::產品概述::
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InertialLabs 傳感器總線移動處理器單元(SB- MPU)
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傳感器總線移動處理器單元SB- MPU,為一款多用途的處理平臺,設計應用于Inertial LabsTM OS3D定向傳感器儀器家族。
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SB- MPU可為多達30個同時連接的傳感器提供電源,并通過TIA/EIA 485A串行協議接收數據。數據進行本地記錄,并能夠通過標準微型USB線纜或無線(WiFi或藍牙)實時傳送至PC。
主要特點和功能如下:
- 不同動態運動先進的算法,適用于機器人、無人機、無人潛航器、無人地面車輛、AGV、ROV,平衡環及天線
- 航天級嵌入式卡爾曼濾波
- 無移動部件 - 固態陀螺儀和加速度計
- 所有傳感元件的全溫度標定
- 高達100Hz的數據更新率
- 經測試,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D標準
- 環境密封(IP67)
- 緊湊型設計
::應用范圍::
適用于生物力學研究、動作捕捉、虛擬現實仿真和培訓、定位數據記錄等領域。
::技術特征::
- 可為多達30個同時連接的傳感器提供電源
- 能夠通過標準微型USB線纜或無線(WiFi或藍牙)實時傳送至PC
::產品規格::
規格 | SB- MPU規格 |
MPU到PC的無線接口: | 802.11a/b/g/n無線或藍牙 |
MPU到PC的調試控制臺: | 虛擬串口,通過miniUSB,115200/8/noPar/1/noFC |
MPU到傳感器的總線接口: | TIA/EIA-485A |
性能 |
內部處理器: | 高達1GHz(TI DM3730 ) |
DDR存儲器: | 512MB,200MHz移動DDR SDRAM |
閃存: | 512MB, NAND閃存 + USD卡插槽,最高可達64GB |
環境 |
工作溫度: | 0 ?+85 oC |
儲存溫度: | -40 ?+85 oC |
電力 |
輸入電源電壓: | 6.0到15.0 V |
輸出電源電壓: | 5 ±2%V |
最大輸出電流: | 3000毫安 |
功耗(無傳感器, WiFi關閉): | 500毫瓦 |
功耗(無傳感器,無線開啟): | 1500毫瓦 |
功率消耗( 18個傳感器,無線關閉): | 7000毫瓦 |
傳感器總線接口 |
標準: | TIA/EIA-485A (半雙工) |
波特率: | 1000000 bps |
字節大小: | 8位 |
停止位: | 1位 |
奇偶校驗: | 無 |
::下載資料::
SB-MPU_Datasheet中文版