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::產品概述::
產品應用
一款小巧的商務研究工具，可為用戶的產品和研究設備添加觸覺功能。
產品介紹
平面雙縮放機器人由英國哥倫比亞大學的緹姆?薩爾庫迪恩（Tim Salcudean）教授研制發明。該設備起初用于觸覺技術的研究，之后Quanser公司在薩爾庫迪恩教授的設計基礎上將冗余控制機器人的性能進一步提升，研制成了3自由度縮放儀，并將其轉化為一款功能強大的商業化科研用具。
觸摸屏為3自由度設計，可通過使用雙縮放設置實現圍繞主軸的平面轉換和無限旋轉。控制紐通過連接器與每部縮放儀的兩個端點連接。連接柄呈曲柄型，保證了手柄能夠360度無障礙旋轉。每部縮放儀由位于基部的兩臺直流發動機直接驅動。
發動機的電能通過Quanser的線性功放器進行傳送，發動機軸的位置由高分辨率光學譯碼器進行測量。該系統可與PC機相連，并使用Quanser公司頂級的Q8硬件回路控制面板進行控制。系統的開放式結構設計使用戶能夠開發出自己喜歡的任意控制算法。兩部縮放儀由前后兩個Q8控制面板進行主/副驅動。
該產品配有Quanser公司靈活的WinCon軟件和應用樣本，可通過MATLAB/Simulink對系統進行實時控制。Q8軟件工具包內配有驅動器，用戶可以在自己特定的平臺上開發自己的控制器。此外還提供Prosense API設備驅動器和3自由度平面縮放儀應用程序樣本，可創建互定位圖片并進行觸覺渲染處理。
主要功能
優化的觸摸屏設計
性能可靠
功能全面
兼容性能
課題及研究題目
::應用范圍::
適用于觸覺技術研究、商業化科研、機器人技術和運動學等領域。
::技術特征::
::產品規格::
| 規格 | Quanser 3-DOF Planar Pantograph Syetem 力反饋裝置 | |
| 發動機 | 最高功率： | 200瓦 |
| 扭距常值： | 0.11 N.m | |
| 扭距峰值： | 0.37N.m | |
| 扭距常數： | 0.0525 N.m/A | |
| 線性功放器(各) | 功率： | 300瓦 |
| 電流常值： | 7安 | |
| 電流峰值： | 10安 | |
| 內置供電(各) | 電壓： | 30伏 直流 |
| 電源： | 600瓦 | |
譯碼器(各) | 分辨率： | 20,000計數/轉速 |
| 幾何外形 | 前臂： | 195毫米 |
| 發動機臂： | 144毫米 | |
| 頂端受力–標稱位置 | Fx(N)/常值Fy(N)/常值Tz(N.mm)–常值 3.1/2.3/77 | |
| Fx(N)/峰值Fy(N)/峰值Tz(N.mm)–峰值10.1/7.5/252 | ||
| 力反饋工作區 | x(毫米)/y(毫米)/z(度) ±135/-75-165/(無限) | |
::下載資料::
