::產品概述::

Realis Active是基于運動捕捉攝像機的主動式光學定位系統。該系統使用主動發光的紅外LED作為標記點，通過基站為剛體分配唯一的ID，多臺運動捕捉相機拍攝該發光的LED，獲取精準穩定的3D標記點數據，并利用該3D標記點位置信息重構剛體的六自由度數據，實現剛體的跟蹤與定位。運動捕捉攝像機內置FPGA處理器，能夠對標記點數據進行坐標、原始灰度等圖像算法處理，擁有100萬像素，210FPS的幀速，亞毫米級的重建精度。同時，機身尺寸設計緊湊，方便攜帶與運輸。極高的性價比讓Realis Active廣泛應用于VR行業，職業培訓，體育訓練，運動分析等領域的大空間實時定位。

系統特性

?友好的用戶操作界面，顯示界面模塊化，支持一鍵式、拖拽式操作；
?操作窗口大小可靈活調節；
?捕捉區域靈活擴展，視場覆蓋無死角；
?主動式標記點套件穩定可靠，可直接固定在頭顯、VR道具等物體表面
?支持同時解算多個剛體，可創建上百個不同ID的剛體 ；
?捕捉精度高，重建延時低；
?可實時預覽剛體數據；
?支持剛體數據流實時鏈接到Unity 3D、Unreal Engine 4，預計后期還將實現剛體數據到MotionBuilder、Maya的實時鏈接。

系統優勢

?采用主動發光的LED作為標記點，避免了被動式捕捉中光球磨損、脫落，反光效果降低等情況，保證捕捉效果；
?主動式標記點的外觀較被動式的光球小，貼在用戶身上不明顯，提升美感；
?采用主動發光的LED作為標記點，在一定程度上可降低捕捉環境光的要求；
?由于基站提前為剛體分配了唯一的ID，無需手動配置不同形式的剛體，使得剛體配置更智能，更方便，更適用于大空間多人交互場景；
?每個標記點具有唯一的ID，在后續的剛體識別中，較被動式剛體識別速度更快；
?總之，Realis Active系統能夠實現低成本大空間VR捕捉，實乃客戶大空間VR捕捉的首選方案。

::應用領域::

職業培訓、模擬軍事訓練、醫療康復、步態分析、體育訓練、運動分析、工業仿真、娛樂游戲、中高端影視、動漫、廣告、科研教學等領域。

RTS Active系列相機是針對虛擬現實應用而開發，實現與被動式系統相同的定位效果。Active系列低成本、寬視場角、高精度、低延遲等特點，使其成為大范圍、復雜環境的虛擬現實應用的首選。

特性描述：

1.相機通過感應主動發光的標記點發出的LED紅外光實現定位，不再依靠反光，能夠持續穩定地輸出高精度的定位數據，實現更遠的捕捉距離。

2. 可采用相同的剛體結構，通過LED頻率編碼來區分出不同的剛體ID及重構剛體的六自由度數據，無需設計多種結構的剛體。

3.穩定可靠的主動式標記點套件，可直接固定在頭顯、VR道具槍等物體表面。

::資料下載::
Realis RTS Active主動式光學定位系統