::產品概述::

Dexta Robotics 力反饋手套

Dexmo是超便攜的力反饋手套，為研究者，企業和消費者而生。它所提供的自然、直覺的觸感可以讓每一個人都能親密地觸碰真正的沉浸式VR世界。

虛擬世界 盡在掌握

Dexmo是全球第一款商業化便攜式雙手無線力反饋手套，兼具手部動作捕捉與力反饋功能，帶來激動人心的力反饋互動體驗，可廣泛應用于航空航天、工業培訓、教育科研、醫療康復、仿真建模、游戲社交等各領域。

無可比擬的功能與易用性

便攜&無線

Dexmo僅重300克左右。告別了市面其他產品笨重的體積和礙事的數據線，Dexmo提供無線的力反饋方案，外觀優雅，簡潔，榮獲多個國際設計大獎。

可充電電池

由1800毫安的鋰電池供電，Dexmo可以無線連續工作6小時，電機可產生最大5 kg.cm的扭矩，這使得長時間、高性能的開發和使用體驗成為可能。

雙手同時使用

高便攜性、無線連接，讓你在虛擬世界中自如地使用你的雙手。沒有數據線的束縛，真正帶來自如的使用體驗。

真實、直覺、自然的交互

全手動作捕捉

Dexmo捕捉11個自由度的手部動作。除了檢測所有手指的彎曲和并攏動作外，它還為拇指引入了額外的旋轉檢測，使其能夠超大限度地靈活捕捉手部動作。

多層剛度和可變力反饋

歸功于高度定制的伺服電機，緊湊的電路設計和先進的控制算法，與其他同尺寸電機相比，Dexmo的直驅電機精度更高，扭矩輸出更大，延遲更低。

真實觸覺反饋

Dexmo主機可以內置多個振動馬達，這些馬達可以產生真實的震動反饋，模擬不同材質表面的觸感。

超完善的整體產品體驗

符合人體工程學和設計衛生標準

我們付出了很多努力來確保產品適用于每個人的衛生設計和舒適體驗，記憶泡沫材質的靠墊讓手背觸感更加舒軟，可更換的手指綁帶和特有穿戴方式，防污透氣，減少出汗。

軟件支持

靈巧引擎是我們開發的一個物理引擎，包含多個插件與交互模塊。經過客戶的驗證，我們自信，支持Unity和UE4平臺的SDK將使開發過程變得簡單愉快。

制造工藝

立足于世界制造業之都深圳，過去15個月以來我們一直致力于整合供應鏈，優化生產周期。我們的工程師擁有數十年的制造經驗，確保高品質硬件的交付。

箱子里有什么

Dexmo × 2

無線接收器 × 1

電源適配器 x 1

USB Type-C 數據線 × 3

Vive手柄固定器 × 2

Vive 定位器固定器 × 2

Oculus 手柄固定器 × 2

螺絲 × 10

Dexmo與其他VR手套有何不同？

同僅僅基于磁場，彎曲傳感器或基于光學追蹤的純動作捕捉方案相比，Dexmo憑借其獨特的力反饋技術提供了前所未有的沉浸感。與其他力反饋手套相比，Dexmo是世界上首款無線、輕便、雙手手套。在我們開發的多功能手部交互物理引擎的支持下，它提供了引人入勝的力反饋體驗。

如何實現力反饋？

Dexmo捕捉你的手部動作，并將數據發送給虛擬現實世界中的手部模型。當你的手部模型觸碰到一個虛擬物體時，我們的抓取處理軟件就會啟動，它計算作用于五個指尖的力的矢量方向和幅度。Dexmo提供可變力反饋，讓你可以實時感受到該虛擬物體，比如旋轉虛擬旋鈕、拉動虛擬控制桿、打開一扇虛擬門的感覺。你處在一個虛擬的環境中，但感覺卻像在現實中一樣。

什么是可變剛度？如何為虛擬環境中的物體設置剛度？

通過對位置和力的精確控制，Dexmo可以模擬虛擬物體的力反饋，就像計算機控制剛度的虛擬彈簧一樣。例如，Dexmo可以讓用戶感受到抓握虛擬石頭和擠壓虛擬橡皮鴨之間的區別。通過我們的簡單易用的SDK，用戶可以在為Unity或UE4構建的插件中設置剛度。

Dexmo具有位置追蹤嗎？如果具有的話，如何做到這一點？

Dexmo捕捉11個自由度的手部運動，包括每根手指的伸展和彎曲，以及大拇指一個額外的旋轉自由度。這種追蹤并非依賴于IMU數據，而是使用旋轉傳感器，這意味著它不會受到磁場的影響，從而產生更可靠的數據。

如何在三位空間中對Dexmo進行空間追蹤？Dexmo兼容哪些追蹤系統？

對于三維空間的位置追蹤，Dexmo可以搭配幾乎所有現有的6自由度的位置數據的跟蹤系統，如Opti-track、Oculus、Sony PSVR定位追蹤系統和Vive的Lighthouse定位追蹤系統。實現空間定位追蹤，需要將定位器或手柄控制器安裝在一個我們提供的可拆卸支架上并固定于Dexmo。只要有6自由度的數據輸入，Dexmo就可以與該定位追蹤系統兼容。

Dexmo兼容哪些頭戴顯示器和開發平臺？

Dexmo的SDK支持Unity 3D（基于c#）和Unreal Engine（基于c++），Dexmo兼容所有Unity/UE4項目。Dexmo沒有搭配特定的頭顯，理論上，每一款高端VR/MR頭顯都是受支持的，它支持幾乎所有主流的頭顯，如Oculus CV1、DK2、Vive、Vive Pro、PSVR，甚至HoloLens、Microsoft MR等。但是，不同的定位器需要不同的固定支架支持，Dexmo DK1配備了Oculus CV1手柄、Vive定位器和Vive手柄的固定支架。

所有的手型大小都適用Dexmo嗎？

Dexmo通過可調節的手掌綁帶和手指綁帶適配大多數人的手型，但從統計學上講，可穿戴設備永遠不可能覆蓋100%的人群。手特別小或特別大的人可能活動范圍有限。如果您不確定您的手大小是否適合，您可以通過電子郵件與我們聯系。

是否需要手部校準？每次使用都需要嗎？

為了更好的體驗，我們推薦進行手部校準。每人只需要校準一次，程序會記錄您的手的大小，您只需要在重新啟動的時候選擇自己的手模檔案。另外，為了方便使用和節省時間，您也可以選擇我們預設的手模，近似擬合實際的手型。

目前Dexmo Development Kit的價格是多少？

目前我們尚未公布確切的零售價格。由于目前我們主要在與不同行業和研究機構的客戶開展商務合作，所以單價根據不同情況會有所不同。如果您有興趣購買Dexmo，請與我們的銷售團隊聯系。

Dexta Robotics會為公眾開發消費者版本嗎？

是的。我們的目標是不僅為行業客戶，更為一般消費者制造超輕便易用的力反饋手套。

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Dexta Robotics 力反饋手套