::產品概述::

VMSENS iMT Package

inertial Motion Tracking Package（iMT）是VMSENS公司提供的針對慣性運動姿態測量領域中的諸多普遍具有共性的功能性應用中精簡出來的功能集合，通過iMT用戶可以看到運動姿態測量應用中可能出現的功能應用以及開發需求，并且用戶可以快速的實現并集成這些功能到自己的系統中。

iMT不僅僅是軟件功能展示集合，更重要的是一個開發軟件模塊集合，通過iMT的軟件模塊接口，非專業開發人員可以輕松調用組件模塊，采用類似于搭積木的方式，通過組件模塊的方式調用集成就可以實現已經看到的需要使用的運動姿態測量與分析功能。

iMT的的組件模塊都通過了嚴格的現場測試，用于滿足苛刻的用戶需求，這些長期的使用測試經驗，使得您的的程序更加安全可靠，減小客戶在系統過程中的出現的不確定性，節省了用戶的開發周期，使您的產品能夠優于對手更快的占領市場。

iMT的功能集涵蓋了工業運動姿態測量領域的絕大多數需求，以滿足用戶開發的需要，其中包括：

重力加速度平衡

在實際應用中經常需要測量加速度的變化，可是加速度的變化往往受到重力分量的影響，導致測量不精確，甚至影響測量結果的精確性，通過9DOF的運動姿態傳感器測量物體的運動傾角變化，平衡重力分量的影響，使得加速度的測量更加精準。

加速度測量與動態變化可視化顯示（有/無重力干擾）

可視化的顯示加速度變化，使得用戶或者檢測者可以一目了然的看到加速度的變化，IMTP的加速度動態圖形顯示組件可以顯示有/無重力影響的加速度變化。

動態傾角與方向角測量

傾角與方向角測量在實際應用中非常普遍并且非常重要，為方便用戶的使用VMSENS的運動姿態測量產品，IMTP提供了傾角與方向角的顯示，尤其是在動態情況下，單獨使用傾角計已經遠遠不能滿足要求，IMTP提供的動態傾角與方向角測量模塊可以滿足用戶在動態情況下測量傾角的需求。

異常運動或震動檢測

在日常的設備運動與監控中，振動監測已經變得異常重要，如何能夠在更精確的監測到運行中的設備出現的異常情況，VMSENS異常振動不但使用了加速計進行測量，同時配合陀螺儀與運動姿態測量單元配合進行，使得檢測可靠性遠遠超過當前單獨使用加速度計等方式。

異常檢測不但能夠監測工業設備，同時對機動車輛、飛行器以及水下設備等具有更廣泛的應用。

3D虛擬物體的運動顯示（機械手臂、齒輪、機動車輛等）

虛擬顯示的所追蹤的運動物體使得用戶可以更加直觀的看到真實物體的運動情況，IMTP提供的3D虛擬物體運動顯示可以使得3D模型的驅動更加簡單，通過加載不同的虛擬3D模型，用戶就可以通過安裝在目標物體上的VMSENS的產品獲得物體的真實運動姿態情況。

VR虛擬現實顯示

在實際應用中，虛擬現實或增強現實（VR or AR，virtual reality，argument reality）變得越來越流行，這種新的應用方式使得實際操作者能夠更加直觀、身臨其境的融入工作環境，避免枯燥的數字與操作方式。

在虛擬現實、模擬訓練、仿真工程、工業設備等領域具有廣泛的應用。

HMI交互控制接口（針對PC）

為突破傳統鼠標與觸控板在2D平面的人機交互方式，VMSENS提供了人機界面新的交互方式，這種全新的交互方式，使得用戶可以在更廣泛的3D空間內實現交互，使得用戶的控制隨心所欲。

參數調整

針對用戶群所需要測量的運動類型不同應用以及環境的變化，VMSENS Explorer提供了包含運動姿態測量算法相關的參數設置，用戶只需要點擊鼠標輸入相關參數，就可以使得運動測量產品對特定的應用計算出更加精準的測量結果。

::應用范圍::

適用于虛擬現實、模擬訓練、仿真工程、工業設備等等諸多領域。

::技術特征::

• 通過9DOF的運動姿態傳感器測量物體的運動傾角變化，平衡重力分量的影響，使得加速度的測量更加精準
• IMTP的加速度動態圖形顯示組件可以顯示有/無重力影響的加速度變化
• IMTP提供的動態傾角與方向角測量模塊可以滿足用戶在動態情況下測量傾角的需求
• 異常檢測不但能夠監測工業設備，同時對機動車輛、飛行器以及水下設備等具有更廣泛的應用。
• 通過安裝在目標物體上的VMSENS的產品獲得物體的真實運動姿態情況