::產品概述::

FASTRAK是一款快速、精準且使用便捷的位置跟蹤器，能夠有效捕捉任何非金屬物體的運動數據。無論是在虛擬現實環境，還是在控制模擬投影機或其他應用的接口中，當實時響應成為至關重要的因素時，FASTRAK都扮演了其中不可缺少的角色。這也是在生物醫學研究中測量運動范圍或肢體旋轉的完美解決方案。

FASTRAK系統利用一個發射機同時接收多達四個接受器的信號。采用高級數字信號處理（DSP）技術，更新率可達120Hz（單個接受器），而信號延遲達到驚人的4毫秒。數據通過RS-232接口以115.2K波特率高速傳輸到計算機。如果你的應用程序對系統的要求是接近CRT標準的，FASTRAK有專門的電路來實現信號的同步，以達到較好的效果。

FASTRAK使用獲得專利技術的低頻磁轉換技術，所以不必擔心在接收器和發射機之間存在視線障礙。Polhemus已經消除了由于信號阻塞干擾造成的聲波和激光設備的工作失真。

方位跟蹤器能夠很精確地計算出微型接收器在空間移動時它所處的方位。這種裝置從根本上消除了延遲帶來的問題，它提供了實時動態的6自由度測量位置（X、Y和Z 笛卡爾坐標）和方位（俯仰角、偏行角、滾動角），并且它是目前世界上能夠提供的最高精度的電磁定位跟蹤系統。

系統組件
FASTRAK系統包括一個系統電子元件（SEU）、一個電源、一個接收器和一個發射機。用戶只需另外增加三個接收器便可擴展系統功能，FASTRAK也可用作OEM/VARs的板級產品。

?系統電子元件：
包含形成和感應磁場必需的硬件和軟件，可計算位置和方向，主機接口類型為RS-232。

?發射機：
發射機是一個三元組的電磁線圈，密封在一個塑料外殼內，可發射磁場。發射機是接收器測量的系統坐標系。

?接收器：
接收器是一個小三元組的電磁線圈，密封在一個塑料外殼內，可檢測發射器發出的磁場。接收器為輕質立方體，在空間運動時其位置和方向可準確測量。接收器是完全被動的，沒有適用的有源電壓。

?3D數字轉換器：
3D數字轉換器是類似于鉛筆形狀的設施，內含一個三元組的電磁線圈，用于在三維空間中數字化對象、繪制或收集物體的輪廓。3D數字轉換器有3英寸和8英寸兩種規格，各帶有利尖或圓尖。

系統性能

?實時性：無等待時間。數字信號處理（DSP）技術可提供120Hz更新率下4ms的信號延遲。數據通過RS-232接口以最高115.2K的速率傳輸至主機。
?超高精確度和分辨率：0.03"RMS的精度使其成為同類產品中最為精確的設備?！?br /> ?范圍：標準操作范圍可達10英尺。配有選件LONGRANGER發射器的設備目前可以達到30英尺的操作范圍。
?多信號接收器操作：一個系統中允許對多達4個接收器進行測量，使用復合系統可同時測量16個接收器。
?可靠性：FASTRAK產品自1970年上市以來，已成為領先的三維位置／方位測量設備。出廠校準，無需調整。
?多種輸出格式：笛卡兒坐標系的位置（英寸或厘米）；方向余弦表示的方向，歐拉角或四元數。

應用行業

?虛擬現實：
從一開始Polhemus系統就一直是VR追蹤應用的主要選用的系統。現在FASTRAK把你帶入實時跟蹤系統的新領域。

?頭戴式顯示器的定位：
在軍事、VR、模擬應用等領域，FASTRAK是頭戴型顯示器的完美解決方案。FASTRAK系統從根本上解決了信號延遲的問題。

?圖形圖像：
在動畫或模擬中圖形圖像處理最常用的方法，接收器安裝在鼠標里，鐵筆或其他管理設備的裝置里，通過這種方式可以實現對攝影機、光源、投影儀或者其他任何活動圖像的實時控制。

?CAD輔助設計：
用于復雜非金屬物體的CAD，CAE輔助開發設計，也可用于計算機圖形圖像模型和模擬程序設計。

?空間存儲：
收集一些文物古跡，比如歷史文物，博物館的雕刻品或其他東西。

?（解剖學的）構造測量：
應用于解剖學研究上，比如體形大小、關節之間的連接情況和機體肌肉組織的信息收集。

::應用范圍::

適用于虛擬現實、位置追蹤、動作捕捉、圖形圖像、CAD輔助設計、空間存儲、構造測量等諸多領域。

::技術特征::

?數字信號處理技術可提供120Hz更新率下4ms的信號延遲
?0.03"RMS的精度使其成為同類產品中最為精確的設備
?標準操作范圍可達10英尺
?使用復合系統可同時測量16個接收器
?出廠校準，無需調整
?多種輸出格式

::下載資料::

搜維爾Polhemus Fastrak 空間位置追蹤器

Polhemus位置追蹤器各型號產品規格對比

FASTRAK電磁式位置追蹤系統介紹（英文）

Polhemus 電磁式位置追蹤系統傳感器介紹（英文）