::產品概述::

Qualisys Track Manager

Qualisys Track Manager 是Qualisys公司的一款無與倫比的動作捕捉軟件，它使得動作捕捉過程變得輕而易舉。室內或室外、空中或水下、無源或有源測量——均呈現出一致而持續的體驗。

QTM是滿足您運動捕捉需求的一站式商店，無論您是在運動生物力學范圍內研究人類運動，從無人機群中傳輸實時剛體數據，還是為AAA游戲記錄高質量骨骼數據。該軟件與力板、肌電圖、眼球跟蹤器和許多其他設備集成并同步。

動作捕捉無處不在

Qualisys Track Manager，或簡稱為QTM，是Qualisys通過高效且用戶友好的方式處理動作捕捉過程的的主要軟件。QTM支持Qualisys公司生成的硬件以及各種外部設備。該軟件為Qualisys運動捕獲系統不可分割的一部分，具有廣泛的應用場景，如室內或室外、空中或水下、無源標記或有源標記、實時或后處理，以確保一致和熟悉的用戶體驗。

高性能2D /3D /六自由度跟蹤

QTM收集2D標記的位置數據，并計算3D及六自由度數據。它可以實時完成，僅需要超小的延遲即可完成快速吞吐量或后期處理。QTM的跟蹤具有完全可擴展性：可從一臺攝像機（僅進行2D跟蹤）增設更多臺攝像機以擴大測量體積。 QTM還支持同一系統內不同類型Oqus相機的混合。

骨架解算器

Qualisys提供了一個強大的骨架解算器，允許您實時解算一個或多個角色。捕捉蹲下、摔跤和躺在地板上的姿勢從未如此簡單。

3D視頻疊加

QTM支持在參考視頻上獲得3D視頻疊加，并在視頻上查看QTM中的任何3D對象，包括力和凝視矢量。Video overlay適用于任何經過mocap系統校準的Qualisys攝像機。

自動識別標記

獨特的AIM系統可讓您輕松識別標記，無論標記設置如何。只要定義你的模型，輸入運動數據樣本，你就可以開始了。

支持外部設備

QTM支持生物力學研究中使用的所有主要的測力板和EMG系統。Noraxon和Mega EMG系統內有QTM內專用驅動程序。QTM集成支持64通道的A / D接口（可同時使用多個此類設備以增加通道數）。通過A / D接口基本上任何類型的信號可以與運動數據同步。

Qualisys Track Manager可從DV攝像機、網絡攝像機通過HDMI輸入捕捉視頻（需要一張PCI Express卡）。高速視頻可從Oqus相機或使用Point Grey公司的高速攝像機進行捕捉。

輕松導出

QTM可使您導出3D和六自由度數據至其他軟件進行進一步的分析。數據可導出為Matlab（.mat）、Visual3D（.c3d）或普通選項卡分隔值文件（.tsv），例如可在Microsoft Excel中讀取。

運動學求解器

QTM使用一個經過驗證的非常強大的反向運動學解算器，能夠處理具有挑戰性的多角色拍攝中的遮擋標記。

通過使用QTM中預定義的動畫或運動標記集，您可以立即捕捉和傳輸實時骨骼數據。應用預訓練的AIM模型，以T形姿勢站立以適應骨骼，實時解算器將開始將骨骼數據傳輸到您選擇的應用程序。

QTM為Unity、虛幻引擎、iClone、MotionBuilder和Maya提供了全功能插件，這使得集成變得輕而易舉。您還可以以FBX格式記錄和導出骨骼數據，以便在各種第三方軟件中使用。

用于生物力學的運動標記裝置

對于生物力學應用，骨骼解算器內置了對運動標記集的支持。QTM可以實時計算和顯示關節角度。

運動記號筆套裝是全身記號筆套裝，有41個動態標記點和2個靜態標記點。跑步、自行車、高爾夫和棒球模塊也支持運動標志集。

精確的2D /3D/六自由度跟蹤

QTM的高級3D / 6DOF跟蹤器以超小的延遲從2D標記數據計算3D和6DOF數據。跟蹤可以實時完成，也可以在后處理中完成。跟蹤器可擴展，可與任意數量的攝像機配合使用，還支持在同一系統中混合使用不同類型的Qualisys攝像機。

軌跡編輯變得簡單

內置的軌跡編輯器使得識別、編輯和處理軌跡變得容易。

該編輯器可視化的差距和尖峰，并保持所需的工具，以解決他們由你的指尖。您可以一個一個地瀏覽它們，也可以通過一次選擇來修復它們。可以使用六種不同的插值類型來填充間隙。

軌跡編輯器可以作為一個單獨的窗口打開，使您的工作空間更容易管理，因為您可以使用該工具來定位和填充任何間隙或檢測平滑偽影。

力板、EMG和其他外部設備

QTM支持生物力學研究中使用的所有主要測力板和EMG系統。

Qualisys軌跡管理器以兩種方式收集肌電數據；本機輸出或使用模擬輸出，這需要一個模擬板。QTM與來自的EMG設備配合使用戴爾西斯，Cometa/Myon和Noraxon。

目前QTM對Delsys Trigno、Cometa Wave、Myon aktos和Noraxon Ultium、TeleMyo 2400T G2 EMG、TeleMyo DTS腰帶接收器和DTS桌面接收器提供原生支持。

此外，QTM還集成了對A/D接口的支持，通過這些接口，基本上任何類型的信號都可以與運動數據同步采集。

使用QTM Connect進行實時流式傳輸

QTM Connect允許您將3D和6DOF數據流式傳輸到QTM之外的應用程序。

QTM Connect可用于Unity、Unreal、Maya，MATLAB，MotionBuilder和LabVIEW。

項目自動化框架

項目自動化框架使開發人員能夠為QTM編寫分析模塊。該框架提供了執行任意數量的分析管道所需的結構化數據管理和基礎設施。

實時服務器和SDK

QTM有一個內置的實時服務器，可用于通過TCP或UDP傳輸運動數據（2D、3D和6DOF ）,以便與其他應用程序集成。

這對于閉環控制、實時可視化或實時生物力學反饋非常有用。使用實時服務器和SDK將各種應用程序與QTM集成，例如MATLAB、LabVIEW、Maya、MotionBuilder、WorldWiz、Visual3D、Motek-Caren、Max/MSP/Jitter等等。

實時服務器還實現了開放式聲音控制(OSC )，通常由聲音研究人員使用。

通過HTTP控制QTM

QTM帶有一個內置的web服務器，它公開了一個(RESTful) HTTP API。

該API使得通過客戶端應用程序運行，使讀取、創建、修改和刪除PAF資源成為可能。

主要特點

• 2D / 3D /六自由度數據跟蹤
• 輕松編輯軌跡
• 標記/高速視頻數據
• 實時流
• 延遲為4ms
• 標記自動識別
• 標記屏蔽
• 被動和主動標記
• 視頻覆蓋
• 支持所有Qualisys相機
• 可擴展系統：只需添加更多的攝像頭
• 第三方設備廣泛集成
• 實時流媒體和SDK
• 骨架解算器

::應用范圍::

適用于虛擬現實、醫學研究、體育、教育、互動游戲等諸多領域。

::技術特征::

• 可擴展系統：只需添加更多的攝像頭
• 高性能2D /3D /六自由度跟蹤
• 支持所有Qualisys相機
• 標記/高速視頻數據
• 支持外部設備

::下載資料::

Qualisys Track Manager 動作捕捉軟件中文版