::產品概述::

VMSENS VM-I 慣性位置跟蹤器

VM-i是一款低成本、高性能的微型陀螺儀增強姿態和航向參考系統（AHRS）/運動追蹤系統。其內部低功耗信號處理器提供基于四元數的擴展卡爾曼濾波器及iMTFusion? 算法，輸出無偏差的3D方向以及校準后的3D加速度、3D轉速和3D地球磁場數據。

VMSENS已針對不同的應用優化了擴展卡爾曼濾波器，可用于廣泛的應用范圍。為適應具體的應用要求，融合算法支持不同的過濾器設置。

虛擬機可廣泛應用于相機、天線機器人、車輛和其他（無）載人設備、虛擬現實、運動分析以及其他需要低成本、高性能的3D定位測量控制領域的穩定和控制。

特點

• 實時計算姿態/航向和慣性動態數據
• 重力和地球磁場引用的360度方向
• 集成3D陀螺儀、加速度計和磁強計
• 機載信號處理器和實時VMSENS iMTFusion? 算法
• 陀螺儀啟動高頻率定位跟蹤
• 使用自動校準的動態啟動
• 端到端的軟件支持

輸出

• 3D方向四元數/歐拉角/ DCM（360°）
• 3D加速度
• 3D轉速
• 3D磁場

VMSENS開發工具包

首次使用者應獲得VMSENS開發工具包。該套件包括一個VM-I 測量設備、一本用戶手冊、一個（USB轉換器）及我們的VMSENS友好型軟件開發工具包（SDK）。

擴展SDK能確保VM-I的完全控制的并使其連接簡便。SDK提供了多層次的接口：高水平操作系統應用的VMSENS COM-Object和.DLL API，嵌入式系統的低級別通信Lib，我們提供開發所需的所有演示源代碼。

使用VMSENS SDK提供的演示源代碼，您的首選解決方案實現更為方便、快捷，您將在短短幾分鐘內安裝并允許測量設備，開始您的第一個研發項目。

VMSENS軟件開發工具包（SDK）包含：

VMSENS瀏覽器

VMSENS 瀏覽器是與VMSENS設備一起使用的一個圖形接口軟件，采用VMSENS瀏覽器，用戶可以很容易獲取、保存和查看實時慣性運動數據，該數據可通過友好圖形組件進行顯示。

IMT? 慣性運動跟蹤

慣性運動跟蹤包（IMT?）是VMSENS的一款慣性領域功能集合產品，通過使用IMT?，用戶可以找到慣性領域內所需的有用功能。

IMT組件經過嚴格的應用測試、長期測試，確保了軟件的質量，減少了開發過程中的不確定性，并縮短將產品推向市場的時間，我們可以支持所有的源代碼級。

COM-Object和DLL API接口開發工具

VMSENS COM-Object和DLL API將有助于節省Windows環境下以可靠的方式與VMSENS設備連接的時間口。直接的低級接口可實現完全控制和超高的靈活性。示例代碼（C/C++, Excel（VBA）和MATLAB / LABVIEW）可以很容易地擴展到用戶特定方案。

高性能

VMSENS設備使用多慣性傳感器估計方向。僅采用陀螺儀計算方向，偏差是不可避免的。要完全彌補偏差，設備可使用重力和地球的磁場方向作為參考向量糾正其方位。VMSENS iMTFusion? 算法可以配合磁性和加速度，生成可靠的方向估計。此外，VMSENS提供了一個磁場校準程序以糾正軟硬鐵 干擾。

應用

• 自動化設備的穩定和控制
• 機器人運動控制
• 天線/攝像機平臺
• 水下航行器/ ROV/無人水下航行器的穩定
• 全球定位系統增強
• 虛擬現實/模擬訓練
• 生物力學
• 康復
• 運動分析

::應用范圍::

適用于康復、生物力學、天線機器人、車輛和其他（無）載人設備、虛擬現實、運動分析、全球定位系統增強等諸多領域。

::技術特征::

• 實時計算姿態/航向和慣性動態數據
• 重力和地球磁場引用的360度方向
• 集成3D陀螺儀、加速度計和磁強計
• 機載信號處理器和實時VMSENS iMTFusion? 算法
• 陀螺儀啟動高頻率定位跟蹤
• 使用自動校準的動態啟動
• 端到端的軟件支持

::產品規格::

::下載資料::

VMSENS VM-I 慣性位置跟蹤器PDF中文版