::產品概述::
Polhemus Scout 電磁式頭部跟蹤器

電磁跟蹤科學的一次革命 - 世界上唯一一款獨立式6自由度頭部跟蹤器。SCOUT擁有全新的先進頭部跟蹤技術,大批量生產備受贊譽的HMCS(頭盔提示系統),其精度適用于美軍F-16 A-10和C-130飛機。6自由度頭部跟蹤器非常可靠,設計堅固,并采納了專有 Polhemus AC電磁技術所有先進的優勢。我們的固態技術并不需要使用一種混合方法來進行跟蹤。無需考慮鏡頭,擔心鏡片劃傷或者存在影響艙蓋透明度的視覺障礙。這是如何實現的呢?完全歸功于交流電磁技術,不需要跟蹤組件之間的視距就能夠正常運行。
SCOUT集成了嵌入瞄準保持,簡化或消除校準以及先進的提前分離/快速斷開管理等功能。自足式電子元件和傳感器非常輕量,不需要互連系統的電子單元。SCOUT極大地簡化了系統和飛機集成。主要特點如下突出顯示部分;產品規格的完整描述參見SCOUT用戶手冊。

主要特點
?美國軍事飛行資格認證
?輕量級,可嵌入傳感器
?簡化,艦隊級,普通校準
?飛行員駕駛艙位置和旋轉角度是原生輸出
應用
?頭部跟蹤飛行模擬器
?頭盔提示系統
?可穿戴平視顯示器
?飛行員頭部跟蹤:(F-35,F-22,F-16,F-18,C-130,A-10)
?飛行員頭部跟蹤:直升機
?飛行員頭部跟蹤,非軍用飛行
實時跟蹤現實世界
Polhemus公司專有的磁跟蹤技術提供了前所未有的跟蹤性能,可以在視覺上連接提供重要的偏離視覺,飛行員頭盔具有抬頭顯示功能。固態SCOUT頭盔跟蹤器為飛行員準確而實時地提供注視點跟蹤信息。具有成熟的態勢感知的線索化能力,同時不會導致傳感器融合技術相關的風險:飛機移動,慣性漂移,光(基于鏡頭)對齊靈敏性。
SCOUT先進的電磁跟蹤器的第二代版本目前已批量生產,采用頭盔傳感器和嵌入式系統電子加密狗。飛行員頭部位置和方向直接連接到PC主機,內部控制單元,圖像生成器,或者火控計算機。這避免了在機體或高保真模擬器內規劃跟蹤器電子元件間隔的繁瑣。而通過分離連接器消除了敏感元件間的布線風險 – 大大有益于系統集成器!
兩項飛行合格信號源選項:
Canopy信號源和標準信號源
跟蹤源可以固定在飛機或模擬器上,創建特別調校的A/C磁場,在其中對頭/頭盔傳感器進行跟蹤。任一信號源規格均可實現完全球狀覆蓋,并實時同步位置和方向。唯一的區別是規格和跟蹤范圍,兩個SCOUT跟蹤源目前均用于美國軍用飛機,包括A-10 Warthog,F-16 Viper,以及C-130 Gunship,以及遍及整個國家的高保真模擬器。
超輕量級,飛行適格,頭/頭盔跟蹤傳感器
整個SCOUT頭/頭盔傳感器跟蹤,包括布線和嵌入式電子產品,在常見的飛行配置下重量只有35克。借助內置計算電子元件結合磁跟蹤傳感器,頭盔到飛機接口的連接非常簡單,只需要六個高準位信號線通過分離連接器傳導。
通用校準
目前應用中,為滿足A-10和F-16的操作要求,Polhemus公司已開發出可產生高度精確跟蹤的校準性能,使用稱為Common的地圖。整個飛機平臺上的通用校準消除了單獨映射每個特定飛機尾號(或模擬器)的繁瑣,同時實現整個艦隊的高性能精度。簡單地說,Common地圖為您節省時間和金錢。
機械裝置
信號源和傳感器微電子為完全封裝,提供強大的物理和機械特性。合格的SCOUT系統進行大批量生產,并為真正的飛機用于及模擬和培訓需求提供超短的交貨時間。
規格
系統將在一個磁性無失真的環境中運行規定性能。簡化校準目前可用于減輕高導電性的金屬或大塊纖維跟蹤器近端操作時通常所引起的磁變形。
::產品規格::
規格 | Polhemus Scout 電磁式頭部跟蹤器 |
更新率: | 每秒240次更新 |
延時: | 3.5毫秒(濾過);[動態過濾大約7毫秒] |
接口(SENSOR加密狗): | RS-422(115 KB) |
靜態精度: | 0.18度(3.14mr)RMS ,傳感器方向;0.03英寸(0.8毫米)RMS,X,Y和Z軸位置 |
動態精度: | 動態精度主要為范圍依賴性(傳感器到源),而不受飛機或仿真平臺(SCOUT為固態裝置,沒有陀螺儀,加速度計或磁力計)移動的影響。對于典型的操作范圍,由于頭/頭盔傳感器的動態移動最小化而精度降低,相對于靜態精度標準統計上不顯著。 |
分辨率: | 0.00015英寸(0.0038毫米),在12英寸(0.3M);0.0012度(.021 MR)方向 |
范圍: | 36英寸(0.82米)直徑,Canopy信號源;60英寸(1.52米)直徑,較大的標準源 |
角度覆蓋: | 傳感器為無限制的全角度類型,提供沿X,Y和Z軸位置/輸出位置完整的球形范圍。 |
轉換速率: | SCOUT是一種先進的,固態,調整A / C磁跟蹤器,并不利用無陀螺儀,加速度計,或磁力計。因此最大/最小轉換速率是無限制的。 |
電源要求 |
傳感器: | 5 VDC,200 MA(穩壓) |
Canopy源: | 7至36 VDC(1瓦) |
標準源: | 7至36 VDC(4瓦) |
操作溫度 |
傳感器: | -20℃?+50℃(-4F至+122 F) |
信號源: | -40℃到+70℃(-40F至158F+) |
儲藏溫度: | -50℃至+125℃(-58F到+257F) |
::應用范圍::
適用于頭部跟蹤飛行模擬器、頭盔提示系統、可穿戴平視顯示器等等。
::技術特征::
?獨立式6自由度
?采納了專有 Polhemus AC電磁技術
?集成了嵌入瞄準保持,簡化或消除校準以及先進的提前分離/快速斷開管理等功能
?采用頭盔傳感器和嵌入式系統電子加密狗
?任一信號源規格均可實現完全球狀覆蓋,并實時同步位置和方向
::資料下載::
Polhemus SCOUT電磁式頭部追蹤器