::產品概述::

Polhemus LIBERTY 電磁式位置追蹤器

Polhemus公司的LIBERTY系統是一款快速精確的電磁跟蹤設備，為6自由度跟蹤技術領域帶來了巨大飛躍。該系統最多可配備16個傳感器，通過可擴展支架進行固定，在跟蹤技術領域中首屈一指。此外，系統還采用了先進的數字信號處理器（DSP）元件、直觀的圖形用戶界面（GUI）、以及其他先進技術元件，為專業人士提供了理想的解決方案。

超前的速度、穩定性和分辨率
借助數字信號處理器技術的超凡優勢，Polhemus公司研發出了速度超快的跟蹤器—LIBERTY。該系統的跟蹤速度最高可達240次每秒，無論是用多少傳感器，更新速率始終保持穩定，并可輸出整潔的數據流。對于數據較少的應用領域，LIBERTY還可調換為較低的120赫茲更新率。

LIBERTY 系統高達240赫茲的更新速率使其成為高速運動跟蹤的理想解決方案，能夠勝任高爾夫球揮桿、運動員快速運動的高速捕捉要求。同時，系統幾乎沒有任何延遲，為軍事和仿真應用領域提供了高品質解決方案。

系統采用DSP技術，與內置的交流磁場相結合，可以有效降低信號噪聲比率，并且提高了跟蹤范圍、穩定性和分辨率。LIBERTY的XYZ位置精度為0.03 RMS，方向精度為0.15度RMS。

簡單易用、功能強大
LIBERTY配有簡易、直觀的Windows ? 2000/XP用戶界面，并提供多種工具供用戶使用。四個獨立自定義文件可以對濾波、輸出格式、坐標旋轉等系統參數進行設置，能夠支持多用戶和多種應用領域的跟蹤。集成運動盒可提供可視化視點，并且可以顯示文本數據。其他功能包括數據記錄、回放、以及Microsoft?命名管道的快速數據導出。

Polhemus深知，要創造超前的解決方案，必須有合適的工具。因此，公司為LIBERTY系統配備了完善的軟件開發工具包，功能齊全，而且簡單易用。工具包包含API程序庫，便于用戶根據實際需求輕松制作出屬于自己的應用程序。

LIBERTY可通過RS-232或USB端口與任何個人電腦輕松連接，真正做到了開箱即用。另外，系統的環境校準軟件可幫助用戶實現快速校準。

二合一系統
用戶可根據需要選擇手寫筆與LIBERTY配合使用。有了手寫筆，在原有強大功能的基礎上，系統可作為三維數字化儀使用，拓展了功能范圍。通過使用手寫筆，用戶可以收集物體、文物、博物館雕塑的三維數據，還可以對生物的解剖特征、身體體積、關節關系或者身體輪廓的數據進行測量。手寫筆設計完全符合人體工程學原理，使用時非常方便。

靈活多變，滿足不同需求
LIBERTY分為兩種基礎系統，可滿足用戶的不同需求和預算標準。其中，LIBERTY 240/8系統包括四個傳感器通道，在機箱內添加一個電路板可拓展至8傳感器通道；LIBERTY 240/16系統也包含四個傳感器通道，但可以升級至8、12或16通道。

LIBERTY包括一個系統電子單元、一個傳感器和一個源設備。其他配件還包括附加傳感器、遠程源設備和手寫筆可供用戶選擇。

圖（a）和（b）顯示的是LIBERTY機箱背面的傳感器連接端口

（a）LIBERTY 240/8（b）LIBERTY 240/16

先進的交流電技術
Polhemus公司在交流電運動跟蹤領域具有領先優勢，經過多年的努力，對該項技術進行了細化和完善。與脈沖直流技術產品不同的是，Polhemus跟蹤器不受地球磁場、電源插座或電動發動機的影響。而且交流電跟蹤也更準確，速度更快，是用戶的上乘之選。事實上，Polhemus開始采用的是脈沖直流技術，后來要避免該技術的性能缺陷改用了交流電技術。

LIBERTY的每個傳感器都可以獨立探測環境失真，并可以隨時通知用戶是否需要進行調整。這種先進功能提高了系統的可靠性，可以幫助用戶隨時隨地完成跟蹤任務。

用戶無需擔心傳感器與信號源設備之間的視線是否準確。與聲波或激光裝置不同的是，LIBERTY系統不會出現信號阻擋或者信號干擾的情況。

“Polhemus系統使用起來非常方便，而且極大地改進了學生的作業質量?，F在學生們不用擔心跟蹤系統的可靠性，而可以把精力全部集中到作業本身了。”

—— 卡耐基梅隆大學娛樂技術中心娛樂技術助理教授，Schell Games公司首席執行官杰西?夏偉

::產品規格::

::應用范圍::

適用于軍事訓練、生物機械、運動分析、增強現實等諸多領域。

::技術特征::

?無線markers完全獨立，內在的鋰電池可以提供2.5小時的工作電量，每個系統可以獨立追蹤12個markers
?該系統由很多小范圍的分布式接收器協同工作，并且在信噪比方面進行了改進
?系統可以通過在同一基礎上增加電路板升級到8、12或16接收信道。每個接收器可以覆蓋50平方英尺（4.7平方米）
?LIBERTYLATUS系統通過RS-232串行或USB接口與電腦連接
?軟件界面允許3個獨立的用戶定義文件，可設置參數為濾波、輸出文件格式等等
?用戶可選擇輸出笛卡兒坐標位置（英制或公制），方位角余弦等數據格式

::資料下載::

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Polhemus LIBERTY 電磁式位置追系統介紹（英文）