::產品概述::
Movella?Xsens MTw開發工具包
無線運動跟蹤器設置
開發套件與高度精確、體積小、重量輕的無線三維人體運動跟蹤器。用于身體區域網絡中,這種便攜式和不顯眼的無線系統非常適合開發定制的穿戴式解決方案。

概述
- 完全無線,輕便的跟蹤器
- 三維定位和慣性數據準確輸出
- 跟蹤器之間的精確同步
- 數據無線中斷后重傳
- 直觀的Windows軟件,可進行實時查看,便于記錄和出口
- SDK示例代碼促進實時訪問各級組分數據
- 與其他系統輕松實現同步
- 應用于任何地方:戶外,辦公室內,沒有實驗室或模擬環境要求
- MTw快速卡入固定至特殊設計的身體縛帶
- 非常適于研究項目,產品集成和人機交互
卡式縛帶

MTw 輕松卡入特殊設計的身體縛帶中。保證受試者準備時間。
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閃爍LED
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LED與Awinda主站(站或加密狗)的LED會同步閃爍,給予用戶同步的視覺反饋。
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無按鍵
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MTw無需使用按鈕進行操作。盡管如此,系統也會自動進入省電睡眠模式。
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MTw開發套件包括

- 6個MTw Awinda無線三自由度運動跟蹤器
- 1個Awinda記錄和擴展站
- 1個Awinda USB加密狗
- 1套全身卡入式縛帶
- 1套MT Manager軟件和軟件開發工具包
- 1個手提箱MTw Awinda DK
MTw運動追蹤器的物理性質?
運動跟蹤器定位性能

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- 靜態精度(滾動/俯仰):0.5度 RMS
- 靜態精度(方向):1度 RMS
- 動態精度(滾動/俯仰):0.75 度 RMS?
- 動態精度(方向):1.5度 RMS?
Awinda站的無線通信范圍(典型值)
- 戶外:50米(Awinda站)、20米(Awinda加密狗)
- 室內空地:50米
- 室內辦公:20米(Awinda站)、10米(Awinda加密狗)
更新率
MTw 最大更新率取決于四屏使用的MTw數量,例如:
- 1-5 個MTw 120赫茲
- 6-9 個MTw 100赫茲
- 10 個MTw 80赫茲
- 11-20個MTw 60赫茲
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輸出數據
- 3D定位(歐拉,四元數,旋轉矩陣)
- 3D加速
- 3D周轉率
- 3D地球磁場
- 靜電壓力

同步
Awinda站能夠發送或接受同步信號,與其他數據采集系統進行同步。同步信號可在MVN Studio Pro中進行完全配置。
- 2個BNC端口,用于同步輸入(從模式)
- 2個BNC端口,用于同步輸出(主模式)
- 行業標準3.3V TTL脈沖
::應用范圍::
適用于生物力學、研究、治療與康復、步態分析、體育、人體工程學、虛擬驗證、導航、傷害預防、性能科學、訓練和模擬、頭部跟蹤、游戲、機器人科學、人機交互等諸多領域。
::技術特征::
- 完全無線,輕便的跟蹤器
- 三維定位和慣性數據準確輸出
- 跟蹤器之間的精確同步
- 數據無線中斷后重傳
- 直觀的Windows軟件,可進行實時查看,便于記錄和出口
- SDK示例代碼促進實時訪問各級組分數據
- 與其他系統輕松實現同步
- 應用于任何地方:戶外,辦公室內,沒有實驗室或模擬環境要求
- MTw快速卡入固定至特殊設計的身體縛帶
- 非常適于研究項目,產品集成和人機交互
::產品規格::
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規格 | Xsens MTw開發工具包 |
跟蹤器安裝: | Velcro綁帶 |
延遲: | 30毫秒 |
電池使用時間(持續使用): | 6小時 |
緩沖時間(重新傳輸): | 10秒 |
使用溫度: | 0-50攝氏度 |
MTw運動追蹤器的物理性質 |
重量: | 16克 |
尺寸: | 47 x 30?x 13毫米(長x寬x高) |
運動跟蹤器定位性能 |
靜態精度(滾動/俯仰): | 0.5度 RMS |
靜態精度(方向): | 1度 RMS |
動態精度(滾動/俯仰): | 0.75度 RMS |
動態精度(方向): | 1.5度 RMS |
Awinda站的無線通信范圍(典型值) |
戶外: | 50米(Awinda站)、20米(Awinda加密狗) |
室內辦公: | 20米(Awinda站)、10米(Awinda加密狗) |
無線協議: | 獲得專利的Awinda協議 |
更新率 |
MTw內部采樣率: | 1000赫茲 |
MTw 最大更新率取決于四屏使用的MTw數量,例如: | - 1-5個MTw 120赫茲
- 6-9個MTw 100赫茲
- 10 個MTw 80赫茲
- 11-20個MTw 60赫茲
|
輸出數據: | - 3D定位(歐拉,四元數,旋轉矩陣)
- 3D加速
- 3D周轉率
- 3D地球磁場
- 靜電壓力
|
追蹤器組件方向: | 3軸 |
全規格: | ±2000度/秒 | ±160米/秒2 | ±1.9高斯 |
::下載資料::
mtw-leaflet(中文版)