::產品概述::

Geomagic Phantom Premium1.0 力反饋設備

Geomagic Phantom擁有超大的工作空間及超高力度，同時提供廣范圍的力反饋工作區、各種運動范圍和變剛度。

Phantom Premium可以提供一系列繞腕部、肘部或肩部旋轉近似手部移動的運動范圍，能夠滿足生產驗證、機器組件的可視化、醫學研究和模擬，以及其他各種觸覺3D應用的需求。

三類模型構成Premium觸覺設備產品線：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。雖然模型設計具有不同的運動范圍和規格標準，但均為超大耐用性的構造并通過并口（EPP）接口簡單連接至PC。

PHANTOM Premium1.0

Premium 1.0 力反饋設備提供一系列運動，近似手部圍繞手腕旋轉運動。該設備由被動式觸控筆和頂針平衡環組成，可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環可單獨購買，從而額外測量 3 度位置感知（上下翻動、左右晃動、側向移動）。Premium 1.0 設備通過并行端口 (EPP) 接口連接到 PC。

Premium 1.0觸覺設備可以提供一系列繞肩部旋轉接近手臂的運動范圍。該設備包括了一個被動手寫筆和萬向節套管，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。Premium 1.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接。

PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF

Premium 1.5 力反饋設備提供一系列運動，近似下臂圍繞肘部的運動。該設備由被動式觸控筆和頂針平衡環組成，可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環可單獨購買，從而測量上下翻動、左右晃動和側向移動。Phantom Premium 1.5 HF (High Force) 設備也可使用，包括內置齒輪箱選項，可提供更高的力度。頂針附件當前不可用。

Premium 1.5設備可以提供一系列繞肘部旋轉接近小臂的運動范圍。Premium 1.5設備包括了被動式的鐵筆和萬向節套管，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設備也可用，包括一個內置的齒輪箱選項，提供了更大的力量。指套附件當前不可用。

PHANTOM Premium3.0

Premium 3.0 力反饋設備提供一系列運動，近似肩部操縱的整個手臂運動。設備包括一個指板或手柄萬向節（任選其一），可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環可單獨購買，從而額外測量 3 度位置感知（上下翻動、左右晃動、側向移動）。編碼器觸控筆、指板和手柄萬向節手臂裝配件也可單獨購買，并且可由用戶進行安裝。Premium 3.0 設備通過并行端口 (EPP) 接口連接到 PC。

Premium 3.0設備可以提供一系列繞肩部旋轉接近手臂的運動范圍。Premium 3.0設備包括了一個指套或萬向節把手（二選一），可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進行手臂裝配的萬向節把手（需單獨購買）。Premium 3.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接。

PremiumPremium功能

• 高精密儀器
• Premium系列產品中超大的力反饋工作區
• Premium系列產品中超大的力量
• 運動范圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉的全方位運動
• 剛度范圍
• 3自由度定位設備
• 3自由度力反饋，包括扭矩X，Y，Z
• 患者保護
• 支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
• CE認證
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通過并口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺設備還可配備備選件7自由度末端效應器，提供捏合功能。

::產品規格::

::應用范圍::

適用于商業、醫療、研究、教育、3D建模和設計、手術培訓、虛擬裝配、虛擬樣機、維護路徑規劃、遠程操作和分子模擬等等領域。

::技術特征::

• 堅固的設計
• 廣泛的運動范圍
• 3自由度力反饋
• 設備通過并行端口（EPP）接口連接到PC

::下載資料::

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