::產品概述::

Geomagic Phantom Premium1.5High Force三自由度力反饋

Geomagic Phantom系列產品中擁有超大的工作空間及超高力度，同時提供廣范圍的力反饋工作區、各種運動范圍和變剛度。

Phantom Premium可以提供一系列繞腕部、肘部或肩部旋轉近似手部移動的運動范圍，能夠滿足生產驗證、機器組件的可視化、醫學研究和模擬，以及其他各種觸覺3D應用的需求。

三類模型構成Premium觸覺設備產品線：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。雖然模型設計具有不同的運動范圍和規格標準，但均為超大耐用性的構造并通過并口（EPP）接口簡單連接至PC。

PHANTOM Premium1.0

Premium 1.0觸覺設備可以提供一系列繞肩部旋轉接近手臂的運動范圍。該設備包括了一個被動手寫筆和萬向節套管，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋。可編程萬向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。Premium 1.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接。

PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF

Premium 1.5設備可以提供一系列繞肘部旋轉接近小臂的運動范圍。Premium 1.5設備包括了被動式的鐵筆和萬向節套管，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設備也可用，包括一個內置的齒輪箱選項，提供了更大的力量。指套附件當前不可用。

PHANTOM Premium3.0

Premium 3.0設備可以提供一系列繞肩部旋轉接近手臂的運動范圍。Premium 3.0設備包括了一個指套或萬向節把手（二選一），可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進行手臂裝配的萬向節把手（需單獨購買）。Premium 3.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接。

PremiumPremium功能
?高精密儀器
? Premium系列產品中超大的力反饋工作區
? Premium系列產品中超大的力量
? 運動范圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉的全方位運動
? 剛度范圍
? 三自由度定位設備
? 三自由度力反饋，包括扭矩X，Y，Z
? 患者保護
? 支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
? CE認證

通過并口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺設備還可配備備選件7自由度末端效應器，提供捏合功能。

::產品規格::

::應用范圍::

適用于商業、醫療、研究、教育、3D建模和設計、手術培訓、虛擬裝配、虛擬樣機、維護路徑規劃、遠程操作和分子模擬等等領域。

::技術特征::

?堅固的設計
? 廣泛的運動范圍
? 三自由度力反饋
? 設備通過并行端口（EPP）接口連接到PC

::下載資料::

Geomagic Phantom Premium1.5高力（High Force）三自由度力反饋