::產品概述::
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SenseGlove DK1是一款具有力反饋的數據手套,使用SenseGlove數據手套可以將虛擬對象帶到現場,用戶可以感受,觸摸并與它們交互,就好像它們是真實的一樣。
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力反饋
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SenseGlove具有40牛頓的最大輸出力,無反沖和完全靜音的力反饋系統,傳感手套的技術是任何其他設備都無法比擬的。
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震動觸覺反饋
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得益于六個震動執行器,SenseGlove能夠讓您在手指和手掌上體驗碰撞、紋理和按鈕點擊的觸感。
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運動跟蹤
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SenseGlove的每個手指跟蹤系統和IMU提供了無與倫比的24自由度跟蹤,能夠確保模擬,實驗和數據中的更高精度,準確度和保真度。
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SenseGlove即插即用的SDK可輕松在Unity中創建觸覺交互,即使是機器人遙操作等深度應用,也提供數據采集超高自由度。腕部九軸絕對定向傳感器,20個外骨骼旋轉傳感器,對應手部的每個關節;五個專利被動式力反饋模組可在指尖伸展時產生 40N 的最大作用力,用戶可對力反饋進行編程,作用力分辨率均值 0.4N。
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SenseGlove數據手套掌心搭載一個振動電機,可仿真 7.3G 的沖擊 ,每個指尖搭載最大0.8G振動電機。數據手套最大電流峰值2.8A,每只數據手套平均使用1.5A,不使用力反饋時,每只數據手套使用0.18A。
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SenseGlove可實現高精度手指追蹤。如需在笛卡爾空間中追蹤前臂,可配合其他外部系統使用,如HTC Vive SteamVR 追蹤器等。
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培訓
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傳統培訓既昂貴又有風險,而且耗費時間。使用評估虛擬訓練技術,能夠有效降低VR訓練成本,并讓訓練人員擁有真實世界中的肌肉記憶。
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模擬與建模
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使用傳感手套與數字模型進行交互類似于在真實世界中與真實物體進行交互。根據人體工程學對設計進行評估,能夠重現用戶想要探索的任何真實體驗。
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遠程機器人
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數據手套為遠程機器人操控提升了更強的真實感與更高的性能。用戶能夠使用數據手套更加安全的操控機器人完成危險的試驗。用于遠程機器人操控的傳感手套能夠讓遠程操縱者感覺到就像他們拿著真實物體一樣。
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::產品規格::
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規格 | SenseGlove力反饋手套 |
數據手套 | 九軸絕對方向手腕傳感器,20個外骨骼旋轉傳感器,對應手部的每個關節 |
力反饋參數 | 五個專利被動式力反饋模組,指尖伸展方向最大40N,平均每個編程步驟0.4N的力分辨率 |
振動反饋參數 | 每個指尖搭載最大0.8G振動電機,位于數據手套掌心的一個觸覺執行器,用于7.3G沖擊模擬 |
使用電流 | 數據手套最大電流峰值2.8A,每只數據手套平均使用1.5A,不使用力反饋時,每只數據手套使用0.18A |
通信模式 | USB串口通信 |
刷新率 | 100 HZ |
重量 | 每只數據手套約300克 |
尺寸 | 長 250mm x 寬 140mm x 高 50mm |
支持 | C ++ 軟件開發工具包(SDK), 可用于Unity |
::資料下載::
SenseGlove力反饋手套