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::產品概述::
VMSENS iVM-BT 慣性位置跟蹤器
iVM-BT 是VMSENS公司提供的基于MEMS技術的低成本的，高性能的無線慣性三維運動姿態追蹤測量系統。
iVM-BT采用了基于藍牙無線協議開發的無線姿態測量系統，是首個為滿足人體運動科學研究、虛擬現實及多個目標運動姿態追蹤的無線運動姿態追蹤與測量設備。
iVM-BT是一種高度準確，完全無線，體積小、重量輕的三維運動跟蹤系統。iVM-BT包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等輔助運動傳感器以及無線射頻模組，以無線方式實時輸出以四元數、歐拉角表示的零漂移、無累計誤差的三維姿態數據。
特點
運動自如
易于使用
性能表現
內置運動姿態傳感器與輔助測量設備，通過高效的iMTFusion?空間狀態數據融合算法，實現實時高精度的姿態測量，通過VMSENS公司對不同運動模式的分析，可以根據不同的運動狀態設定使用環境，更加切合多種不同的應用場合需求。
高精度的運動追蹤與可靠的無線傳輸
iVM-BT軟件開發支持
VMSENS SDK 二次開發支持
COM-Object API和 DLL API 應用程序開發接口（適用Windows平臺C++/ C#/ Java/ VB等多種語言開發）。
COM-Object 組件完成復雜的系統開發任務而提供的高級程序開發接口，通過COM-Object組件用戶可以快速的開發屬于自己的專屬應用程序，使得程序和系統設計者可以更加關注您系統的設計。
DLL API應用程序開發接口是VMSENS提供的針對小型的程序開發任務提供的開發接口，開發者通過使用DLL API可以簡單迅速的開發您所需要的應用程序，實現功能需求，同時DLL API也是絕大多數程序設計者習慣使用的開發方式。
通過使用COM-Object API 可以和Matlab、LabVIEW、Excel等進行無縫集成，使得您的程序開發具有更廣泛的擴展性，開發更加便捷。
VMSENSSDK應用開發實例源代碼
VMSENS提供了多種類型的應用程序接口演示實例源代碼，其中包括C++/ C#等，使得開發人員可以快速上手使用。
演示軟件支持
VMSENS Multi-Motion Tracker System
iMT inertial Motion Tracking
針對諸多普遍具有共性的功能性應用中精簡出來的功能集合，通過 iMT的軟件模塊接口，非專業開發人員可以輕松調用組件模塊，采用類似于搭積木的方式，通過組件模塊的方式調用集成就可以實現需要集成的運動姿態測量與分析功能。
數據更新率取決于所連接的無線運動追蹤設備數量（特殊情況可增加數據收集主設備數量）。
::應用范圍::
適用于虛擬現實與仿真、生命科學研究、康復醫療、體育競技訓練、模擬仿真訓練、虛擬現實與仿真、體育競技訓練、人體運動分析測量、3D虛擬互動體感交互感知、3D影視動作捕捉模擬仿真訓練等領域。
::技術特征::
::產品規格::
| 規格 | VMSENS iVM-BT 慣性位置跟蹤器 |
| 姿態和航向 | |
| 動態范圍： | ± 360 deg ，- Pitch/ -Roll/ -Heading |
最大加速度： | ±5/160 m/s2 (±5/16g) |
| 角速度： | ±2000°/sec |
| 靜態精度，俯仰/橫滾： | < 0.5 deg |
| 靜態精度，航向①： | < 1 deg |
| 動態精度②： | 2 deg RMS |
| 角度分辨率： | 0.05 deg |
| 最大更新率： | 外部80 Hz、內部100 Hz |
注釋： | |
工作環境 | |
| 環境溫度： | -20.... +60 oC |
| 典型環境： | 0.... +40 oC |
| 物理特征 | |
| 尺寸(WxLxH)： | 59×34×14 mm |
| 重量： | 32 g |
| 軟件環境支持 | |
| 操作系統： | Windows 7/ XP SP3 |
| 處理器： | Intel雙核處理器，大于2.4GHz |
| USB 接口： | 連接數據采集器 |
::下載資料::
