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::產品概述::
MTi OEM（已停產，同類產品推薦：MTI 10慣性位置追蹤器，MTI 100慣性位置追蹤器）是MTi的單機板版本，可以無縫地緊密集成到您的應用程序。該產品沒有機殼，具有體積小、重量輕的特點（僅重11克），是一款與標準MTi功能相同的航姿參考系統。
MTi是一款微型3自由度飛行姿態及航向參考系統，具有體積小、重量輕的特點。該產品包含3D加速計、陀螺儀、磁強計以及慣性測量裝置。該產品的內置低功耗信號處理器可提供實時無位移3D方向、校準3D加速度、3D轉彎速度以及3D地球磁場數據。
MTi是一款優秀的測量裝置，用于相機、機器人、車輛和其它無人設備的安裝和控制。
超高性能
MTi采用陀螺儀、加速計和磁強計來確定方向。Xsens先進的傳感器融合算法可應對暫時磁干擾和短期加速，從而可以計算出實時方向數據。此外，MTi軟件開發工具包還含有磁場映射程序，可以糾正硬/軟鐵影響。
高精度專用設置
MTi的用途十分廣泛，內嵌傳感器融合濾波算法適應性極強，適用于不同的應用領域，并可確保較高精度。公司已經對傳感器融合濾波設置進行了校準測試，能夠符合不同的應用要求，也可以根據用戶的特殊要求進行專門設置。按照應用要求正確設置可確保較高的設備性能，而且為用戶節省了調試時間，同時避免了調試不準確的情況。
靈活性強
MTi可與軟硬件設備同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步輸入和同步輸出）。功能全面的軟件開發包可以對MTi進行全面控制，而且配有多種接口，可連接直觀的Windows圖形界面軟件、API二進制庫（Windows、Linux系統）以及提供源代碼執行MTi二進制通信協議，可與任何平臺集成使用。MTi可以幫用戶快速解決問題。
數據輸出
MTi OEM 產品特點
硬件規格
| 接口： | ## | 全幅加速 | A## | 全幅轉彎速度 | G## |
| RS-232 | 28 | 5克(50米/秒2) | A53 | 150度/秒 | G15 |
| RS-485 | 48 | 18克(180米/秒2) | A83 | 300度/秒 | G35 |
| RS-422 | 68 | —— | —— | 1200度/秒 | G25 |
MT軟件開發工具包
MT軟件開發工具包可以對Xsens的產品進行控制，借助該軟件，用戶可以根據具體應用要求對MTx、MTi和MTi-G動作跟蹤器進行輕松設置和調試。軟件包含專用圖形界面、各種操作系統的驅動程序、以及源代碼和技術文件等其他有用工具。
MT的軟件開發工具包包含：
1. MT管理器
2.開發工具
3.磁場映射器插件
4.技術文檔
MT管理器
MT管理器是一款Windows應用程序，可以對Xsens運動追蹤器的全部功能進行控制和查詢。該工具可以幫助用戶熟悉、設置并分析動作跟蹤器。MT管理器還可以記錄和播放MT數據。
MT開發工具
Xsens通信MT（CMT）API可以節省Xsens動作跟蹤器與Windows環境的連接時間。直接連接方式具有極強的控制能力和靈活性。用戶可以根據實際需要對示例代碼（C/C++、Excel (VBA)和Matlab）進行輕松修改，以滿足應用要求。
C++類和直接低級別（二進制）通信可實現Xsens動作跟蹤器與任何操作系統的連接。C++類和直接低水平（二進制）通信為開源程序，可在需要硬性實時性能的情況下使用。示例代碼適合Linux和Windows系統使用，可根據自己需要隨意修改。
::應用范圍::
適用于機器人、航空航天、自動車輛、海洋產業、鉆孔業、汽車和摩托車體育運動等諸多領域。
::技術特征::
::產品規格::
| 規格 | Xsens MTi OEM 慣性位置追蹤器 | |
| 靜態精度(旋轉/傾斜)： | <0.5度 | |
靜態精度(前行)1： | <1度 | |
| 動態精度2： | 2度平均值 | |
| 角解析度3： | 0.05度 | |
| 動態范圍： |
| |
| 最大更新速率： |
| |
數字接口： | RS-232、RS-485、RS 422(最高921k6 bps)以及USB(外部轉換器) | |
| 工作電壓： | 4,5 - 30V | |
| 耗電量： | 350毫瓦 | |
| 輸入/輸出界面選項： | SyncOut(同步輸出)、AnalogIn(模擬輸入)、SyncIn(同步輸入)，視數字接口而定 | |
| 環境溫度范圍4 ： | -40 —— +85攝氏度 | |
指定操作范圍4： | 0...+55攝氏度 | |
| 尺寸(寬x長x高)： | 58x58x22毫米 | |
| 重量： | 50克 | |
| 產品編號： | MTi-## A## G##-OEM | |
| 標準版本： | MTi-28 A53 G35-OEM | |
| 1．同類磁場環境下 2．在穩定的Xsens傳感器融合算法條件下 3．1σ標準零均角隨機移動 4．非冷凝環境 | ||
| 單個傳感器規格 | ||
| 尺寸 | 轉彎速度： | 3軸 |
| 加速度： | 3軸 | |
| 磁場： | 3軸 | |
| 全量表(標準) | 轉彎速度： | ±300度/秒 |
| 加速度： | ± 50米/平方秒 | |
| 磁場： | ± 750 mGauss | |
| 線性度 | 轉彎速度： | 0.1% FS |
| 加速度： | 0.2% FS | |
| 磁場： | 0.2% FS | |
| 偏置穩定性5(1σ) | 轉彎速度： | 1度/秒 |
| 加速度： | 0..002 m/s2/√Hz | |
| 磁場： | 0.1 mGauss | |
| 比例因子穩定性5(1σ) | 轉彎速度： | ??—— |
| 加速度： | 0.03% | |
| 磁場： | 0.5% | |
| 噪音 | 轉彎速度： | 0.05度/秒/√Hz |
| 加速度： | 0.002米/秒2 /√Hz | |
| 磁場： | 0.5 mGauss(1σ) | |
| 對準誤差 | 轉彎速度： | 0.1度 |
| 加速度： | 0.1度 | |
| 磁場： | 0.1度 | |
| 帶寬 | 轉彎速度： | 40赫茲 |
| 加速度： | 30赫茲 | |
| 磁場： | 10赫茲 | |
最大更新率 | 轉彎速度： | 512赫茲 |
| 加速度： | 512赫茲 | |
| 磁場： | 512赫茲 | |
| 5．工作溫度范圍內偏差(1σ) | ||
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