::產品概述::
Intersense NavChip 商用IMU芯片

NavChipTM僅有一枚硬幣的大小,卻能通過采用突破性MEMS技術提供前所未有的低噪音和穩定性。作為業界首款商用IMU芯片,NavChip相比之前的商業級MEMS IMUs提供角度隨機游走12倍的改善和運行中偏置穩定性6倍的提高。

NavChip將啟用先進的慣性導航應用,包括之前僅限于大型軍用車輛的GPS / INS組合,將部署至小型無人駕駛車輛,如無人機和機器人。NavChip還會在固定和移動應用中提供小型化攝像頭和天線穩定系統。

NavChip特點
- 超小的6軸IMU
- 前所未有的陀螺儀和加速度計噪聲和穩定性,適用于微型MEMS器件
- 低功耗
- 大動態范圍
- 工廠校準和溫度補償
- 表面貼裝,方便OEM集成
- 環氧樹脂封裝環境耐用性和長期穩定性

NavChip開發工具包
為簡化NavChip驗證和產品整合,Intersense提供了一個開發工具包,包括全套的IMU工具集。通過提供詳細的文檔、軟件工具和簡單的PC機接口,NavChip開發套件能夠簡化您的產品設計周期。

NavChip開發工具包的內容
- NavChip焊接至接口板。
- 2.5英寸的精磨評估立方體和接口板安裝硬件用于NavChip測試。評估立方體還用于Intersense外部校準軟件的驗證
- 接口電纜連接到接口板(Molex接頭連接USB,Molex接頭連接RS-232 )
- NavChip產品光盤
1、 硬件診斷軟件( HWDiags.exe )用于在所有3個軸測量、記錄及顯示ΔΘ和ΔV。HWDiags也將提供一個集成安裝 NavChip的外部校準,并提供接口進行固件更新。
2、NavChip開發套件用戶指南 – 關于設置、安裝軟件和測試NavChip一個簡短教程。
3、 NavChip詳細規格表(Intersense專有)。
4、接口板規格表。
5、NavChip接口控制文件。

::應用范圍::
適用于動態仿真、訓練和危機處理的應用等諸多領域。
::技術特征::
- 超小的6軸IMU
- 前所未有的陀螺儀和加速度計噪聲和穩定性,適用于微型MEMS器件
- 低功耗
- 大動態范圍
- 工廠校準和溫度補償
- 表面貼裝,方便OEM集成
- 環氧樹脂封裝環境耐用性和長期穩定性
::產品規格::
規格 | Intersense NavChip 商用IMU芯片 |
NavChip典型性能數據(初步) |
輸出格式: | 3V TTL UART和SPI |
默認信息格式: | 補償ΔΘ,ΔV |
電源電壓范圍: | 3.25 - 5.5 V |
耗電量: | 120 mW |
工作溫度范圍: | -40 oC到85 oC |
輸出數據速率: | 高達1000赫茲 |
外形尺寸: | 12.00毫米x 23.25毫米x 7.75毫米 |
RoHS標準: | 符合 |
角速率 |
速率范圍 : | + / - 2000 o/s(+/- 35弧度/秒) |
角度隨機游走: | 0.25 o/√小時 |
噪聲密度: | 0.004 o/s /√Hz |
運行中偏置穩定性: | 12 o/hr |
帶寬(-3 dB ): | 200赫茲 |
線性 +/- 300 o/s : | 0.1% |
FS線性: | 0.5% |
線性加速度 |
加速度范圍: | +/- 11 g |
隨機游走速度: | 0.045 m/s/√hr |
噪聲密度; | 70μg/√Hz |
運行中偏置穩定性: | 0.05毫克 |
帶寬(-3 dB): | 200赫茲 |
線性 +/- 2g : | 0.1% |
FS線性: | 1 % |
::下載資料::
Intersense-InertiaCube3無線位置追蹤器規格介紹資料(英文)