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::產品概述::
LIBERTY是全新開發的電磁跟蹤器，它的刷新頻率可以達到每個傳感器每秒240次，最多可以支持16個傳感器，精確度：X，Y，Z軸為0.03 RMS。
Polhemus Liberty
LIBERTY能夠非常方便地追蹤任何非金屬物體的運動軌跡。其提供的軟件開發工具包（SDK）和應用編程接口庫（API）讓用戶可以方便地實現設備與應用軟件間的交互。簡便的圖形用戶界面可以建立4個獨立的用戶定義文件，可對一系列的系統參數單獨定義，例如：濾波、輸出格式、坐標旋轉等等，允許同時多個用戶多個應用并行工作。新的環境校準軟件使標定工作在幾分鐘之內完成。其它功能包括數據的記錄/重放以及數據通過Microsoft的Named Pipe快速輸出。
LIBERTY結合了數字信息處理器（DSP）和交流電磁技術，提供了更好的信噪比，增大了探測范圍，提高了測量精度，增強了可靠性，并提供了更高的采集速度。
特點
?刷新頻率
LIBERTY以每秒240次的刷新頻率跟蹤物體，所有的傳感器同時工作，延遲時間小于4毫秒。
?可升級性
LIBERTY 240/8在基礎系統中有4個接收通道可用，系統可以通過在同一基礎上系統內另一電路板升級到8個接收通道。
LIBERTY 240/16在基礎系統中有4個接收通道可用，系統可以通過在同一基礎上增加電路板升級到8、12或16個接收通道。
?通訊接口
LIBERTY通過RS-232串行或USB接口與電腦連接。
?失真檢測
是LIBERTY系統獨到的特性。每個傳感器能夠獨立地發現因環境的電磁干擾造成采集空間位置數據的失真而報警，提醒用戶采取必要的措施。
?多用戶定義
可以通過圖形用戶界面設置四個獨立的可自定義的配制文件來設置系統參數，如：濾波、輸出格式、坐標旋轉等等。
?多種輸出格式
用戶可選擇輸出笛卡兒坐標位置（英制或公制）；方位角余弦等數據格式。
應用
?生物機械和運動分析
在每秒240次的高速采樣率情況下，LIBERTY能夠實時地采集棒球或高爾夫運動員揮桿瞬間的步態和手臂擺動以及腰部旋轉的運動狀態，這些數據采集到以后可以對比出與優秀運動員動作的差異。
?虛擬現實
Polhemus的空間定位系統一直作為頭盔和數據手套的理想運動跟蹤系統。LIBERTY的出現則消除了軍事模擬訓練中的延遲情況。
?考古記錄和解剖學測量
通過使用探筆，可以采集史前遺跡的真實三維尺寸，博物館的雕刻藝術品，或做解剖學上的輪廓測量和三維數據采集。
?觸覺研究
LIBERTY提供的位置和方位上的高精度，使得觸覺傳感器研究成為可能。
組成部分
LIBERTY系統包括一個系統電子單元（SEU），一個電源，一個傳感器和一個發射器。可選擇附件包括一個范圍更大的發射器、探筆和幾種供傳感器。
?系統電子單元
包括產生磁場和感應磁場所需的硬件和軟件，計算位置和方向通過RS-232或者USB口和上位機進行通訊。
?發射器
發生器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它產生磁場。發生器是傳感器測量的參考端。
?傳感器
傳感器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它探測由發生器產生的磁場。一個很輕的立方體單元，在傳感器移動的時候，它的位置和方位被精確的測量。傳感器是完全被動式的。?
技術指標
?采樣頻率：每個傳感器以240HZ的速度同時采樣。
?延遲時間：3.5毫秒
?傳感器數量：240/8型號：1～8個 240/16型號：1～16個
?輸入/輸出接口：USB： RS232 （最高達到115.200K波特率）
?靜態精度：X，Y，Z軸為0.03英寸RMS，方位角為0.15° RMS
?分辨率：30 cm范圍內0.0038 mm；方位分辨率達到0.0012度。
?測量范圍：90 cm范圍內可以確保精度要求；180 cm內可工作。
?多重系統：可以允許同時兩套獨立的Liberty同時工作。
?方位測定范圍：全部的姿態，無限制
?數據格式：可選則ASCII或IEEE 754二進制，英制或公制
?外部事件標志器：用戶輸入標志或輸出標記
?輸出同步脈沖：TTL信號幀同步
::產品規格::
規格 | Polhemus Liberty | |
刷新頻率： | 240赫茲 | |
| 操作系統： | 2000/XP | |
響應時間： | 3.5毫秒 | |
操作溫度： | 10oC - 40oC | |
操作電壓： | 85伏 - 264伏 | |
電纜長度： | 3.048米或6.096米 | |
硬件： | PC | |
軟件： | 軟件開發工具包、Windows圖像用戶介面 | |
接口： | RS232/USB | |
自由度： | 6 | |
傳感器數量： | 1-16 | |
發射機范圍： | 1.8 (±0.9)米 | |
靜態準確位置： | 0.0762 厘米 RMS | |
靜態準確導向： | 0.15° RMS | |
靜態分辨率位置(現往返)： | 0.0004厘米 RMS (@30厘米) | |
靜態分辨率導向(0往返)： | 0.0012° RMS | |
扭曲的金屬物體： | 有 | |
感應范圍： | 22.9x27.9x15.2(厘米)(23克) | |
電池/電力： | N/A | |
發射機尺寸： | 5.8 x 5.6 x 5.6(厘米)(250克) | |
電子單元面積： | 31 x 17.8 x 21.6 (厘米)(4.1千克) | |
::應用范圍::
適用于生物機械,運動分析,虛擬現實,觸覺研究等領域。
::技術特征::
?LIBERTY以每秒240次的刷新頻率跟蹤物體，所有的傳感器同時工作，延遲時間小于4毫秒
?可升級性系統可以通過在同一基礎上系統內另一電路板升級到8、12或16個接收通道
?LIBERTY通過RS-232串行或USB接口與電腦連接
?失真檢測是LIBERTY系統獨到的特性
?多用戶定義，可以通過圖形用戶界面設置四個獨立的可自定義的配制文件來設置系統參數
?多種輸出格式，用戶可選擇輸出笛卡兒坐標位置(英制或公制)；方位角余弦等數據格式
::下載資料::
