::產品概述::

EasyTracker三維運動捕捉系統是采用SMK系列智能演算專用攝像機，直接演算出標記點的二 位坐標，通過 EasyTracker 數據采集軟件，支持實時在線或者離線的運動捕捉、分析。

推出的擁有同類產品超高性價比，可廣泛地應用于影視、動畫和游戲制作；體育運動分析和 體育訓練指導；醫學研究中的運動機能評價和康復醫療；軍事模擬、工程測量和虛擬現實應 用等諸多領域。

基本特征

1、數據采集精度更高

基于 SMK 系列光學數字式專用攝像機,對于細微動作都有精細捕捉。 相機前端特有的處理芯片具有 FPGA 編成功能，實現海量數據的高速處理。相機中心演算功能實現獨立的標記點高精度識別，中心精度達到 0.125mm。 相機采用 28 個 LED 照明，在保證亮度前提下效率更高。

2、系統更加穩定可靠

系統采用 POE 供電，單網線完成數據傳輸和供電功能，構成簡單，無需專用采集設備， 一臺計算機控制所有相機。專用千兆網線具有采樣同步控制信號傳輸；LED 照明同步控制信號傳輸；攝像機和 LED照明供電傳輸多種功能的同時，極大地簡化了系統布線結構同時，使系統數據傳輸更穩定。

3．系統功能更強大?

高性能自動識別功能，根據模板自動進行標記點匹配，實時計算輸出人或物體的空間位置和 6 自由度數據,免除繁雜的操作。

強大的后期數據自動插值、濾波和手動修改等編輯功能以及 CSM、BVH、FBX、BIP、 Aiz、TRC 等通用數據格式轉換功能，完全滿足動漫、體育、醫療、虛擬現實等不同領域的 應用需求。

全面支持第三方軟件相結合使用接口(如 MotionBuilder、unity3D、3DMax、Maya、Delt3D 或測力平臺、肌電儀以及客戶自主開發平臺軟件等，進行數據的實時、定時傳送及各種同步 觸發控制接口)

4、系統操作更簡潔便利

系統根據中國用戶設計，在保證完美實現功能的前提下極大的簡化了系統操作中繁瑣的 人機交互模塊，使整個系統操作流程更加方便快捷。

系統架設靈活，可以根據環境和使用者意愿來搭建捕捉系統，捕捉范圍可根據房間大小 和用途隨時調整。相機獨立的 LED 編號顯示，使架設和調整操作更方便。同等捕捉空間標記點更精小，（3mm,5mm,10mm,15mm,20mm,25mm 規格），被測者運動 更自如。

系統原理（光學反射式）簡述：

演員在有效捕捉區域內表演，攝像機 LED發 出近紅外光， 照射演員身上的標記點 (Marker)，數字攝像機同步采集包含標記點的圖像并進行標記點識別，將獲取的標記點數據 通過網絡傳輸協議發送給工作站，實時提供與演員動作一致的三維運動軌跡數據。運動數據 再導入到3ds Max、Mays等軟件，經模型綁定等處理就可高效生成協調連貫的動畫序列， 使動畫制作人員從繁重的前期建模和調幀工作中解放出來,能夠將更多精力放在動畫、游戲 的創意研究上，在短時間內創造出更具水準的作品。

系統構成

8 C 系統拓撲圖:

為到達 8C 配置優秀的捕捉效果，準備用來安裝系統的房間尺寸建議為：7m 寬
×7m 長×3.5m 高左右，實際布局要根據具體場地設計。

平面圖立面圖

硬件構成

SMK 系列攝像機

為運動捕捉系統而特制的專用近紅外數字攝像機， 采用近紅外 COMS 傳感器，實時采集高反射標記點（Marker）在空間的運動圖像，精確記錄標志球的運動 軌跡。同時通過對攝像機焦距、光圈、灰度色階和云臺 的調節，可對不同空間不同環境下的動作進行精確捕捉。

千兆網 POE 交換機

用于攝像機的網絡數據的實時采集、同步處理，通過標準網絡連接線與工作站進行連接，擁有網絡數據傳輸、攝像機采樣和 LED 照明同步控制、 攝像機和 LED 供電等多重功能。

