::產品概述::
3DSuit 3DTracker慣性位置追蹤器

3DSuit’s 3DTracker是整合了基于慣性傳感器的頭部跟蹤領域的超高性能和超低成本的解決方案。由于無需依賴于現成的基礎架構,3DTracker提供了無與倫比的靈活性,不再受制于成本因素的制約。

3DTracker是超小的且負擔得起的頭部跟蹤器,它采用慣性傳感器技術實時準確跟蹤頭部動作。與光學和磁性跟蹤器需要在使用環境中安裝特定的基礎結構不同,3DTracker無需添加參照物。

3DTracker的使用通過測量實際旋轉率和重力以及磁場的地面參照物進行。因此,可以將其用于廣泛的室內外空間,并可進行360度旋轉跟蹤。

雖然同為“低成本”頭部跟蹤器,但不應該將3DTracker與其他低成本慣性跟蹤器相混同,那些跟蹤器僅僅是使用了加速計和磁力計,它們在實際頭部移動和跟蹤之間往往存在可觀測到的延時情況。3DTracker反應時間接近于零,這得益于它的內部運算法則,它使用了回旋裝置,能夠實時對高達1,200 度/秒的旋轉率進行跟蹤。
主要特征包括:
- 完全3D跟蹤,無需基礎架構
- 可以跟蹤快速頭部移動,反應時間近乎為零
- 可以針對磁場干擾進行校準
- 溫度補償
- 提供WorldViz Vizard4 VR Toolkit的原生支持
- 提供HID光電驅動程序和完全API
- 使用標準的USB接口至PC
- 可提供板級OEM版本
::應用范圍::
適用于頭部跟蹤、生物力學、訓練和體育、虛擬現實、仿真等諸多領域。
::技術特征::
- 采用慣性傳感器技術實時準確跟蹤頭部動作
- 無需依賴于現成的基礎架構
- 提供WorldViz Vizard4 VR Toolkit的原生支持
- 可以針對磁場干擾進行校準
::產品規格::
規格 | 3DSuit 3DTracker慣性位置追蹤器 |
傳感器 |
輸出數據: | 四元數+原始數據,不動點16位 |
更新率: | 高達500赫茲 |
分辨率: | 0.01度 |
RMS精度: | ?圍繞Y軸旋轉精度1度;圍繞XZ軸旋轉精度為0.5度 |
溫度范圍: | -40 + 70 C |
?外殼密封級別: | ?IP-67(防水) |
電源: | 5.6伏直流電,80毫安 |
重量: | 11克 |
大?。?/td> | 45毫米×16毫米×9毫米 |
通信 |
PC接口: | USB 2.0 (配有加密狗) RS-485 @ 1Mbaud |
電源 |
所需功率: | 3.5至5伏直流電,< 300 毫瓦 |
::下載資料::
OSV3系統數據表介紹資料(修訂版1.7)2011-8-11(中文)