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::產品概述::
VMSENS IVM-X慣性位置跟蹤器
IVM-X是一款高性能的微型陀螺儀增強姿態和航向參考系統（AHRS）/運動追蹤系統。其內部低功耗信號處理器提供基于四元數的擴展卡爾曼濾波器及iMTFusion? 算法，輸出無偏差的3D方向以及校準后的3D加速度、3D轉速和3D地球磁場數據。
VMSENS已針對不同的應用優化了擴展卡爾曼濾波器，可用于廣泛的應用范圍。為適應具體的應用要求，融合算法支持不同的過濾器設置。
虛擬機可廣泛應用于相機、天線機器人、車輛和其他（無）載人設備、虛擬現實、運動分析以及其他需要低成本、高性能的3D定位測量控制領域的穩定和控制。
特點
輸出
VMSENS開發工具包
首次使用者應獲得VMSENS開發工具包。該套件包括一個IVM-X 測量設備、一本用戶手冊、一個（USB轉換器）及我們的VMSENS友好型軟件開發工具包（SDK）。
擴展SDK能確保IVM-X的完全控制的并使其連接簡便。SDK提供了多層次的接口：高水平操作系統應用的VMSENS COM-Object和.DLL API，嵌入式系統的低級別通信Lib，我們提供開發所需的所有演示源代碼。
使用VMSENS SDK提供的演示源代碼，您的首選解決方案實現更為方便、快捷，您將在短短幾分鐘內安裝并允許測量設備，開始您的第一個研發項目。
VMSENS軟件開發工具包（SDK）包含：
VMSENS瀏覽器
VMSENS 瀏覽器是與VMSENS設備一起使用的一個圖形接口軟件，采用VMSENS瀏覽器，用戶可以很容易獲取、保存和查看實時慣性運動數據，該數據可通過友好圖形組件進行顯示。
IMT? 慣性運動跟蹤
慣性運動跟蹤包（IMT?）是VMSENS的一款慣性領域功能集合產品，通過使用IMT?，用戶可以找到慣性領域內所需的有用功能。
IMT組件經過嚴格的應用測試、長期測試，確保了軟件的質量，減少了開發過程中的不確定性，并縮短將產品推向市場的時間，我們可以支持所有的源代碼級。
COM-Object和DLL API接口開發工具
VMSENS COM-Object和DLL API將有助于節省Windows環境下以可靠的方式與VMSENS設備連接的時間口。直接的低級接口可實現完全控制和超高的靈活性。示例代碼（C/C++, Excel（VBA）和MATLAB / LABVIEW）可以很容易地擴展到用戶特定方案。
高性能
VMSENS設備使用多慣性傳感器估計方向。僅采用陀螺儀計算方向，偏差是不可避免的。要完全彌補偏差，設備可使用重力和地球的磁場方向作為參考向量糾正其方位。VMSENS iMTFusion? 算法可以配合磁性和加速度，生成可靠的方向估計。此外，VMSENS提供了一個磁場校準程序以糾正軟硬鐵 干擾。
應用
::應用范圍::
適用于康復、生物力學、天線機器人、車輛和其他（無）載人設備、虛擬現實、運動分析、全球定位系統增強等諸多領域。
::技術特征::
::產品規格::
| 規格 | VMSENS IVM-X 慣性位置跟蹤器 |
| 自由度： | 3(偏移、傾斜/搖擺) |
| 角方位： | 滿360°——所有軸 |
| 最大速率： | 300°/秒 |
| 精度(RMS)： | 偏移0.3°、傾斜0.5°、搖擺25° |
| 角分辨率： | 0.03°RMS |
| 更新率： | 100赫茲 |
| 接口： | RS232 |
| 尺寸： | 30×50×80毫米 |
| 電纜長度： | 3米(最多可容納30米) |
| 操作溫度： | 40 + 105°(-40 + 85°溫度校準) |
::下載資料::