交換機規格：

? 提供 16 個 10/100/1000M RJ45，滿足千兆網絡的組網需求
? 16 個千兆 RJ45 端口均具備 PoE 供電能力，每端口供電功率可高達 30W， 整機 供電功率可高達 185W
? 支持 IEEE 802.3af/at 標準，自動檢測與識別符合 IEEE 802.3af/at 標準的設備并為 其供電
? 標準交換模式下，所有端口自由通信，適用于普通數據傳輸環境
? 網絡級聯，理論上可實現無限級聯擴充，支持構成大規模系統
? 電源電壓：AC200～240V

高性能三維運動數據捕捉工作站

采用 DELL 工作站為主體的EasyTracker高速三維運動數據捕捉工作站，具有運算速度高和穩 定性好的特點，支持實時運動數據采集和復雜演算處理的實現。

? 英特爾?至強?四核
? 8GB 內存
? 2 GB NVIDIA K620
? 1TGB SATA（7200RPM）硬盤
? 24 液晶顯示器
? Window10 操作系統

專用千兆網線

攝像機專用配套高性能、抗干擾千兆網線；同時具有采樣 同步控制信號傳輸；網絡數據傳輸；LED 照明同步控制信號傳 輸；攝像機和 LED 照明供電傳輸；長度滿足用戶場地需求(標準 10 米、20 米、30 米及以上可選)。

軟件構成

1．EasyTracker BRT 相機環境設置軟件 （Ver. 1.0.1）

相機環境設置軟件可以實時獲取攝像機捕捉的圖像和標記點數據，并把獲取的圖像和標記點數據實時顯示在窗口上。通過調節二值化閾值和曝光使攝像機正確識別出標記點， 減少噪音點。并把設定的參數結果保存到文件，提供給 EasyTracker Cal 三維定標軟件和 EasyTracker Spl 數據采集軟件。進而對攝像機進行設置和系統參數調整，使系統完全達到 所需的標準，實現準確數據捕捉。

2．EasyTracker Cal 空間定標軟件 （Ver. 1.0.1）

EasyTracker Cal 軟件 （Ver. 1.0.1）,通過三維空間位置標定（靜態標定）和空間范 圍標定（動態標定）兩大功能，采用獨自的三維空間標定算法，實現三維空間的精確定標。

做成的參數文件支持數據采集軟件實時演算。支持多臺攝像機構成的運動捕捉系統的三維空 間定標。

3． EasyTracker Spl 數據采集軟件（Ver. 1.0.1）

EasyTracker Spl 軟件（Ver. 1.0.1）,支持多臺攝像機構成的運動捕捉系統的實時高精 度三維運動數據的采集、自動數據匹配等處理。是構成EasyTracker三維運動捕捉系統的核心軟件。 支 持 獨 自 的 met 數 據 格 式 文 件 輸 出 ， 對 應 各 種 三 維 實 時 軟 件 的 數 據 接 口 。

4. EasyTracker DataEdit 數據格式應用軟件（Ver. 1.0.1）

EasyTracker DataEdit 數據格式轉換軟件（Ver. 1.0.1）具有對 met 格式的三維運動數據 優化處理和數據格式應用的功能。數據優化處理功能是對 met 格式的三維運動數據進行加工 處理，可對標記點的任意時刻的三維坐標數據，進行 X、Y、Z 方向上進行靈活的編輯、修補， 使之更接近完美或使模型動作更具特色。提供完備的插值、濾波等一系列的數據處理功能。 提供直觀的三維棍棒圖的同步顯示、3D 模型輔助顯示等輔助功能，可方便、快捷地實現三 維運動數據的編輯。數據轉換功能是將 DRS 格式三維運動數據直接轉換為各類動畫軟件采用 的通用格式，如：CSM、BVH、FBX、BIP、TRC 等數據。全面對應以下各軟件的后期應用。

① Autodesk ? 3ds max? 6
②Autodesk ? Maya? 7.0
③ Autodesk ? MotionBuilder? Pro (統合 Autodesk ? MoCap?,FilmBox)
④ Autodesk ? ImageStudio? 3
⑤Autodesk ? FBX
⑥ Autodesk ? Softimage? XSI? V5.0
⑦ LightWave 3D?

5. 實時三維角色動畫編輯軟件 Autodesk?MotionBuilder?

