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::產品概述::
NDI Hybrid Polaris Spectra 位置跟蹤系統
Polaris Spectra和Polaris Vicra光學位置跟蹤系統，用于跟蹤附在特定應用工具上的有源或無源標志的3D位點。利用這些信息，每個Polaris系統可以確定在特定跟蹤范圍內的工具的位置和方向。
特點
以下是對Polaris Spectra和Polaris Vicra光學位置跟蹤系統所具備優越性的一個概述。除非另有說明，否則所有的功能均適用于這兩個系統。
卓越的精確度
? 先進的跟蹤算法提供卓越的精度?
? 可選的精度評估套件（AAK）可進行快速的現場準確性評估
跟蹤范圍指的是跟蹤工具的區域（NDI精度標準內）。
Polaris Spectra包含棱錐范圍和一個可選的擴展棱錐范圍
查看Spectra系統范圍標準
Polaris Vicra包含Vicra范圍
查看Vicra范圍標準
系統預熱時間短?
需要最多十分鐘時間預熱就能進行可靠、準確的跟蹤
沖擊警報
? 當系統受到沖擊過高時，系統碰撞傳感器將被觸發并發出警告信號
? 系統警告建議執行一次AAK以檢查系統的準確性
工作溫度范圍廣
? 能保證系統跟蹤精度的外界溫度范圍為Polaris Spectra+10°C至+40°C，Polaris Vicra+為10°C至+30°C
? 該溫度范圍無需調整即可獲得
定位激光器（Polaris Spectra）
? Polaris Spectra可配置可選的集成定位激光器
? 幫助用戶將定位傳感器調整到測量區中
緊湊輕巧
? Polaris Vicra定位傳感器規格為273毫米×69毫米×69毫米（長×寬×高），重量只有0.80公斤
? 小巧輕便，方便用戶將系統直接安裝在病人檢查臺或整合到其他硬件系統中
小幾何工具（Polaris Vicra）
? 新一代跟蹤工具也一樣小巧輕便
? Polaris Vicra可以測量比當前Polaris系統更小的工具
? 使Polaris Vicra可跟蹤是比目前應用在人工學意義上更小巧輕質的手術器械
穩定性
? 具有機械耐用性，能夠承受醫療應用環境中各種因素的影響
? 系統重新定位以獲得持續影響。
維護和診斷
? 快速且易于使用的故障排除實用程序
? 簡單的界面，便于收集基本數據
? 輕松的背景干擾跟蹤
易于集成
? 應用程序界面（API）有助于便捷的特定應用程序的軟件開發
? 應用程序界面由一組內置的約60個命令組成，用于控制Polaris 系統
Polaris系統使用參數設定值和警報，包括沖擊狀態、溫度及硬件故障
有源和無源跟蹤
所有Polaris系統可以跟蹤有源和無源工具。 Vicra Polaris和無源Polaris Spectra只能跟蹤無源和主的無線工具?；旌?Polaris Spectra可跟蹤有源、無源和有源無線工具。
NDI的研究已經表明，有源和無源的標記跟蹤在準確性方面不相上下。有關這些研究的進一步信息，請查閱光學位置跟蹤系統的精度評估和解釋（SPIE醫學影像出版）。
支持
NDI為每個Polaris Spectra和Polaris Vicra系統提供極佳的服務和支持。NDI的持續支持還包括24小時訪問NDI支持站點 - 一個安全的網上資源，提供關于NDI產品和服務的全新信息。?
系統
選擇一個Polaris系統
Polaris Spectra和Polaris Vicra兩系統基于相同的核心技術。在選擇哪個系統合適時，應考慮以下因素：
? 需要的跟蹤范圍
? 要求的采樣頻率
? 被測工具的類型和數量
? 空間限制與系統安放位置
? 與已有系統的集成與兼容性
有關Polaris Spectra系統和Polaris Vicra系統之間的更多差異和相似之處，請參見下表。
品特點 | Polaris Spectra | Polaris Vicra |
卓越的精確度 | √ | √ |
碰撞偵測能力 | √ | √ |
堅固性 | √ | √ |
短預熱時間 | √ | √ |
維護和診斷工具 | √ | √ |
大溫度范圍的準確性 | √ | √ |
大跟蹤范圍 | √ | ? |
一體化定位激光 | √ | ? |
體積小、重量輕 | ? | √ |
位置隨意安放 | ? | √ |
跟蹤無源工具 | √ | √ |
跟蹤有源無線工具 | √ | √ |
跟蹤有源工具 | √ | ? |
配置
Polaris系統有三個配置：無源Polaris Spectra，混合Polaris Spectra，和Polaris Vicra。請參閱選擇一個Polaris系統。以幫助您根據特定應用選擇正確的系統。
混合Polaris Spectra系統
混合Polaris Spectra系統可測量有源、有源無線或無源的工具。該系統由一個定位傳感器、系統控制單元（SCU）、頻閃儀和電纜組成。
無源Polaris Spectra系統
無源Polaris Spectra系統可測量有源無線或無源工具。該系統由一個定位傳感器、一個主機USB轉換器、一個電源適配器和電纜組成。
Polaris Vicra系統
Polaris Vicra系統跟蹤范圍小于Polaris Spectra系統，可衡量有源無線或無源工具。Polaris Vicra系統由一個定位傳感器、一個主機USB轉換器、一個電源適配器和電纜組成。
