確度，只需添加更多攝像頭即可。
Tracking Tools說明：
產品包括
::產品規格::
| 規格 | OptiTrack Tracking Tools |
剛體和跟蹤： |
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| 導出格式： |
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| 數據流支持： |
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| 輸入/輸出： |
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| 系統需求： |
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| 攝像機支持： |
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| 附加信息： |
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::應用范圍::
使用于生物測定分析、運動范圍研究、交互式3D可視化、工業自動化等諸多應用領域。
::技術特征::