快速輕松地搭建角色和調整角色姿勢；實現雙足和四足角色 的自然結合；動態分層和編輯動畫；把動畫與音頻、視頻、三維 等元素迅速組合在一起；即時把動畫數據轉換到不同角色上；實 時傳遞和記錄運動捕捉設備的數據流；輸出文件格式（FBX）全 面支持 3ds max?、Maya?、Softimage? XSI?等 CG 軟件。

附件構成

1．L 型定標儀
2．T 型標定桿
3．標記點
4．演員服裝

系統優勢

1）擁有高性能價格比的EasyTracker運動捕捉系統。 光學反射式運動捕捉系統的系統性能、精度、完成復雜捕捉動作的能力等，更多地取決于系統使用攝像機的臺數，攝像機臺數的增加，意味著整個捕捉密度的增大，捕捉空間死角的減少，捕捉密度的增大可有效地提高捕捉精度，捕捉空間死角的減少可 有效地減少數據欠損和捕捉范圍的擴大，從而提高系統的捕捉能力，增加系統的實用 性能。

采用高性能價格比的EasyTracker運動捕捉，構建實用型運動捕捉系統，是用戶用 同樣的投入，獲得較大回報的優選解決方案。

2)方便、簡潔的中文操作界面 EasyTracker運動捕捉系統，所有操作界面全面中文化，為全球華語用戶提供了方便。相對于英文界面產品更便于中國用戶理解系統的復雜功能、熟練系統的操作和應用。

系統根據中國用戶設計，在保證完美實現功能的前提下極大的簡化了系統操作中 繁瑣的人機交互模塊，使整個系統操作流程更加方便快捷。

3)擁有近 20 年的動作捕捉系統開發歷史, 近百家應用案例 EasyTracker運動捕捉系統不斷發展完善，系統在游戲、電影、教學、醫療等領域，獲得了眾多客戶的好評和認可。系統在完美支持功能的同時采用了優化的結構設計，降 低了系統構建成本，是優先推出的實用型系統。

4）完善的技術支持服務體系 對于高技術設備而言，保證設備正常運轉的意義遠遠超出了設備本身，完備的技
術支持、售后服務是至關重要的。

售前：

擁有研發整套運動捕捉系統及系統接口和軟件結合應用的豐富經驗和實力，可以根據用戶具體需求為用戶提供系統選擇、架設、與軟件平臺結合使用、培訓 及技術支持等的全面解決方案，針對系統規格、系統配置、系統構建及后續升級等客 戶關心的問題提出更多解決方案，給用戶有更大、給有效的選擇空間。

售中：

我公司擁有強大的技術支持隊伍，專業的培訓團隊可以針對用戶情況為用戶提供 簡便、易懂的培訓方式，從豐富的實際案例中凝練出影視培訓方案、游戲 培訓方案、教學培訓方案、醫療培訓方案、體育培訓方案、虛擬現實培訓方案等多種 有針對性的切實培訓方案，還可以為用戶專門制定培訓方案，以滿足不同用戶的需求， 讓用戶用超短的時間掌握系統的原理、模塊、流程和操作。

售后：

通過電話、電子郵件、傳真或現場等方式提供 系統應用服務，解決用戶出現的任何問題。

我們擁有完善的售后服務技術團隊，擁有豐富的系統支持經驗和 對系統及軟件結合整套流程雄厚技術積累，可以迅速解決中國用戶的任何問題。

通用數據格式
運動捕捉系統為動畫制作用戶提供的最終結果是運動數據，數據格式的 可用性是關鍵和重要的。也就是說系統提供的數據一定要支持通用的三 維軟件（MAX、MAYA、MotionBuilder 等）。

EasyTracker運動捕捉系統為用戶提供 CSM、BVH、BIP、FBX、met 等多種 數據格式，提供全部通用三維 CG 軟件數據接口，方便各個軟件平臺的用戶 應用。

強大的二次開發能力

可以為用戶提供全面的二次開發技術支持。為用戶提供更多、更快和更有效的技術解決方案，EasyTracker運動捕捉系統在不同領域的應用和特殊領域應用的技術支持，可在超短的時間內 根據客戶的實際需求進行數據接口、特殊功能模塊等的開發技術支持，是全體用戶安心、放心的選擇，是EasyTracker運動捕捉系統的重要保障。

::產品規格::

::資料下載::

EasyTracker 三維運動捕捉系統