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::產品概述::
FOHEART·MAGIC慣性動作捕捉系統
FOHEART·MAGIC是一款從底層到上層完全自主研發的慣性動作捕捉系統。其每個姿態傳感器出廠都經過了校準，采用了自主的九軸數據融合算法，可以輸出高精度的姿態數據，同時也為用戶提供了加速度、角速度、磁力值等原始數據。MotionVenus是FOHEART·X的適配軟件，并且完全免費的向用戶提供，其插件可實時支持Unity、UE4、MotionBuilder，且數據兼容3dMax/Maya。MotionVenus包含眾多的功能模塊：多窗口顯示、數據曲線顯示、多種校準模式、數據轉發、開放SDK等。
姿態傳感器：
多傳感器融合
每個傳感器都融合了加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計；加速度計量程±32g，陀螺儀量程±4000dps。
高精度測量
采用了EKF濾波算法，每個傳感器都可以輸出高精度的姿態數據以及原始數據。
時間同步與重傳
傳感器的同步采樣在動作捕捉系統中同樣重要，本系統支持10uS級精度的無線時間同步。
多種動作任意捕捉
氣壓計的加入從而可以使FOHEART·MAGIC可以采集人體的上下樓梯、攀爬等上下動作。
路由器：
POE數據接口
采用POE網線數據接口，使數據可以在局域網內任意轉發接收，同時具有高速傳輸性。
2.4G/5.8G雙頻通信
雙頻通信從而使在復雜的通信密集的場景下也可以使數據“暢通無阻”
支持數據同步
多個數據同步口同步其他外設，本系統支持10uS級精度的無線時間同步。
支持數據重傳
無線傳輸不可避免的會丟失數據幀，本路由器支持30秒內數據重傳
::產品規格::
| 規格參數 | FOHEART·MAGIC慣性動作捕捉系統 |
| 傳感器 | |
| 傳感器數量： | 18個 |
| 姿態測量范圍三軸： | 360° |
| 加速度量程： | ±32g |
| 角速度量程： | ±4000dps |
| 角度測量分辨率： | 0.02° |
| 姿態解算靜態精度： | 動態Roll/Pitch≤0.5deg Yaw≤2deg (RMS) 靜態Roll/Pitch≤0.2deg Yaw≤1deg (RMS) |
| 最大更新速率： | 100fps |
| 電源 | |
| 傳感器電池： | 400mAh |
| 傳感器工作時間： | 3-3.5小時 |
| 路由器供電方式： | POE |
| 充電插排電源適配器： | 輸入220V，輸出12V/6A |
| 尺寸 | |
| 傳感器重量和尺寸： | 20g,直徑44mm，高度16mm |
| 充電插排重量和尺寸： | 620g，直徑230mm，高度37mm |
| 無線數據 | |
| 傳感器無線數據傳輸頻段： | 2.4GHz |
| 傳感器無線數據傳輸半徑： | 最遠15米 |
| 傳感器無線數據傳輸速率： | 100Hz |
| 路由器數據輸出接口： | RJ45 |
::資料下載::