軟件
以下為Polaris Spectra和Polaris Vicra光學位置跟蹤系統可用的軟件工具。NDI Polaris Spectra和Polaris Vicra系統配備NDI ToolBox軟件和一個應用程序界面（API）。
| NDI ToolBox | NDI ToolBox是Polaris Spectra和Polaris Vicra系統集診斷、維護、檢測、開發支持于一體的控制軟件。 配置實用程序 查看系統配置 更改/更新系統設置 快速識別問題 |  |
| ToolTracker實用工具 查看工具在跟蹤范圍內的定位 執行數據收集 查看大小、形狀，以及跟蹤范圍的邊界 |  | |
| 圖像捕獲實用工具 輕松查看標記的位置 檢查潛在干擾的背景 |  | |
| NDI 6D Architect | NDI 6D Architect是一個軟件工具，簡化了工具表征的過程并能創建工具定義文件。 該程序可以很輕松地轉換和處理信息，包括視圖、定位，并對6D Architect主要窗口內的標記重命名 |  |
應用程序界面（API）
API遵循成熟和廣為接受的Polaris API，與Polaris固件版本2X完全兼容。該API可將系統輕松集成到您的具體應用當中。
::產品規格::
| 規格 | NDI Hybrid Polaris Spectra 位置跟蹤系統 |
性能 | |
| 精確性 | |
| 范圍1，2： | 棱錐：0.25毫米RMS |
| AAK： | 0.35毫米RMS |
95％置信區間： | 棱錐：0.5毫米 |
最大更新率3： | 60赫茲 |
工作溫度4： | 10C°C至40°C |
跟蹤范圍： | 棱錐和擴展棱錐 |
數據通信接口 | |
接口： | USB 1.1和2.0兼容，RS-232或RS-422 SCU |
最大數據速率： | 每秒1.2 MB |
工具 | |
工具類型： | 無源、有源無線，有源 |
工具最大數量： | 多達15個無線工具（最多6個有源無線），視圖中最多32個無源和32個有源標記，以及多達9個額外的有源工具 |
每個工具的最大標記數量： | 6 個單人臉/20個多人臉無源或有源無線工；20個有源工具 |
工具更改： | 有源標記為自動更改，無源和有源無線為軟件控制 |
電源 | |
電源要求： | 100/120/220/240 V AC，50/60赫茲，0.5 A |
激光 | |
定位激光器： | 2級激光 |
認證 | |
Polaris系統的設計和測試符合下列電氣安全和電磁兼容標準 | |
電氣安全： | IEC60601-1（1988）第二版，以及A1:91，A2，A2:95 CAN/CSA-C22.2 No. 601.1-M90, 2005 UL 60601-1，第一版，2006-04-26 IEC60825-1:1993，以及A1:1997和A2:2001 |
電磁兼容性： | CISPR 11:2004 / EN 55011:1998，以及A1:1999，A2:2002 FCC第15部分，B類 EN 60601-1-2:2001 JIS T 0601-1-2:2002 |
機械規格 | |
定位傳感器 | |
尺寸（長x寬x高）： | 613毫米×104毫米×86毫米 |
重量： | 1.9千克 |
安裝： | 通過4個M4 x 0.07毫米間距×8.7毫米深的螺紋孔加固，后部安裝 |
| 系統控制單元 | ? |
| 尺寸（長x寬x高）： | 231毫米 x 220毫米 x 88毫米 |
| 重量： | 3.5千克 |
| 安裝： | ?獨立式或通過4個位于底部或側面的M4 x 10 mm深的螺紋孔安裝。位于SCU裝置底部的橡膠墊可以移動到SCU裝置的側面。 |
頻閃儀工具 | |
尺寸（長x寬x高）： | 182毫米×102毫米×35毫米 |
重量： | 0.4公斤 |
安裝： | 自由站立或通過2個M3 x 0.5間距x 5毫米深的螺紋刀片在底部安裝 |
1.20°C下每個位置平均使用30個樣品，基于來自跟蹤范圍內的超過900個位置的一個單一標記物。 | |
| 2.基于總的范圍標稱的精確性。 | |
3.根據不同的工具組合而不同，最高頻率為60赫茲。 | |
4.如果主機USB轉換器（HUC）位于病人的附近，可由病人觸碰，工作環境溫度范圍為+10°C至+30°C。如果HUC不在病人的周圍，系統允許的工作環境溫度范圍為+10°C至+40°C。電源供應器在所有工作條件下必須不能位于病人附近。 | |
跟蹤范圍 | |
::應用范圍::
適用于神經外科、脊柱外科、心臟病學、耳鼻喉外科、腹腔鏡療法、內窺鏡治療、活體檢查、骨外科、科研、定制手術工具、植入針、導管、內窺鏡、引導鋼絲、醫學仿真等領域。
::技術特征::
? 可選的精度評估套件（AAK）可進行快速的現場準確性評估
? 當系統受到沖擊過高時，系統碰撞傳感器將被觸發并發出警告信號
? Polaris Spectra可配置可選的集成定位激光器
? 具有機械耐用性，能夠承受醫療應用環境中各種因素的影響
? 快速且易于使用的故障排除實用程序
? 應用程序界面（API）有助于便捷的特定應用程序的軟件開發
? 所有Polaris系統可以跟蹤有源和無源工具
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