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::產品概述::
OptiTrack S250e 動作捕捉攝像頭
全新推出的OptiTrack S250e動作捕捉攝像頭在速度、精度方面十分突出，而且外形設計小巧精悍，是一款獨具匠心的高性能動作捕獲裝置。
S250e具有以太網數據傳輸和以太網供電功能，提高了捕捉范圍的伸縮性，尤其適用于攝像頭數量多、捕捉范圍大的大型系統。
S250e動作捕捉攝像頭的四大優勢：
速度
該產品采用全景快門成像儀，捕捉速度高達250幀每秒，能夠拍攝快速移動的物體。
精密
832 x 832像素超級VGA級分辨率，配有超先進的M12鏡頭，可以精確跟蹤亞毫米級的標記物運動。
處理能力
攝像頭可將多種類型的預處理圖像傳送給電腦，降低了帶寬和CPU負載，提高了跟蹤效率。圖像模式包括原始圖像和MJPEG壓縮灰度、精度灰度、硬件對象及分段圖像。
靈活性
采用濾鏡轉換技術，可對攝像頭進行遠程調節；除紅外線以外，還可捕捉可見光，從而拓展了應用范圍。
S250e攝像機的校準方法非常簡單，只需按動按鈕即可對瞄準方向進行優化。攝像機上有一個“瞄準輔助”按鈕，通過使用該按鈕，用戶可以將攝像機的視角設置為軟件方向，將圖像類型設置為灰度，并調節紅外濾波器，改善照明效果和圖像清晰度，增加曝光度，提高圖像亮度。攝像機瞄準后，再次按下該按鈕，即可恢復之前的設置以備進行校準和捕捉。
S250e可以向電腦傳送多種預處理圖像，從而提高動作跟蹤效率。圖像處理類型包括：
? 對象
采用超精確的灰度處理方法對標記物的位置、尺寸、圓度進行探測，具有CPU占有量小、精度高的特點。
? 節段?
與精確灰度處理模式相似，在節段模式下，攝像機與CPU的處理會分離開，為標記物探測提供精簡的標記物信息，在精度與處理載荷兩方面達到平衡。
? 精密灰度
S250e攝像機的默認處理類型。該類型與“對象”處理類型相似，不同的是可以把標記物的選擇性灰度圖像發送給電腦，對對象數據進行計算。該類型可以提供超詳細的標記物信息，但比對象處理類型消耗的CPU資源更多。
? MJPEG壓縮灰度
全分辨率灰度幀，經過壓縮處理，實現高度伸縮視頻功能。
? 原始灰度
全分辨率，未壓縮灰度。
MJPEG壓縮
MJPEG壓縮視頻消耗的帶寬僅為未壓縮視頻的十分之一，同時仍可保證全分辨率實時灰度視頻（在832 x 832分辨率下最高速率為125幀每秒）。小巧的灰度視頻可以實現多攝像機圖像的同時預覽，是攝像機瞄準及對焦不可缺少的設置和校準工具。
攝像機控制
用戶可以使用OptiTrack軟件程序對S250e攝像機進行設置，控制攝像機捕捉的對象以及處理的信息等?？捎迷O置包括：
? 圖像處理類型
? 幀速率
? 曝光
? 閾值
? 照明
?濾波器開關
? LED狀態燈控制
?其他...
灰度視頻獲取
MJPEG灰度視頻播放頻率為125幀每秒，將S250e攝像機轉換為高速場景攝像機。簡化攝像機瞄準和校準，優化骨架配置，提供實時捕捉反饋信息，提高捕獲后期不同灰度視頻點的數據清理。
校準場景視頻
由于S250e攝像機可以在灰度模式下使用，在校準之后可以將攝像機轉換為場景攝像機，從而能夠拍攝到針對跟蹤區域精確的位置和方向的場景視頻。
增強骨架解析
場景攝像機被校準后，用戶可以直觀、清晰地觀測到潛在的問題。通過將校準場景視頻與遮蓋點進行比較，可以確認骨架與演員身體各部分以及相應的標記物是否對齊。
實時跟蹤反饋
監視演員與股價之間的關系，確保精確跟蹤或對意外行為進行偵測?；叶葓鼍耙曨l對于面部動作捕捉發揮了重要作用，可以提供高品質的反饋預覽。
3D遮罩
記錄MJPEG灰度鏡頭，記錄速度為125幀每秒，相當于普通電影播放速度的五倍。高速度記錄有利于場景視頻與跟蹤數據之間一一對應，從而便于進行精確的分析和后期數據整理。
用戶通過點擊鼠標即可轉換攝像頭的光線模式，有捕捉紅外光和可見光兩種選擇。需要查閱參照視頻時，可以調換S250e的800納米通濾波器來訪問可見光譜灰度視頻，圖像質量更高。
電磁閥驅動 軟件控制
S250e攝像機配有程控電磁閥，可以延長或收回紅外鏡頭濾鏡。OptiTrack的定制多色M12鏡頭可以保證在可見光和紅外光下都能正常對焦。
增強場景照明
對于較大的捕捉環境，可以利用環境光源（包括標準熒光燈）為場景提供照明。
改進場景視頻錄制和現場演示
用自然可見光替換高對比度紅外照明，使場景視頻變得更為平衡，在視覺上更有吸引力，是演示品質錄制的理想解決方案。
可更換M12鏡頭
S250e攝像機配有定制的可更換M12鏡頭，適用于多種應用領域。用戶可以根據捕捉環境的具體需求選擇5.5毫米或者8毫米EFL鏡頭。兩種鏡頭都配有特殊的彈簧對焦輔助，失真度極低，采用F# 1.8號光圈，擴大了跟蹤距離。一般來說，使用5.5毫米鏡頭可以把捕捉范圍內的攝像頭覆蓋面提升至最大，而適用8毫米鏡頭則可以確保超高的跟蹤精度。
S250e攝像機包含96個850納米紅外LED燈，照明并不明顯，可保證較大的捕捉覆蓋范圍，適用于大型捕捉區域。
兼容軟件
? Tracking Tools
::產品規格::
| 規格 | OptiTrack S250e 動作捕捉攝像頭 |
| 寬度： | 3.19英寸(8.10厘米) |
高度： | 3.15英寸(8厘米) |
| 深度： | 2.66英寸(6.76厘米) |
| 重量： | 15.2盎司 |
| 幀率： | 250 - 30，可調 |
| 分辨率： | 832 x 832 |
| 延遲： | 4毫秒 |
| 精度： | 亞毫米級 |
| 鏡頭視域： | 43度、56度 |
| 快門類型： | 全景 |
| 紅外環： | 96二極管 |
| 接口： | 以太網/PoE |
| 安裝架： | 1/4英寸-20 |
::應用范圍::
適用于在動畫制作、游戲開發、醫學研究、人類的全身或面部動作的準確捕捉等諸多領域。
::技術特征::
? 全景快門成像儀，捕捉速度高達250幀每秒，能夠拍攝快速移動的物體
? 832 x 832像素超級VGA級分辨率，配有超先進的M12鏡頭，可以精確跟蹤亞毫米級的標記物運動
? S250e具有以太網連接和機載處理功能，配有超先進的M12鏡頭
? 采用濾鏡轉換技術，可對攝像頭進行遠程調節；除紅外線以外，還可捕捉可見光
::資料下載::
