::產品概述::
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InertialLabs VG垂直陀螺系統
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Inertial LabsTM垂直陀螺儀 – VG為一款高性能的捷聯垂直陀螺儀系統，用于測定安裝了該系統的任何設備的絕對方位（航向，俯仰和滾動）。這一系統可為靜止與動態應用進行高精度傾斜測定。
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Inertial LabsTMVG采用3軸精密加速度計、磁力計和陀螺儀提供測量設備精確的航向、俯仰和滾動。集成陀螺儀輸出提供了所有三個旋轉軸上設備旋轉的高頻率、實時測量。加速度計測量VG初始對準時的絕對俯仰與滾動，并在操作過程中對陀螺儀進行持續校正。
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主要特點和功能如下：

• 不同動態運動先進的算法，適用于機器人、無人機、無人潛航器、無人地面車輛、AGV、ROV，平衡環及天線
• 航天級嵌入式卡爾曼濾波
• 無移動部件 - 固態陀螺儀和加速度計
• 所有傳感元件的全溫度標定
• 高達100Hz的數據更新率
• 經測試，符合MIL-STD -810F，MIL-STD- 461D和DO- 160D標準
• 環境密封（IP67）
• 緊湊型設計

::應用范圍::

用于測定安裝了該系統的任何設備的絕對方位。

::技術特征::

• 不同動態運動先進的算法，適用于機器人、無人機、無人潛航器、無人地面車輛、AGV、ROV，平衡環及天線
• 航天級嵌入式卡爾曼濾波
• 無移動部件 - 固態陀螺儀和加速度計
• 所有傳感元件的全溫度標定
• 高達100Hz的數據更新率
• 經測試，符合MIL-STD -810F，MIL-STD- 461D和DO- 160D標準
• 環境密封（IP67）
• 緊湊型設計

::產品規格::

::下載資料::

VG_ICD_rev_1.4_Mar14