::產品概述::
Realis RTS TRACKER是一款基于紅外動捕相機的目標跟蹤軟件,具有人性化的操作界面以及強大的數據處理能力,能根據多個RTS光學動捕攝像機高速拍攝得到的同步二維數據,實時計算并輸出目標的三維空間參數,通過識別綁定在運動物體不同部位的光學標記點結構,解算出每個目標物在捕捉空間內的位置朝向,進而確定出運動物體在運動空間的運動軌跡。

RTS-tracker跟蹤定位軟件接收剛體上反光標記點的二維坐標數據,采用計算機多目視覺原理,根據二維坐標數據間的匹配關系及相機的相對位置和朝向,計算反光標記點的3D坐標,確定出剛體在三維捕捉空間內的位置及朝向,實現運動物體的定位與跟蹤。
產品特點
?定制化的相機布局配置
鑒于現有動捕相機價格昂貴,相機配置數量不合適導致的光學動捕系統搭建成本過高的問題,Realis 以更好服務客戶為出發點,開發了一套完整的與tracker配套的場地相機配置優化軟件。該軟件在系統搭建之前,能夠根據客戶提供的實際捕捉場地參數,計算該場地的相機配置代價值,找出適合該場地的相機類型、相機數量和相機安裝位置。
?友好的用戶操作界面
RTS-tracker顯示界面模塊化,顯示方式多樣、顯示方式人性,具有友好的UI交互接口,能夠給用戶良好的交互體驗。
?便捷高效的標定流程
RTS-tracker給用戶提供了一套便捷且高效率的標定流程。能夠實現多相機同時標定,從而縮短了標定時間,RTS-tracker可將標定效果可視化反饋給用戶,并且標定過程中心點可變,用戶中心點設置比較靈活,標定數據還可以重復調用。同時,當相機位置發生變化時,RTS-tracker能夠根據當前位置自動優化當前標定。
?高效可靠的識別與跟蹤
RTS-tracker能夠同時跟蹤識別數量巨大的剛體或標記點,且剛體創建方式靈活,方便用戶使用;剛體數據處理多樣,剛體調整方式便捷,光球或剛體的跟蹤狀態實時可視,方便用戶及時了解跟蹤情況;同時還配備了其他的輔助跟蹤顯示功能,提升用戶體驗。
?可靠精準的數據處理
RTS-tracker依據優良的算法,對數量巨大的剛體或標記點數據進行處理,輸出穩定可靠的數據,實現高精度的空間定位以及低延時的延時交互。同時能夠提供在線與離線數據處理,以滿足不同類型的用戶需求。RTS-tracker還能夠實現多數據形式,多數據通道的數據輸出。
?多樣的交互場景
RTS-tracker可根據客戶端需求,進行相應的數據輸出,以實現1 :1場景實時交互、多人同場景實時交互以及跨地域同場景實時交互。
?全面的知識產權布局
RTS-tracker是Realis 自主研發的一款定位跟蹤軟件,涉及技術覆蓋相機配置確定、相機標定、數據處理以及數據顯示等。目前,Realis 對該軟件進行了多類型、多區域的知識產權布局。
?便捷的產品更新
在RTS-tracker產品更新換代之后,Realis 能夠為RTS-tracker進行遠程更新,保證客戶享受全新代tracker。
::應用領域::
職業培訓、模擬軍事訓練、醫療康復、步態分析、體育訓練、運動分析、工業仿真、娛樂游戲、中高端影視、動漫、廣告、科研教學等領域。
::應用領域::
界面顯示 | 1、支持顯示區域與用戶操作區域相互獨立 |
2、支持多顯示模式、多視角窗口,多視圖顯示方式 |
3、支持操作窗口大小可調節 |
4、支持中英文雙語切換 |
相機配置 | 1、支持一場地對應一個配置方案,能夠根據實際場地靈活進行相機配置 |
2、支持預先進行相機選型與配置計算,系統搭建成本客戶可預期 |
3、相機安裝方式對客戶透明 |
標定 | 1、支持多相機同時標定 |
2、支持標定中心點可變 |
3、支持顯示當前標定效果 |
4、支持實時對現有標定進行修正 |
5、標定數據可保存與加載 |
識別跟蹤 | 1、支持上百個剛體,近千個標記點的識別與跟蹤 |
2、組成剛體的光球數量可調,支持使用模板或不使用模板創建剛體 |
3、支持剛體數據的保存、另存、加載與替換 |
4、支持輸入數值或拖動鼠標方式調整剛體 |
5、支持每一相機的光球捕捉情況顯示,以及每一光球的被跟蹤情況顯示 |
6、可顯示2D坐標的合適尺寸,可顯示2D坐標重建后的3D點,以及可顯示圖像縮放比例 |
7、識別跟蹤過程支持單個或多個相機的重啟與升級 |
數據處理與輸出 | 1、支持空間定位誤差亞毫米級 |
2、支持數據處理延時毫秒級 |
3、數據輸出形式兼容Unity 3D、Unreal Engine 4、ROS等軟件 |
4、數據流通道形式支持VRPN、3rdTech、Kinect等 |
交互 | 1、支持1 :1場景實時交互 |
2、支持多人同場景實時交互 |
3、支持異地同場景實時交互 |
軟件更新 | 1、支持遠程軟件更新 |
::資料下載::
Realis RTS tracker目標跟蹤軟件